prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 16.48 of 150.00 AH used of 24V (89.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.91 of 100.00 AH used of 10V (89.09% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | done | -1.15 | - | - | 84 | - | - | - | 1945 | - | -170.3 | -92.45 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 |
| 118 | -23.9 | - | 13 | 135 | roll | -1.15 | 8.48 | 0.248 | 2088 | 236.3 | 2.15 | 0.026 | 3363 | 659.5 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.25 | - |
| 144 | -23.9 | - | 16 | 152 | done | -1.15 | - | - | 2096 | - | 2.05 | 0.018 | 1963 | -682.9 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 471 | -23.9 | - | 77 | 479 | roll | -1.15 | - | - | 2106 | - | 2.10 | 0.041 | 589 | -654.3 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 718 | -23.9 | - | 123 | 726 | done | -1.15 | - | - | 2099 | - | 2.03 | 0.016 | 1988 | 689.2 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1048 | -23.9 | - | 184 | 1056 | roll | -1.15 | - | - | 2106 | - | 2.15 | 0.040 | 590 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1229 | -23.9 | - | 217 | 1237 | done | -1.15 | - | - | 2098 | - | 1.98 | 0.016 | 1975 | 699.5 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1557 | -23.9 | - | 278 | 1565 | roll | -1.15 | - | - | 2106 | - | 2.12 | 0.041 | 586 | -655.2 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1589 | -23.9 | - | 283 | 1597 | done | -1.15 | - | - | 2097 | - | 2.00 | 0.017 | 1987 | 700.5 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1917 | -23.9 | - | 344 | 1925 | roll | -1.15 | - | - | 2105 | - | 2.15 | 0.041 | 590 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1996 | -23.9 | -200.0 | 358 | 2004 | done | -1.15 | - | - | 2098 | - | 1.98 | 0.016 | 1974 | 699.0 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2325 | -23.9 | - | 419 | 2333 | roll | -1.15 | - | - | 2105 | - | 2.12 | 0.041 | 587 | -654.2 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2357 | -23.9 | - | 424 | 2365 | done | -1.15 | - | - | 2097 | - | 2.00 | 0.017 | 1986 | 699.5 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2685 | -23.9 | - | 485 | 2693 | roll | -1.15 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.032 | 3355 | 674.4 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2738 | -23.9 | - | 494 | 2746 | done | -1.15 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.028 | 1997 | -669.0 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3007 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3012 | -23.9 | - | 544 | 3022 | VBD | -0.19 | 0.68 | 0.120 | 2308 | 323.5 | - | - | 2300 | - | - | 6.82 | 0.130 | 3477 | -2.5 | -0.047 | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 3023 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.31 | 5.65 | 0.028 | 87 | 15.4 | 0.50 | 0.036 | 1965 | -16554.0 | 400.08 | 477.50 | 0.983 | 1164 | 2.4 | 0.006 | - | - | - | - | 3 | - | |||