OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  89 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19444.814 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040107,5006.855,-14451.212,72,1.0,72,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,0.114
_SM_DEPTHo  4.98 KALMAN_X  36238.1,-119.6,-104.3,-37804.7,994.1
_SM_ANGLEo  -76.8 KALMAN_Y  69654.1,-66.7,-148.3,-66988.2,191.6
GPS2  040620,5006.869,-14451.232,15,1.0,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.3,35845,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.9,1.024577 XPDR_PINGS  1011
SM_CCo  32946,0.00,0.000,0,0,1562,322.32 _24V_AH  22.9,20.792
SM_GC  4.77,9.80,0.00,0.00,0.078,0.000,0.000,144,2402,1562,-9.87,0.06,322.32 _10V_AH  10.6,11.901
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14450.33,241297,181850 DATA_FILE_SIZE  50719,836
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  187392,0
HUMID  2165 CFSIZE  260165632,251809792
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  300908,131737,5009.221,-14455.580,38,0.9,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30288199.28 SBE_CT63724350.41
Roll_motor20485398.41 SBE_O261919269.35
VBD_pump_during_apogee378151213103.97 WL_BB2F14211053418.95
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85933649.58
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410357.09 nil000.00
Iridium_during_connect2616098.39 nil000.00
Iridium_during_xfer147223754.24
Transponder_ping2524202430.95
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.70
TT8180619379.22
LPSleep280582651.34
TT8_Active54719114.81
TT8_Sampling2430391025.47
TT8_CF841445201.01
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits174012221.38
GPS_charging000.00
Compass23858202.33
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.75 0.000 2 0.000 0.000 144 2410 1971
35 -0.67 -117.3 5.0 -0.0 1 111 13.50 2.40 -52.88 0.000 4 0.288 0.081 3095 990 3357
280 -0.33 -117.3 33.5 -15.4 23 285 0.40 2.30 0.00 0.000 6 0.171 0.062 3208 2403 3359
604 -0.58 -117.3 55.6 -6.5 53 609 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.088 0.072 3133 3816 3361
620 -0.86 -117.3 56.9 -7.1 54 625 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.072 0.051 3025 2386 3361
941 -0.44 -117.3 102.3 -15.2 77 946 0.50 2.25 0.00 0.000 4 0.179 0.064 3173 986 3362
1035 -0.44 -117.3 110.8 -7.8 81 1039 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3170 2401 3362
1357 -0.49 -117.3 134.2 -6.8 97 1361 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3169 3809 3363
1384 -0.59 -117.3 136.0 -6.5 98 1388 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.052 3120 2389 3363
1703 -0.59 -117.3 158.7 -6.7 112 1707 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3120 991 3362
1741 -0.59 -117.3 161.6 -7.8 113 1745 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3119 2395 3362
2071 -0.54 -117.3 187.0 -7.5 124 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2395 3363
2377 -0.49 -117.3 207.6 -6.7 134 2379 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.162 0.000 3159 2395 3362
2683 -0.57 -117.3 223.8 -5.3 144 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2395 3361
2990 -0.66 -117.3 240.2 -5.2 154 2994 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.071 3095 987 3362
3021 -0.58 -117.3 242.6 -7.1 155 3026 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.062 3120 2401 3361
3356 -0.58 -117.3 264.3 -6.2 166 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2401 3361
3663 -0.58 -117.3 283.0 -6.1 176 3667 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3817 3360
3706 -0.58 -117.3 285.8 -6.5 177 3710 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2406 3360
4061 -0.58 -117.3 307.4 -6.2 187 4065 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3809 3359
4087 -0.58 -117.3 309.2 -6.1 187 4091 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2401 3359
4425 -0.58 -117.3 328.2 -5.7 193 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3359
4728 -0.58 -117.3 347.4 -6.3 198 4732 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 991 3359
4771 -0.58 -117.3 350.3 -6.2 198 4776 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2396 3359
5092 -0.58 -117.3 371.1 -6.5 204 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3358
5395 -0.58 -117.3 391.6 -6.8 209 5399 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 987 3357
5432 -0.58 -117.3 394.4 -6.9 209 5437 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2401 3358
5758 -0.58 -117.3 417.9 -7.3 215 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3357
6062 -0.58 -117.3 441.3 -7.8 220 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3357
6365 -0.58 -117.3 465.3 -7.9 225 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3357
6668 -0.58 -117.3 487.6 -7.3 230 6672 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 990 3356
6729 -0.58 -117.3 492.0 -7.5 231 6733 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2405 3356
7093 -0.58 -117.3 514.2 -5.9 237 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3356
7396 -0.58 -117.3 530.9 -5.5 242 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3356
7699 -0.58 -117.3 547.5 -5.4 247 7703 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 994 3356
7747 -0.58 -117.3 550.3 -5.6 247 7752 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2404 3355
8062 -0.58 -117.3 568.1 -5.8 253 8064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3356
8366 -0.58 -117.3 586.2 -6.0 258 8367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3355
8669 -0.58 -117.3 605.1 -6.2 263 8673 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 992 3355
8707 -0.58 -117.3 607.7 -7.0 263 8711 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2413 3354
9027 -0.58 -117.3 626.9 -5.9 269 9028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2413 3354
9330 -0.58 -117.3 643.9 -5.6 274 9331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2413 3354
9633 -0.58 -117.3 660.8 -5.6 279 9637 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 992 3354
9664 -0.58 -117.3 662.8 -6.4 279 9669 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2400 3354
9997 -0.58 -117.3 681.2 -5.6 285 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3354
10300 -0.58 -117.3 698.9 -5.9 290 10304 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3113 3809 3354
10332 -0.63 -117.3 700.9 -6.6 290 10336 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2386 3353
10664 -0.63 -117.3 721.1 -6.1 296 10665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2386 3353
10967 -0.63 -117.3 739.4 -6.1 301 10971 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3809 3353
10999 -0.68 -117.3 741.5 -6.7 301 11003 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2405 3353
11331 -0.72 -117.3 761.5 -6.0 307 11332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3353
11634 -0.72 -117.3 779.8 -6.0 312 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3353
11938 -0.76 -117.3 797.8 -5.9 317 11939 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3064 2406 3352
12241 -0.70 -117.3 819.0 -7.0 322 12245 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3064 3820 3353
12267 -0.61 -117.3 821.1 -7.7 322 12272 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.061 3112 2396 3352
12604 -0.61 -117.3 839.6 -5.3 328 12605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3353
12907 -0.61 -117.3 854.6 -4.9 333 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3352
13211 -0.61 -117.3 868.9 -4.7 338 13215 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3112 3816 3352
13243 -0.68 -117.3 870.3 -4.7 338 13247 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2396 3352
13575 -0.87 -117.3 886.8 -5.2 344 13580 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.092 0.076 3038 992 3352
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state 32804 begin surface coast
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state 32870 begin surface