OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.79 of 147.00 AH used of 24V (85.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.90 of 122.20 AH used of 10V (90.26% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 4.98 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1011
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 144 - - - 2410 - -117.3 -12.75 - 1971 - - - - - - - - - - -
35 5.0 - 1 111 roll -0.67 13.50 0.288 3095 218.6 2.40 0.081 990 -591.7 -117.3 -52.88 - 3357 -26.2 - - - - - - - - - -
280 33.5 -15.4 23 285 done -0.33 0.40 0.171 3208 282.5 2.30 0.062 2403 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
604 55.6 -6.5 53 609 roll -0.58 0.20 0.088 3133 -375.0 2.30 0.072 3816 614.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
620 56.9 -7.1 54 625 done -0.86 0.28 0.072 3025 -385.7 2.25 0.051 2386 -635.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
941 102.3 -15.2 77 946 roll -0.44 0.50 0.179 3173 296.0 2.25 0.064 986 -622.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1035 110.8 -7.8 81 1039 done -0.44 - - 3170 - 2.30 0.058 2401 615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1357 134.2 -6.8 97 1361 roll -0.49 - - 3169 - 2.30 0.077 3809 612.2 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1384 136.0 -6.5 98 1388 done -0.59 0.12 0.084 3120 -408.3 2.22 0.052 2389 -639.6 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1703 158.7 -6.7 112 1707 roll -0.59 - - 3120 - 2.25 0.068 991 -621.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1741 161.6 -7.8 113 1745 done -0.59 - - 3119 - 2.28 0.059 2395 615.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2071 187.0 -7.5 124 2072 done -0.54 - - 3119 - - - 2395 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2377 207.6 -6.7 134 2379 done -0.49 0.15 0.162 3159 266.7 - - 2395 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2683 223.8 -5.3 144 2684 done -0.57 - - 3158 - - - 2395 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2990 240.2 -5.2 154 2994 roll -0.66 0.15 0.084 3095 -420.0 2.30 0.071 987 -612.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3021 242.6 -7.1 155 3026 done -0.58 0.08 0.166 3120 312.5 2.30 0.062 2401 614.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3356 264.3 -6.2 166 3357 done -0.58 - - 3120 - - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3663 283.0 -6.1 176 3667 roll -0.58 - - 3113 - 2.30 0.081 3817 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3706 285.8 -6.5 177 3710 done -0.58 - - 3113 - 2.25 0.058 2406 -627.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4061 307.4 -6.2 187 4065 roll -0.58 - - 3113 - 2.30 0.081 3809 610.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4087 309.2 -6.1 187 4091 done -0.58 - - 3113 - 2.25 0.058 2401 -625.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4425 328.2 -5.7 193 4426 done -0.58 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4728 347.4 -6.3 198 4732 roll -0.58 - - 3113 - 2.28 0.073 991 -618.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4771 350.3 -6.2 198 4776 done -0.58 - - 3113 - 2.28 0.064 2396 616.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5092 371.1 -6.5 204 5093 done -0.58 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5395 391.6 -6.8 209 5399 roll -0.58 - - 3113 - 2.30 0.074 987 -612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5432 394.4 -6.9 209 5437 done -0.58 - - 3113 - 2.30 0.064 2401 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5758 417.9 -7.3 215 5760 done -0.58 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6062 441.3 -7.8 220 6063 done -0.58 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6365 465.3 -7.9 225 6366 done -0.58 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6668 487.6 -7.3 230 6672 roll -0.58 - - 3113 - 2.30 0.074 990 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6729 492.0 -7.5 231 6733 done -0.58 - - 3113 - 2.28 0.064 2405 620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7093 514.2 -5.9 237 7094 done -0.58 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7396 530.9 -5.5 242 7397 done -0.58 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7699 547.5 -5.4 247 7703 roll -0.58 - - 3113 - 2.30 0.074 994 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7747 550.3 -5.6 247 7752 done -0.58 - - 3113 - 2.30 0.065 2404 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8062 568.1 -5.8 253 8064 done -0.58 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8366 586.2 -6.0 258 8367 done -0.58 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8669 605.1 -6.2 263 8673 roll -0.58 - - 3113 - 2.30 0.074 992 -613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8707 607.7 -7.0 263 8711 done -0.58 - - 3113 - 2.28 0.064 2413 623.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9027 626.9 -5.9 269 9028 done -0.58 - - 3113 - - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9330 643.9 -5.6 274 9331 done -0.58 - - 3113 - - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9633 660.8 -5.6 279 9637 roll -0.58 - - 3113 - 2.33 0.076 992 -609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9664 662.8 -6.4 279 9669 done -0.58 - - 3113 - 2.30 0.066 2400 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9997 681.2 -5.6 285 9998 done -0.58 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10300 698.9 -5.9 290 10304 roll -0.58 - - 3113 - 2.30 0.085 3809 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10332 700.9 -6.6 290 10336 done -0.63 - - 3113 - 2.25 0.061 2386 -632.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10664 721.1 -6.1 296 10665 done -0.63 - - 3113 - - - 2386 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10967 739.4 -6.1 301 10971 roll -0.63 - - 3113 - 2.35 0.084 3809 605.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10999 741.5 -6.7 301 11003 done -0.68 - - 3113 - 2.25 0.061 2405 -624.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11331 761.5 -6.0 307 11332 done -0.72 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11634 779.8 -6.0 312 11635 done -0.72 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11938 797.8 -5.9 317 11939 done -0.76 0.12 0.094 3064 -408.3 - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12241 819.0 -7.0 322 12245 roll -0.70 - - 3064 - 2.33 0.083 3820 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12267 821.1 -7.7 322 12272 done -0.61 0.17 0.142 3112 282.4 2.25 0.061 2396 -632.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12604 839.6 -5.3 328 12605 done -0.61 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12907 854.6 -4.9 333 12909 done -0.61 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13211 868.9 -4.7 338 13215 roll -0.61 - - 3112 - 2.35 0.085 3816 604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13243 870.3 -4.7 338 13247 done -0.68 - - 3113 - 2.25 0.061 2396 -631.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13575 886.8 -5.2 344 13580 roll -0.87 0.20 0.092 3038 -375.0 2.28 0.076 992 -615.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13792 902.8 -8.4 347 13797 done -0.69 0.20 0.183 3091 265.0 2.28 0.067 2406 620.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14140 922.4 -5.6 353 14144 roll -0.69 - - 3086 - 2.30 0.085 3815 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14167 924.0 -5.6 353 14171 done -0.69 - - 3086 - 2.28 0.061 2403 -619.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14504 944.5 -6.1 359 14505 done -0.69 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14807 963.4 -6.3 364 14808 done -0.69 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15111 983.6 -6.7 369 15112 done -0.69 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15231 begin apogee
15235 991.9 6.9 371 15338 done -0.22 0.52 0.158 3244 303.8 - - 2190 - - 100.07 1.513 2876 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
15339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15339 begin climb
15340 993.9 - 372 15448 done 0.67 0.90 0.103 3531 318.9 - - 2189 - 117.3 103.15 1.463 2397 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
15774 970.6 8.2 380 15779 roll 0.30 0.40 0.188 3429 -255.0 2.40 0.079 794 -581.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15840 966.6 5.5 381 15844 done 0.24 0.15 0.173 3393 -240.0 2.35 0.064 2198 597.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16205 950.5 4.4 387 16226 done 0.26 - - 3393 - - - 2198 - 138.6 18.77 1.405 2311 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
16509 935.5 5.1 392 16510 done 0.31 - - 3393 - - - 2198 - 138.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16811 918.5 5.6 397 16813 done 0.36 0.12 0.094 3437 366.7 - - 2198 - 138.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17115 897.8 6.9 402 17119 roll 0.29 - - 3437 - 2.35 0.083 3616 603.4 138.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17152 894.7 8.0 402 17157 done 0.13 0.22 0.175 3362 -340.9 2.33 0.067 2209 -603.9 138.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17479 879.2 4.6 408 17499 roll 0.31 0.15 0.091 3421 393.3 2.42 0.081 791 -586.0 152.0 12.77 1.355 2255 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
17526 876.6 5.9 408 17530 done 0.31 - - 3421 - 2.35 0.066 2200 599.6 152.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17847 858.2 5.7 414 17848 done 0.31 - - 3422 - - - 2200 - 152.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18150 841.7 5.4 419 18151 done 0.31 - - 3422 - - - 2200 - 152.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18453 825.6 5.3 424 18457 roll 0.31 - - 3422 - 2.35 0.082 788 -600.9 152.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18490 823.5 6.2 424 18494 done 0.31 - - 3422 - 2.33 0.064 2203 607.3 152.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18816 804.9 5.8 430 18817 done 0.31 - - 3422 - - - 2203 - 152.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19120 786.8 6.0 435 19124 roll 0.31 - - 3422 - 2.35 0.082 786 -603.0 152.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19151 784.9 5.6 435 19156 done 0.31 - - 3422 - 2.33 0.064 2206 609.4 152.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19484 765.6 5.8 441 19485 done 0.31 - - 3421 - - - 2206 - 152.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19787 748.3 5.7 446 19788 done 0.31 - - 3422 - - - 2206 - 152.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20090 731.4 5.6 451 20091 done 0.31 - - 3422 - - - 2206 - 152.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20393 715.8 5.0 456 20394 done 0.31 - - 3422 - - - 2206 - 152.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20696 701.4 4.7 461 20707 done 0.32 - - 3422 - - - 2206 - 161.3 8.98 1.206 2217 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
20999 686.2 5.0 466 21003 roll 0.32 - - 3421 - 2.38 0.081 783 -597.9 161.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21054 683.3 4.7 466 21069 done 0.33 - - 3421 - 2.33 0.064 2202 609.0 170.8 9.65 1.206 2179 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
21430 663.4 5.3 473 21434 roll 0.33 - - 3422 - 2.38 0.081 781 -597.1 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21467 661.5 5.5 473 21472 done 0.38 - - 3422 - 2.33 0.063 2196 607.3 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21794 644.7 5.1 479 21795 done 0.38 - - 3421 - - - 2196 - 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22097 629.2 5.1 484 22098 done 0.38 - - 3421 - - - 2196 - 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22399 612.6 5.5 489 22401 done 0.38 - - 3422 - - - 2196 - 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22704 595.3 5.7 494 22706 done 0.43 0.10 0.109 3461 390.0 - - 2197 - 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23006 574.9 6.8 499 23011 roll 0.35 0.12 0.160 3435 -216.7 2.35 0.080 783 -601.7 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23049 572.2 5.9 499 23053 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.065 2203 609.4 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23369 553.6 5.8 505 23370 done 0.35 - - 3435 - - - 2203 - 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23673 535.9 5.9 510 23677 roll 0.35 - - 3435 - 2.35 0.081 780 -605.5 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23716 533.2 5.4 510 23720 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.064 2203 610.7 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24037 514.3 5.9 516 24041 roll 0.35 - - 3435 - 2.35 0.081 779 -606.0 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24068 512.4 5.5 516 24073 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.064 2206 612.4 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24400 493.1 5.8 522 24401 done 0.35 - - 3436 - - - 2206 - 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24703 475.1 5.9 527 24707 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.081 775 -601.3 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24741 472.8 6.5 527 24745 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.064 2204 613.3 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25067 453.7 5.8 533 25068 done 0.35 - - 3436 - - - 2204 - 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25370 435.8 5.9 538 25371 done 0.35 - - 3436 - - - 2204 - 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25674 418.2 5.8 543 25678 roll 0.35 - - 3435 - 2.35 0.081 783 -604.7 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25735 414.4 6.8 544 25739 done 0.35 - - 3436 - 2.28 0.064 2202 622.4 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26100 391.6 6.3 550 26104 roll 0.35 - - 3436 - 2.30 0.082 3616 614.8 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26131 389.4 6.2 550 26137 done 0.35 - - 3435 - 2.30 0.066 2197 -617.0 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26464 368.9 6.2 556 26465 done 0.35 - - 3435 - - - 2197 - 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26767 351.6 5.6 561 26768 done 0.35 - - 3436 - - - 2197 - 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27070 335.8 5.2 566 27074 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.082 3619 605.1 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27096 334.0 6.9 566 27101 done 0.35 - - 3435 - 2.30 0.064 2202 -616.1 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27434 316.3 5.3 572 27438 roll 0.35 - - 3435 - 2.33 0.081 779 -610.7 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27477 314.1 4.2 572 27506 done 0.44 - - 3436 - 2.28 0.063 2202 624.1 198.2 22.85 1.068 2067 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
27832 295.1 5.2 580 27834 done 0.50 0.12 0.097 3483 391.7 - - 2202 - 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28139 275.2 6.6 590 28143 roll 0.43 - - 3489 - 2.38 0.081 781 -597.1 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28215 269.5 8.5 592 28221 done 0.36 0.17 0.152 3435 -317.6 2.33 0.063 2201 609.4 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28540 251.5 5.6 603 28541 done 0.43 - - 3435 - - - 2201 - 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28846 232.9 6.2 613 28847 done 0.50 0.12 0.098 3481 383.3 - - 2201 - 198.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29152 212.1 6.5 623 29156 roll 0.45 - - 3489 - 2.35 0.081 780 -604.7 198.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29213 208.2 5.5 625 29218 done 0.39 0.17 0.154 3442 -276.5 2.30 0.064 2206 620.0 198.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29547 192.1 4.9 636 29548 done 0.44 - - 3442 - - - 2206 - 200.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29853 174.3 5.9 646 29858 roll 0.51 0.12 0.094 3489 391.7 2.30 0.082 3613 611.7 200.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29885 171.8 8.0 647 29890 done 0.37 0.20 0.179 3436 -265.0 2.28 0.066 2196 -621.5 200.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
30220 153.3 5.7 658 30224 roll 0.46 - - 3436 - 2.33 0.081 780 -607.7 200.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
30263 150.8 5.4 659 30268 done 0.58 0.15 0.080 3503 446.7 2.30 0.061 2198 616.5 200.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30590 131.9 5.0 675 30594 roll 0.51 - - 3503 - 2.33 0.079 788 -605.2 200.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30622 130.3 5.1 676 30630 done 0.46 0.10 0.166 3472 -310.0 2.30 0.062 2205 616.1 200.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30938 117.7 4.0 692 30974 roll 0.50 - - 3472 - 2.35 0.080 3607 596.6 235.4 30.42 0.946 1915 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
31020 113.5 5.6 695 31024 done 0.50 - - 3477 - 2.30 0.064 2202 -610.9 235.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
31346 97.5 4.6 711 31360 done 0.60 - - 3476 - - - 2202 - 249.6 12.35 0.894 1858 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
31656 82.6 4.6 726 31678 roll 0.70 0.15 0.091 3545 460.0 2.42 0.078 791 -583.1 262.6 11.98 0.882 1804 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
31717 78.4 6.7 729 31724 done 0.62 0.08 0.156 3522 -287.5 2.33 0.061 2197 603.4 262.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
32041 56.5 6.5 760 32045 roll 0.62 - - 3521 - 2.38 0.078 781 -595.0 262.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
32095 52.9 5.2 764 32103 done 0.62 - - 3522 - 2.33 0.060 2200 609.0 262.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
32422 34.3 4.3 795 32449 roll 0.70 - - 3522 - 2.40 0.077 781 -591.2 288.4 21.52 0.876 1699 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
32551 27.8 4.1 806 32584 done 0.84 0.20 0.084 3598 380.0 2.33 0.061 2209 612.9 319.0 25.80 0.855 1575 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
32804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32804 begin surface coast
32870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32870 begin surface
SM 4.77 - - - - -9.87 9.80 0.078 144 -352.4 - - 2402 - 322.32 - - 1562 - - - - - - - -