WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  89 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -210.28828 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211406,4805.058,-12546.179,29,1.5,29 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.109
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  29276.7,-44.7,-76.0,-86173.2,296.8
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  10795.8,-463.5,-74.7,112565.1,873.8
GPS2  211903,4805.035,-12546.174,16,1.8,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.5,10589,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  417

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  12693,0.00,0.000,0,0,1226,306.62 _10V_AH  10.0,7.773
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  24816,777
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,14.471

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -49.88 0.000 2 0.000 0.000 43 2097 2270
65 -0.87 -127.1 -6.0 5 109 12.52 2.50 -25.25 0.000 4 0.181 0.061 2176 697 2996
270 -0.87 -127.1 -11.4 25 274 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2089 2996
575 -0.87 -127.1 -12.1 77 578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2089 2997
885 -0.87 -127.1 -9.4 119 889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3497 2999
1035 -0.87 -127.1 -9.4 134 1039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2094 2999
1345 -0.87 -127.1 -7.8 165 1349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3497 3000
1405 -0.87 -127.1 -8.1 171 1409 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2098 3000
1715 -0.87 -127.1 -7.0 191 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 3000
2035 -0.87 -127.1 -7.2 207 2039 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3488 3000
2065 -0.87 -127.1 -7.4 208 2069 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2104 2999
2375 -0.87 -127.1 -6.4 224 2379 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3490 3000
2395 -0.87 -127.1 -7.2 225 2399 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2102 2999
2715 -0.87 -127.1 -7.1 241 2719 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3489 3000
2745 -0.87 -127.1 -7.9 242 2749 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2098 3000
3055 -0.87 -127.1 -6.7 258 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2999
3375 -0.87 -127.1 -5.3 274 3379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3492 3000
3425 -0.87 -127.1 -5.7 276 3429 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2103 3000
3735 -0.87 -127.1 -5.2 292 3753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 3000
4055 -0.87 -127.1 -5.8 300 4059 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3494 3000
4115 -0.87 -127.1 -7.9 301 4119 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2105 3000
4475 -0.87 -127.1 -5.9 307 4479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 701 3000
4520 -0.87 -127.1 -7.3 307 4524 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2091 3000
4835 -0.87 -127.1 -6.8 313 4839 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3504 3000
4905 -0.87 -127.1 -7.2 314 4909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2097 3000
5255 -0.87 -127.1 -6.5 320 5259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3498 3000
5330 -0.87 -127.1 -7.0 321 5334 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2105 3000
5616 -0.32 0.0 7.1 326 5734 0.57 0.00 103.20 0.927 6 0.086 0.000 2303 2105 2475
5735 0.87 127.1 5.1 328 5839 1.20 0.00 101.95 0.901 6 0.061 0.000 2567 2104 1957
6155 0.87 153.9 5.1 335 6214 0.00 0.00 21.10 0.901 6 0.000 0.000 2566 2105 1847
6515 0.90 177.6 5.2 341 6539 0.00 2.60 18.38 0.897 4 0.000 0.056 2566 3502 1751
6585 0.93 186.7 5.7 342 6599 0.00 2.47 7.80 0.901 6 0.000 0.039 2566 2106 1714
6935 0.94 205.9 5.3 348 6994 0.00 0.00 15.05 0.893 6 0.000 0.000 2566 2106 1635
7295 0.96 215.4 5.7 354 7354 0.00 0.00 6.85 0.906 6 0.000 0.000 2566 2106 1598
7655 0.97 220.3 5.8 360 7714 0.00 0.00 4.00 0.918 6 0.000 0.000 2566 2106 1576
8015 0.98 220.3 6.2 366 8019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 701 1576
8045 0.98 220.3 7.5 367 8049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2566 2099 1576
8355 0.98 220.3 6.4 383 8373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1576
8675 0.98 220.3 6.6 399 8679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 701 1576
8710 0.98 220.3 7.4 400 8714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2566 2103 1575
9015 0.98 220.3 7.1 416 9019 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 3491 1575
9070 0.98 220.3 7.8 418 9074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2099 1575
9375 0.98 220.3 6.9 434 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1575
9695 0.98 220.3 6.4 450 9699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 700 1575
9755 0.98 220.3 7.6 453 9758 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2566 2095 1575
10075 0.98 220.3 6.4 469 10079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2566 3498 1574
10115 0.98 220.3 7.9 471 10119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2106 1575
10425 0.98 220.3 8.1 497 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1575
10735 0.98 220.3 6.1 528 10739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 701 1575
10745 0.98 220.3 6.4 529 10749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2566 2103 1575
11055 0.98 270.4 4.3 560 11099 0.00 2.60 38.55 0.705 4 0.000 0.052 2566 696 1372
11145 1.03 289.3 5.4 569 11164 0.10 2.45 14.57 0.696 6 0.046 0.034 2601 2090 1295
11465 1.05 289.3 6.9 618 11469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2601 3495 1294
11545 1.05 289.3 7.9 634 11549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2601 2106 1294
11850 1.05 293.8 5.8 695 11859 0.00 2.55 2.85 0.681 4 0.000 0.056 2601 695 1277
11935 1.06 293.8 6.4 708 11939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2601 2105 1277
12240 1.06 305.7 5.6 739 12254 0.00 2.55 8.82 0.652 4 0.000 0.051 2601 697 1228
12280 1.07 305.7 6.4 743 12284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2601 2104 1228