WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.47 of 91.80 AH used of 24V (84.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.77 of 61.20 AH used of 10V (87.30% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 43 - - - 2097 - -127.1 -49.88 - 2270 - - - - - - - - - - -
65 - -6.0 5 109 roll -0.87 12.52 0.181 2176 170.4 2.50 0.061 697 -560.0 -127.1 -25.25 - 2996 -28.8 - - - - - - - - - -
270 - -11.4 25 274 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2089 575.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
575 - -12.1 77 578 done -0.87 - - 2177 - - - 2089 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
885 - -9.4 119 889 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3497 563.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1035 - -9.4 134 1039 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2094 -579.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1345 - -7.8 165 1349 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3497 554.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1405 - -8.1 171 1409 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2098 -578.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1715 - -7.0 191 1733 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2035 - -7.2 207 2039 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3488 556.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2065 - -7.4 208 2069 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.036 2104 -576.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2375 - -6.4 224 2379 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3490 554.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2395 - -7.2 225 2399 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2102 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2715 - -7.1 241 2719 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3489 554.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2745 - -7.9 242 2749 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2098 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3055 - -6.7 258 3073 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3375 - -5.3 274 3379 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3492 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3425 - -5.7 276 3429 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2103 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3735 - -5.2 292 3753 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4055 - -5.8 300 4059 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3494 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4115 - -7.9 301 4119 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2105 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4475 - -5.9 307 4479 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 701 -544.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4520 - -7.3 307 4524 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2091 574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4835 - -6.8 313 4839 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3504 558.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4905 - -7.2 314 4909 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2097 -574.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5255 - -6.5 320 5259 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3498 553.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5330 - -7.0 321 5334 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2105 -575.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5616 - 7.1 326 5734 done -0.32 0.57 0.086 2303 221.1 - - 2105 - - 103.20 0.927 2475 -5.1 - - - - - - - - - -
5735 - 5.1 328 5839 done 0.87 1.20 0.061 2567 220.0 - - 2104 - 127.1 101.95 0.901 1957 -5.1 - - - - - - - - - -
6155 - 5.1 335 6214 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 153.9 21.10 0.901 1847 -5.2 - - - - - - - - - -
6515 - 5.2 341 6539 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.056 3502 537.3 177.6 18.38 0.897 1751 -5.2 - - - - - - - - - -
6585 - 5.7 342 6599 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.039 2106 -565.2 186.7 7.80 0.901 1714 -4.7 - - - - - - - - - -
6935 - 5.3 348 6994 done 0.94 - - 2566 - - - 2106 - 205.9 15.05 0.893 1635 -5.2 - - - - - - - - - -
7295 - 5.7 354 7354 done 0.96 - - 2566 - - - 2106 - 215.4 6.85 0.906 1598 -5.4 - - - - - - - - - -
7655 - 5.8 360 7714 done 0.97 - - 2566 - - - 2106 - 220.3 4.00 0.918 1576 -5.5 - - - - - - - - - -
8015 - 6.2 366 8019 roll 0.98 - - 2566 - 2.58 0.058 701 -544.6 220.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
8045 - 7.5 367 8049 done 0.98 - - 2566 - 2.47 0.036 2099 566.0 220.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
8355 - 6.4 383 8373 done 0.98 - - 2566 - - - 2099 - 220.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
8675 - 6.6 399 8679 roll 0.98 - - 2566 - 2.58 0.055 701 -541.9 220.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
8710 - 7.4 400 8714 done 0.98 - - 2566 - 2.47 0.036 2103 567.6 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9015 - 7.1 416 9019 roll 0.98 - - 2566 - 2.50 0.054 3491 555.2 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9070 - 7.8 418 9074 done 0.98 - - 2566 - 2.45 0.038 2099 -568.2 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9375 - 6.9 434 9393 done 0.98 - - 2566 - - - 2099 - 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9695 - 6.4 450 9699 roll 0.98 - - 2566 - 2.55 0.056 700 -548.6 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9755 - 7.6 453 9758 done 0.98 - - 2566 - 2.45 0.035 2095 569.4 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10075 - 6.4 469 10079 roll 0.98 - - 2566 - 2.53 0.053 3498 554.5 220.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
10115 - 7.9 471 10119 done 0.98 - - 2567 - 2.45 0.038 2106 -568.2 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10425 - 8.1 497 10433 done 0.98 - - 2566 - - - 2106 - 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10735 - 6.1 528 10739 roll 0.98 - - 2566 - 2.55 0.056 701 -551.0 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10745 - 6.4 529 10749 done 0.98 - - 2566 - 2.45 0.034 2103 572.2 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11055 - 4.3 560 11099 roll 0.98 - - 2566 - 2.60 0.052 696 -541.2 270.4 38.55 0.705 1372 -5.3 - - - - - - - - - -
11145 - 5.4 569 11164 done 1.03 0.10 0.046 2601 350.0 2.45 0.034 2090 569.0 289.3 14.57 0.696 1295 -5.3 - - - - - - - - - -
11465 - 6.9 618 11469 roll 1.05 - - 2601 - 2.53 0.051 3495 555.3 289.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11545 - 7.9 634 11549 done 1.05 - - 2601 - 2.45 0.038 2106 -566.9 289.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11850 - 5.8 695 11859 roll 1.05 - - 2601 - 2.55 0.056 695 -553.3 293.8 2.85 0.681 1277 -6.0 - - - - - - - - - -
11935 - 6.4 708 11939 done 1.06 - - 2601 - 2.47 0.033 2105 570.9 293.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12240 - 5.6 739 12254 roll 1.06 - - 2601 - 2.55 0.051 697 -552.2 305.7 8.82 0.652 1228 -5.6 - - - - - - - - - -
12280 - 6.4 743 12284 done 1.07 - - 2601 - 2.47 0.032 2104 569.6 305.7 - - 1228 - - - - - - - - - - -