Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 17.97 of 91.80 AH used of 24V (80.42% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 8.41 of 61.20 AH used of 10V (86.26% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 8.2 m at 561.4 m, depth 570 m (837 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 463
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 102 VBD -1.42 - - 250 - - - 2117 - -146.0 -80.47 - 2589 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -7.3 12 136 roll -1.42 13.38 0.167 2591 175.0 2.40 0.050 759 -565.8 -146.0 -12.75 - 3277 -54.0 - - - - - - - - - -
149 16.2 -26.4 19 157 done -0.65 0.88 0.107 2761 193.2 2.33 0.028 2154 598.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
494 53.0 -9.7 80 501 roll -0.76 - - 2762 - 2.40 0.044 3559 585.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
530 56.4 -10.4 86 537 done -0.90 0.25 0.037 2688 -296.0 2.33 0.026 2145 -606.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
874 101.3 -12.3 147 881 done -0.90 - - 2688 - - - 2145 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1218 143.5 -11.1 208 1225 roll -0.90 - - 2688 - 2.40 0.042 3549 585.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1293 151.4 -10.8 221 1300 done -0.96 - - 2688 - 2.35 0.028 2126 -605.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1636 182.6 -8.0 282 1642 roll -1.05 - - 2688 - 2.45 0.043 3557 584.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1677 186.2 -9.0 289 1684 done -1.14 0.15 0.050 2637 -340.0 2.40 0.028 2108 -603.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2022 222.5 -10.5 350 2028 roll -1.14 - - 2637 - 2.35 0.046 750 -577.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2085 229.0 -10.1 361 2091 done -1.18 - - 2637 - 2.25 0.028 2101 600.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2421 261.6 -9.8 411 2425 roll -1.18 - - 2637 - 2.50 0.046 3557 582.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2475 267.0 -9.7 415 2482 done -1.22 - - 2636 - 2.45 0.031 2090 -598.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2801 294.0 -8.0 446 2805 roll -1.22 - - 2637 - 2.53 0.045 3552 577.9 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2863 299.4 -7.9 451 2868 done -1.27 - - 2637 - 2.42 0.031 2103 -598.8 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3189 325.9 -8.4 481 3193 roll -1.30 - - 2637 - 2.50 0.047 3546 577.2 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3266 332.8 -9.0 487 3274 done -1.36 0.12 0.055 2597 -333.3 2.40 0.032 2121 -593.8 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3591 365.1 -9.7 518 3593 done -1.31 0.12 0.110 2619 183.3 - - 2120 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3910 392.9 -8.8 548 3914 roll -1.31 - - 2619 - 2.50 0.049 3548 571.2 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3954 397.0 -8.4 551 3961 done -1.31 - - 2620 - 2.42 0.033 2120 -590.1 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4279 425.1 -9.0 582 4281 done -1.31 - - 2619 - - - 2118 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4598 452.3 -8.5 612 4599 done -1.31 - - 2619 - - - 2118 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4916 479.5 -8.5 642 4920 roll -1.31 - - 2619 - 2.53 0.051 3548 565.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4955 482.8 -8.8 645 4959 done -1.34 - - 2619 - 2.42 0.034 2127 -587.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5277 509.0 -7.9 670 5278 done -1.34 - - 2618 - - - 2124 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5586 533.2 -8.0 685 5590 roll -1.37 - - 2619 - 2.50 0.053 3542 567.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5676 540.4 -7.6 689 5681 done -1.42 0.12 0.061 2586 -275.0 2.40 0.035 2136 -585.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5997 568.8 -9.0 705 5998 done -1.38 - - 2586 - - - 2134 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6305 597.4 -9.2 720 6307 done -1.34 0.12 0.115 2608 183.3 - - 2133 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6614 624.8 -9.1 735 6615 done -1.34 - - 2608 - - - 2133 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6924 652.4 -8.9 750 6928 roll -1.34 - - 2608 - 2.50 0.056 3542 563.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6955 655.6 -9.1 751 6963 done -1.34 - - 2608 - 2.42 0.036 2140 -579.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7273 682.1 -8.3 767 7274 done -1.34 - - 2608 - - - 2139 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7581 705.4 -7.3 782 7582 done -1.34 - - 2608 - - - 2138 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7890 729.3 -7.6 797 7891 done -1.34 - - 2608 - - - 2138 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8201 752.7 -7.8 812 8205 roll -1.37 - - 2608 - 2.50 0.057 3542 561.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8244 756.3 -8.4 814 8248 done -1.37 - - 2608 - 2.40 0.038 2147 -581.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8572 780.5 -7.4 830 8576 roll -1.40 - - 2609 - 2.50 0.058 3549 560.8 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8610 783.6 -7.9 832 8614 done -1.40 - - 2608 - 2.40 0.038 2153 -581.7 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8937 807.7 -7.3 848 8938 done -1.44 - - 2609 - - - 2152 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9246 830.0 -7.4 863 9248 done -1.47 0.12 0.064 2574 -291.7 - - 2152 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9326 begin apogee
9331 837.0 8.5 867 9452 done -0.34 1.25 0.100 2826 201.6 - - 2382 - - 117.43 1.267 2678 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9453 begin climb
9455 839.7 - 873 9587 roll 1.42 1.80 0.060 3218 217.8 2.55 0.061 3723 525.9 146.0 123.03 1.217 2082 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
9659 820.6 15.1 882 9664 done 1.16 0.32 0.119 3160 -181.2 2.40 0.039 2370 -563.8 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9986 781.4 11.8 898 9988 done 1.05 0.15 0.117 3133 -180.0 - - 2369 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10295 750.2 9.6 913 10299 roll 1.00 - - 3133 - 2.45 0.061 3723 552.7 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10335 746.0 11.2 915 10340 done 0.92 0.15 0.117 3107 -173.3 2.30 0.038 2393 -578.3 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10661 716.6 9.1 931 10665 roll 0.92 - - 3107 - 2.40 0.061 3720 552.9 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10700 712.8 10.1 933 10704 done 0.88 - - 3107 - 2.28 0.038 2407 -575.9 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11026 684.1 9.0 949 11030 roll 0.88 - - 3107 - 2.60 0.061 972 -551.9 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11064 680.3 10.3 951 11069 done 0.88 - - 3107 - 2.50 0.041 2394 568.8 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11390 649.7 9.4 967 11391 done 0.88 - - 3107 - - - 2394 - 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11700 622.4 8.7 982 11706 done 0.90 - - 3107 - - - 2394 - 152.9 4.95 1.192 2054 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
12009 596.0 8.5 997 12020 done 0.91 - - 3107 - - - 2394 - 163.5 9.12 1.172 2011 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
12319 570.3 8.0 1012 12341 done 0.95 - - 3107 - - - 2394 - 183.6 16.92 1.127 1928 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
12650 541.6 8.6 1028 12663 roll 0.99 - - 3107 - 2.67 0.056 971 -533.0 191.6 6.80 1.129 1896 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
12693 537.6 9.1 1030 12697 done 0.99 - - 3107 - 2.53 0.038 2406 567.2 191.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13019 509.0 8.7 1046 13028 done 1.04 0.12 0.071 3137 250.0 - - 2406 - 198.6 6.18 1.121 1868 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
13334 478.2 9.9 1071 13339 roll 1.04 - - 3137 - 2.60 0.055 964 -554.6 198.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13366 474.7 10.2 1073 13375 done 1.04 - - 3136 - 2.53 0.038 2400 567.6 198.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13694 443.1 10.6 1104 13698 roll 1.04 - - 3137 - 2.35 0.058 3722 562.6 198.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13766 435.1 10.6 1110 13771 done 1.04 - - 3137 - 2.30 0.036 2379 -583.9 198.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14090 403.3 9.3 1140 14092 done 1.04 - - 3137 - - - 2377 - 198.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14409 372.8 9.5 1170 14413 roll 1.04 - - 3137 - 2.50 0.054 973 -561.6 198.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14483 365.6 9.8 1176 14487 done 1.04 - - 3137 - 2.50 0.036 2416 577.2 198.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14808 335.6 8.9 1206 14818 done 1.04 - - 3137 - - - 2416 - 201.4 2.58 0.986 1857 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
15136 305.4 9.1 1237 15137 done 1.04 - - 3136 - - - 2415 - 201.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15454 277.2 9.5 1267 15455 done 1.04 - - 3137 - - - 2416 - 201.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15775 248.6 9.4 1298 15781 done 1.04 - - 3137 - - - 2416 - 201.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16119 218.8 8.4 1359 16139 roll 1.07 - - 3137 - 2.65 0.051 970 -545.7 214.4 11.05 0.864 1802 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
16224 209.6 8.7 1377 16237 done 1.08 - - 3136 - 2.50 0.035 2416 578.4 220.6 5.10 0.871 1777 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
16574 182.8 5.5 1439 16639 roll 1.25 0.15 0.059 3179 286.7 2.67 0.050 973 -540.4 289.5 55.42 0.765 1495 -5.1 0.128 - - - - - - - - -
16739 166.8 10.5 1468 16746 done 1.25 - - 3179 - 2.42 0.034 2372 578.1 289.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17084 136.1 8.2 1529 17101 done 1.33 - - 3179 - - - 2373 - 306.3 12.57 0.753 1428 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
17439 108.9 8.1 1592 17459 roll 1.44 0.15 0.054 3222 286.7 2.58 0.047 971 -543.4 324.1 14.05 0.712 1356 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
17515 101.1 10.4 1605 17522 done 1.44 - - 3222 - 2.38 0.032 2354 581.1 324.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17859 67.6 9.4 1666 17864 done 1.44 - - 3222 - - - 2353 - 324.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18202 39.4 7.4 1727 18232 roll 1.54 - - 3222 - 2.47 0.046 3724 555.1 355.6 24.65 0.616 1227 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
18306 29.4 10.0 1745 18313 done 1.62 0.15 0.054 3264 280.0 2.35 0.028 2321 -597.0 355.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18592 begin surface coast
18627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18627 begin surface
SM 0.52 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2117 - 554.62 93.88 0.538 416 -8.6 0.001 - - - - - -