Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.43 of 91.80 AH used of 24V (85.37% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 10.87 of 61.20 AH used of 10V (82.23% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth -4.80 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 394
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 done -2.33 - - 415 - - - 2350 - -67.0 -73.28 - 3100 - - - - - - - - - - -
97 0.2 -13.8 14 115 roll -2.33 10.07 0.172 2196 176.9 1.85 0.033 1253 -593.0 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
228 34.0 -20.9 37 234 done -2.22 0.15 0.127 2224 186.7 1.75 0.026 2323 611.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
571 95.3 -16.8 98 577 done -2.14 - - 2224 - - - 2323 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
915 149.1 -14.0 159 920 done -2.10 0.15 0.119 2255 206.7 - - 2323 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1258 188.7 -10.7 220 1264 roll -2.10 - - 2255 - 1.83 0.037 1256 -583.1 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1516 215.7 -10.0 266 1522 done -2.10 - - 2255 - 1.75 0.028 2308 601.1 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1865 251.1 -10.4 327 1868 roll -2.12 - - 2255 - 1.77 0.039 1262 -591.0 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2034 268.6 -10.3 342 2038 done -2.14 - - 2255 - 1.73 0.029 2306 603.5 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2366 300.0 -8.6 373 2368 done -2.17 - - 2256 - - - 2307 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2683 331.4 -10.5 403 2687 roll -2.20 0.12 0.067 2220 -300.0 1.85 0.048 3379 579.5 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2833 348.2 -11.3 416 2839 done -2.20 - - 2220 - 1.83 0.029 2288 -596.2 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3158 382.0 -10.8 447 3161 roll -2.20 - - 2220 - 1.73 0.049 1287 -578.6 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3207 387.5 -11.1 451 3214 done -2.20 - - 2220 - 1.73 0.031 2307 589.6 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3532 421.8 -10.0 482 3536 roll -2.20 - - 2219 - 1.77 0.050 1293 -572.9 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3581 426.6 -8.8 486 3588 done -2.20 - - 2220 - 1.73 0.034 2301 582.7 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3909 457.6 -9.5 517 3912 roll -2.20 - - 2220 - 1.88 0.055 3373 570.2 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4014 468.6 -10.0 526 4021 done -2.20 - - 2220 - 1.77 0.033 2338 -584.7 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4341 498.9 -9.5 557 4342 done -2.20 - - 2220 - - - 2338 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4650 527.9 -9.5 573 4653 roll -2.20 - - 2219 - 1.92 0.071 1276 -553.1 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4704 533.3 -9.6 575 4709 done -2.20 - - 2220 - 1.83 0.044 2316 568.3 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5025 564.3 -9.5 591 5026 done -2.20 - - 2220 - - - 2316 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5334 593.5 -9.3 606 5336 done -2.20 - - 2220 - - - 2316 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5644 622.2 -9.2 621 5648 roll -2.20 - - 2220 - 2.03 0.095 3380 524.1 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5726 630.0 -8.9 624 5735 done -2.20 - - 2220 - 1.98 0.071 2334 -528.3 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6043 657.1 -8.5 640 6046 roll -2.20 - - 2219 - 2.08 0.102 1257 -517.8 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6077 660.2 -9.8 641 6081 done -2.20 - - 2220 - 1.98 0.083 2302 527.8 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6399 688.3 -9.0 657 6403 roll -2.22 - - 2220 - 2.17 0.121 3385 499.1 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6482 695.9 -9.5 661 6486 done -2.22 - - 2220 - 2.15 0.101 2303 -503.3 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6809 725.0 -8.6 677 6813 roll -2.24 - - 2220 - 2.30 0.135 3390 472.6 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6947 737.8 -9.1 683 6952 done -2.24 - - 2220 - 2.25 0.123 2323 -474.2 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7269 764.2 -8.4 699 7270 done -2.27 - - 2220 - - - 2323 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7581 791.3 -9.0 714 7582 done -2.29 - - 2220 - - - 2323 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7887 818.6 -8.9 729 7891 roll -2.31 - - 2220 - 2.55 0.191 3383 415.7 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7948 824.3 -9.1 732 7953 done -2.31 - - 2220 - 2.47 0.176 2330 -426.3 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8276 852.8 -8.2 748 8279 roll -2.34 - - 2219 - 1.88 0.053 1249 -575.0 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8320 856.9 -9.0 750 8324 done -2.37 0.12 0.076 2189 -250.0 1.88 0.035 2352 586.7 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8652 885.4 -8.1 766 8656 roll -2.37 - - 2189 - 1.83 0.061 3382 562.8 -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8712 890.4 -8.8 768 8719 done -2.37 - - 2189 - 1.88 0.035 2298 -576.6 -67.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9029 915.2 -8.3 784 9030 done -2.37 - - 2189 - - - 2297 - -67.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9339 940.3 -8.4 799 9340 done -2.37 - - 2188 - - - 2297 - -67.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9646 966.0 -8.3 814 9647 done -2.37 - - 2189 - - - 2297 - -67.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9955 begin apogee
9960 990.4 7.6 829 10017 done -0.51 1.98 0.107 2596 205.6 - - 1961 - - 51.58 1.431 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10017 begin climb
10019 991.6 - 832 10089 roll 2.33 2.85 0.067 3218 218.2 2.08 0.077 906 -507.2 67.0 60.17 1.397 2551 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10174 984.9 7.0 839 10188 done 2.29 - - 3218 - 1.85 0.036 1976 578.4 77.0 9.90 1.234 2511 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
10516 959.5 7.6 856 10523 done 2.25 - - 3218 - - - 1976 - 80.9 4.95 0.993 2495 -3.2 0.332 - - - - - - - - -
10825 935.5 7.6 871 10833 done 2.21 0.12 0.120 3196 -183.3 - - 1976 - 85.4 5.72 1.069 2476 -3.3 0.309 - - - - - - - - -
11134 913.0 7.2 886 11145 done 2.20 - - 3195 - - - 1976 - 94.1 9.50 1.235 2441 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
11443 890.6 7.1 901 11457 roll 2.20 - - 3195 - 2.03 0.062 900 -530.0 103.3 9.68 1.235 2403 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
11536 882.5 9.5 905 11540 done 2.17 - - 3195 - 1.88 0.035 1971 569.7 103.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11864 854.3 8.3 921 11865 done 2.17 - - 3195 - - - 1971 - 103.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12172 828.9 8.1 936 12173 done 2.17 - - 3195 - - - 1971 - 103.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12481 804.2 8.2 951 12484 roll 2.17 - - 3195 - 1.83 0.054 3015 570.5 103.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12639 791.8 7.0 958 12654 done 2.16 - - 3195 - 1.83 0.041 1964 -574.3 113.9 10.48 1.212 2360 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
12970 764.5 8.7 974 12973 roll 2.16 - - 3195 - 1.92 0.065 903 -552.6 113.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13037 758.4 8.9 977 13041 done 2.13 0.12 0.120 3173 -183.3 1.83 0.035 1970 583.1 113.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13368 730.6 7.9 993 13372 roll 2.13 - - 3173 - 1.80 0.052 3005 575.0 115.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13608 710.3 8.4 1003 13615 done 2.13 - - 3173 - 1.80 0.041 1989 -564.4 115.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
13924 686.6 7.3 1019 13935 done 2.14 - - 3173 - - - 1989 - 122.8 9.05 1.131 2324 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
14233 662.1 7.8 1034 14242 roll 2.15 - - 3173 - 1.85 0.050 3004 548.6 125.2 3.90 0.792 2314 -2.6 0.228 - - - - - - - - -
14360 652.2 7.3 1039 14372 done 2.16 - - 3173 - 1.77 0.038 1996 -569.5 131.9 7.62 1.068 2287 -3.5 0.230 - - - - - - - - -
14692 625.4 8.3 1056 14696 roll 2.16 - - 3173 - 1.80 0.049 3017 567.2 131.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14752 620.1 8.0 1058 14759 done 2.16 - - 3173 - 1.77 0.038 2005 -571.8 132.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15068 593.2 8.7 1074 15069 done 2.16 - - 3173 - - - 2004 - 132.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15377 567.0 8.2 1089 15380 roll 2.16 - - 3173 - 1.77 0.049 3018 572.9 132.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15431 562.4 8.3 1091 15436 done 2.16 - - 3173 - 1.73 0.038 2029 -571.7 132.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15753 536.9 8.0 1107 15754 done 2.16 - - 3173 - - - 2030 - 132.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16062 512.1 8.0 1122 16063 done 2.16 - - 3173 - - - 2029 - 132.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16376 488.9 6.8 1144 16390 done 2.18 - - 3173 - - - 2029 - 144.6 12.43 1.060 2235 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
16704 462.8 7.8 1175 16705 done 2.18 - - 3173 - - - 2029 - 146.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17023 438.8 7.1 1205 17037 done 2.20 - - 3172 - - - 2029 - 156.2 11.40 1.012 2188 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
17350 409.9 9.5 1236 17354 roll 2.22 - - 3173 - 2.03 0.065 908 -552.2 156.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17433 401.6 10.0 1243 17440 done 2.22 - - 3173 - 1.95 0.032 2041 581.0 156.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17761 370.1 9.2 1274 17765 roll 2.25 0.12 0.077 3205 266.7 2.05 0.058 907 -553.2 156.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17922 353.6 9.5 1288 17926 done 2.25 - - 3205 - 1.92 0.032 2043 591.7 156.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18253 324.3 8.5 1319 18254 done 2.25 - - 3205 - - - 2043 - 156.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18571 294.2 9.9 1349 18572 done 2.25 - - 3205 - - - 2045 - 156.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18889 266.3 8.4 1379 18892 roll 2.25 - - 3205 - 2.03 0.056 914 -557.1 156.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18990 257.6 8.2 1388 18993 done 2.25 - - 3204 - 1.90 0.031 2045 595.3 156.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19328 230.6 7.7 1440 19339 roll 2.25 - - 3205 - 1.70 0.046 3012 568.8 159.0 4.32 0.640 2176 -2.5 0.097 - - - - - - - - -
19575 211.3 7.3 1484 19587 done 2.27 - - 3204 - 1.70 0.032 2018 -584.7 166.4 8.02 0.794 2146 -3.7 0.106 - - - - - - - - -
19926 184.3 7.9 1546 19932 done 2.27 - - 3205 - - - 2018 - 166.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20270 163.0 6.0 1607 20293 roll 2.33 - - 3205 - 2.08 0.056 902 -536.5 187.6 18.88 0.826 2060 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
20344 158.7 5.9 1620 20372 done 2.36 - - 3205 - 1.90 0.028 2022 589.5 209.9 19.75 0.807 1968 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
20712 137.9 6.6 1685 20729 done 2.44 0.15 0.061 3251 306.7 - - 2024 - 224.2 13.12 0.765 1910 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
21067 111.8 7.3 1748 21079 roll 2.48 - - 3251 - 1.75 0.041 3016 566.9 231.7 7.57 0.677 1880 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
21237 100.0 6.5 1778 21256 done 2.52 - - 3252 - 1.70 0.027 1999 -598.2 246.9 13.93 0.724 1817 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
21596 73.8 7.1 1841 21613 roll 2.57 - - 3252 - 1.92 0.047 923 -560.4 255.9 9.10 0.659 1780 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
21868 55.4 7.6 1889 21881 done 2.62 0.12 0.061 3290 316.7 1.77 0.025 2014 616.4 260.1 5.15 0.544 1764 -3.1 0.034 - - - - - - - - -
22221 31.2 6.5 1951 22244 roll 2.67 - - 3290 - 1.95 0.044 926 -557.9 276.3 14.62 0.648 1698 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
22497 9.7 8.6 2000 22503 done 2.67 - - 3290 - 1.80 0.025 2018 606.7 276.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22592 begin surface coast
22622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22622 begin surface
SM -5.27 - - - - -10.54 - - 418 - - - 2340 - 548.98 159.23 0.624 586 -7.0 -0.006 - - - - - -