WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  89 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -98486.812 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042307,4659.557,-12709.897,37,0.9,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.023
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  13157.0,73.4,-87.7,-132737.2,348.3
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  -16511.0,-242.4,270.7,-84971.7,-682.1
GPS2  043019,4659.559,-12709.896,10,1.2,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.7,166594,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025269 _24V_AH  23.4,15.479
SM_CCo  28606,77.12,0.683,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,7.246
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48537,967
HUMID  1764 CFSIZE  254472192,246554624
TCM_TEMP  2.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  300307,123108,4659.693,-12704.468,41,1.2,41,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26197120.85 SBE_CT83824471.00
Roll_motor17597399.86 SBE_O285219379.12
VBD_pump_during_apogee298145310155.71 WL_BB2F5311051305.35
VBD_pump_during_surface776821231.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect33160124.49
Iridium_during_xfer2412231257.95
Transponder_ping942088.45
GPS605030.61
TT888519177.14
LPSleep233602516.72
TT8_Active242219484.48
TT8_Sampling180039723.83
TT8_CF875145347.58
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits364712442.04
GPS_charging000.00
Compass130726343.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -46.08 0.000 2 0.000 0.000 37 1859 2305
74 -1.00 -117.3 3.5 -4.5 5 115 12.40 2.62 -19.90 0.000 4 0.197 0.097 2176 3249 3020
340 -1.00 -117.3 34.8 -12.3 29 350 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1843 3022
686 -1.00 -117.3 74.3 -11.8 86 690 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3022
746 -1.00 -117.3 81.7 -12.4 96 755 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3022
1083 -1.00 -117.3 113.8 -8.2 128 1091 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2177 3252 3023
1122 -1.00 -117.3 117.4 -8.6 131 1130 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1842 3023
1456 -1.00 -117.3 146.9 -9.1 163 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1842 3023
1787 -1.00 -117.3 174.7 -8.4 181 1791 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 451 3023
1848 -1.00 -117.3 180.4 -9.6 183 1857 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1856 3023
2185 -1.00 -117.3 211.0 -9.1 200 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3023
2514 -1.00 -117.3 239.6 -8.4 216 2522 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 448 3023
2619 -1.00 -117.3 248.8 -8.9 220 2628 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3023
2956 -1.00 -117.3 275.1 -7.5 237 2965 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 455 3023
3028 -1.00 -117.3 280.7 -7.5 240 3037 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3023
3352 -1.00 -117.3 304.8 -7.3 254 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3023
3715 -1.00 -117.3 331.9 -7.5 260 3724 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 448 3023
3776 -1.00 -117.3 336.5 -7.6 260 3785 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3024
4151 -1.00 -117.3 362.0 -6.8 267 4159 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 447 3023
4201 -1.00 -117.3 365.8 -7.9 267 4209 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3023
4519 -1.00 -117.3 389.4 -7.5 273 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3023
4882 -1.00 -117.3 415.3 -7.0 279 4891 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3022
4932 -1.00 -117.3 419.0 -7.4 279 4940 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3023
5251 -1.00 -117.3 439.9 -6.5 285 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3023
5614 -1.00 -117.3 463.3 -6.6 291 5622 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 455 3022
5669 -1.00 -117.3 467.2 -7.0 291 5678 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3022
5983 -1.00 -117.3 488.9 -6.9 297 5991 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3022
6038 -1.00 -117.3 493.3 -8.5 297 6046 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3022
6351 -1.00 -117.3 516.2 -7.3 303 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3022
6714 -1.00 -117.3 541.6 -7.0 309 6723 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3022
6764 -1.00 -117.3 545.5 -8.4 309 6772 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3021
7083 -1.00 -117.3 566.0 -6.2 315 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3021
7446 -1.00 -117.3 586.4 -5.5 321 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3021
7809 -1.00 -117.3 607.4 -5.9 327 7817 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 455 3020
7926 -1.00 -117.3 614.9 -5.8 328 7934 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3020
8245 -1.00 -117.3 633.0 -5.7 334 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3020
8608 -1.00 -117.3 655.4 -6.3 340 8616 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 447 3019
8730 -1.00 -117.3 664.0 -7.7 341 8739 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3019
9044 -1.00 -117.3 683.4 -6.2 347 9052 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 449 3019
9105 -1.00 -117.3 687.5 -6.9 347 9113 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3018
9480 -1.00 -117.3 710.2 -6.0 354 9488 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 446 3018
9558 -1.00 -117.3 715.2 -6.4 355 9566 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3018
9916 -1.00 -117.3 736.5 -6.0 361 9924 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3017
9993 -1.00 -117.3 741.5 -6.6 362 10002 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3017
10352 -1.00 -117.3 762.4 -5.8 368 10360 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 446 3017
10412 -1.00 -117.3 765.9 -6.2 368 10421 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1853 3017
10788 -1.00 -117.3 785.4 -5.2 375 10796 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3017
10860 -1.00 -117.3 789.7 -5.7 376 10868 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3017
11224 -1.00 -117.3 809.6 -5.5 382 11232 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3017
11284 -1.00 -117.3 813.4 -6.0 382 11293 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1852 3016
11660 -1.00 -117.3 836.4 -6.3 389 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3016
12022 -1.00 -117.3 861.6 -7.1 395 12031 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3016
12094 -1.00 -117.3 867.2 -7.8 396 12103 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1846 3016
12459 -1.00 -117.3 894.9 -7.6 402 12516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1846 3016
12821 -1.00 -117.3 921.8 -7.5 408 12830 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3016
12882 -1.00 -117.3 926.6 -7.5 408 12891 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1850 3016
13258 -1.00 -117.3 952.8 -6.8 415 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3015
13621 -1.00 -117.3 975.7 -6.2 421 13679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3015
13927 -0.32 0.0 993.2 5.8 426 14042 0.75 0.00 102.75 1.453 6 0.124 0.000 2325 1850 2540
14046 1.00 117.3 995.5 3.8 428 14162 1.48 0.00 101.05 1.414 6 0.117 0.000 2615 1851 2060
14468 1.00 117.3 965.4 8.2 435 14525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1851 2059
14830 1.00 117.3 935.0 8.4 441 14888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1850 2057
15193 1.00 117.3 904.5 8.3 447 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1851 2057
15556 1.00 117.3 876.5 7.5 453 15615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1851 2056
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