PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.28 of 91.80 AH used of 24V (76.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.39 of 61.20 AH used of 10V (84.66% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.26, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.37 - - 407 - - - 1958 - -243.3 -91.40 - 3156 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -5.5 15 143 done -1.37 10.93 0.178 2239 167.6 - - 1958 - -243.3 -13.82 - 3911 -54.6 - - - - - - - - - -
210 24.4 -17.6 29 211 done -1.37 - - 2242 - - - 1959 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
274 36.7 -19.2 35 275 done -1.37 - - 2239 - - - 1960 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
337 48.0 -17.1 41 342 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.048 3351 563.2 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
359 51.9 -16.8 42 366 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.032 1966 -581.9 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
429 63.7 -17.2 49 433 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.057 565 -553.8 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
480 71.6 -15.2 53 484 done -1.37 - - 2239 - 2.35 0.028 1960 593.6 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
549 82.7 -16.0 59 550 done -1.37 - - 2239 - - - 1959 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
613 91.9 -14.2 65 614 done -1.37 - - 2239 - - - 1960 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
677 100.8 -14.3 71 681 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.056 562 -552.6 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
716 107.0 -15.8 74 720 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.029 1973 592.9 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
786 117.5 -14.9 80 787 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
849 126.6 -14.1 86 850 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
913 134.9 -13.0 92 917 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.051 3366 564.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
963 141.7 -13.4 96 970 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.034 1966 -583.3 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1033 151.2 -13.6 103 1038 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.060 572 -551.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1096 159.9 -13.5 108 1100 done -1.37 - - 2240 - 2.38 0.031 1977 590.3 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1165 168.2 -11.9 114 1166 done -1.37 - - 2239 - - - 1977 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1229 175.5 -11.4 120 1233 roll -1.37 - - 2239 - 2.55 0.058 567 -552.9 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1261 179.2 -10.9 122 1268 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.031 1973 590.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1331 187.0 -11.5 129 1332 done -1.37 - - 2239 - - - 1974 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1395 194.4 -11.6 135 1396 done -1.37 - - 2239 - - - 1974 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1459 201.6 -11.5 141 1463 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.054 3360 561.1 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1491 205.6 -11.9 143 1498 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.035 1962 -582.5 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1562 214.0 -12.6 150 1564 done -1.37 - - 2239 - - - 1962 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1625 222.3 -13.1 156 1629 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.061 569 -550.6 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1691 231.6 -14.5 161 1698 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.031 1969 588.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1761 241.0 -13.7 168 1762 done -1.37 - - 2239 - - - 1969 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1825 249.4 -12.6 174 1829 roll -1.37 - - 2239 - 2.50 0.056 3362 557.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1864 254.2 -12.1 177 1869 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.036 1972 -579.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1934 262.5 -11.6 183 1935 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1998 269.8 -11.6 189 1999 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2061 277.3 -11.7 195 2063 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2125 284.7 -11.7 201 2126 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2189 291.6 -10.6 207 2190 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2253 299.0 -11.2 213 2254 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2317 306.1 -11.2 219 2318 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2507 326.7 -10.6 237 2509 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2700 347.7 -11.3 255 2701 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
2890 368.8 -10.3 273 2891 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3081 388.1 -9.6 291 3082 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
3273 406.7 -10.4 309 3275 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3463 426.1 -10.6 327 3465 done -1.37 - - 2239 - - - 1970 - -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
3655 446.5 -9.7 345 3659 roll -1.37 - - 2239 - 2.60 0.070 570 -538.5 -243.3 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3694 450.6 -11.1 348 3698 done -1.37 - - 2239 - 2.42 0.038 1972 579.3 -243.3 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3891 471.9 -11.0 366 3896 roll -1.37 - - 2239 - 2.55 0.063 3370 548.2 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
3931 476.5 -11.2 369 3935 done -1.37 - - 2239 - 2.47 0.042 1965 -568.8 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4128 497.9 -10.7 387 4129 done -1.37 - - 2239 - - - 1964 - -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4320 517.2 -9.6 405 4321 done -1.37 - - 2239 - - - 1963 - -243.3 - - 3896 - - - - - - - - - - -
4511 535.3 -9.7 423 4512 done -1.37 - - 2239 - - - 1965 - -243.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
4702 553.4 -9.3 441 4707 roll -1.37 - - 2239 - 2.58 0.063 3366 543.0 -243.3 - - 3893 - - - - - - - - - - -
4735 556.8 -9.7 443 4742 done -1.37 - - 2239 - 2.47 0.043 1964 -567.6 -243.3 - - 3892 - - - - - - - - - - -
4933 574.5 -8.6 462 4937 roll -1.37 - - 2239 - 2.60 0.073 570 -536.2 -243.3 - - 3891 - - - - - - - - - - -
4977 578.3 -8.4 465 4984 done -1.37 - - 2239 - 2.45 0.039 1978 574.7 -243.3 - - 3891 - - - - - - - - - - -
5175 594.6 -8.7 484 5176 done -1.37 - - 2239 - - - 1978 - -243.3 - - 3889 - - - - - - - - - - -
5366 610.0 -7.8 502 5367 done -1.37 - - 2239 - - - 1978 - -243.3 - - 3888 - - - - - - - - - - -
5557 624.8 -8.0 520 5558 done -1.37 - - 2239 - - - 1978 - -243.3 - - 3886 - - - - - - - - - - -
5748 642.2 -9.4 538 5749 done -1.37 - - 2239 - - - 1978 - -243.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
5926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5926 begin apogee
5931 660.6 10.6 555 6152 done -0.38 1.05 0.094 2453 203.8 - - 1978 - - 215.55 1.079 2917 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
6153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6153 begin climb
6156 671.9 - 577 6396 roll 1.37 1.83 0.067 2838 210.4 2.67 0.065 3387 527.7 243.3 224.27 1.023 1924 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
6509 653.4 7.6 608 6601 done 1.48 0.10 0.061 2866 280.0 2.50 0.044 1989 -559.2 330.3 82.80 0.997 1570 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
6790 625.5 11.1 634 6791 done 1.48 - - 2866 - - - 1988 - 330.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
6981 604.0 10.9 652 6982 done 1.48 - - 2866 - - - 1988 - 330.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
7172 582.9 10.7 670 7176 roll 1.48 - - 2866 - 2.60 0.064 3389 538.8 330.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
7204 579.1 11.1 672 7211 done 1.48 - - 2867 - 2.50 0.045 1993 -558.4 330.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
7402 559.3 10.2 691 7406 roll 1.48 - - 2866 - 2.65 0.074 586 -530.9 330.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
7445 554.5 11.2 694 7452 done 1.48 - - 2867 - 2.47 0.041 1994 570.0 330.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
7643 535.9 9.0 713 7683 done 1.52 - - 2867 - - - 1999 - 365.9 32.88 0.983 1425 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
7874 513.8 9.3 735 7904 done 1.55 - - 2866 - - - 1998 - 390.4 24.38 0.954 1324 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
8095 493.0 9.6 756 8117 done 1.57 - - 2867 - - - 1999 - 405.5 15.10 0.914 1263 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
8308 471.4 10.1 776 8309 done 1.57 - - 2867 - - - 1999 - 405.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
8499 451.5 10.7 794 8500 done 1.57 - - 2867 - - - 1999 - 405.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
8690 431.8 9.7 812 8706 roll 1.58 - - 2866 - 2.70 0.071 587 -523.0 415.5 10.05 0.858 1223 -3.5 0.181 - - - - - - - - -
8758 424.7 11.2 818 8763 done 1.58 - - 2867 - 2.50 0.041 2000 565.2 415.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
8956 405.0 9.6 836 8976 done 1.60 0.10 0.055 2898 310.0 - - 2001 - 430.2 15.18 0.887 1163 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
9167 378.9 12.3 856 9168 done 1.60 - - 2899 - - - 2002 - 430.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
9358 357.5 10.7 874 9359 done 1.60 - - 2898 - - - 2003 - 430.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
9549 335.4 11.9 892 9553 roll 1.60 - - 2898 - 2.65 0.071 583 -535.8 430.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
9570 332.6 13.1 893 9577 done 1.60 - - 2898 - 2.50 0.040 2003 568.0 430.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
9767 307.9 11.7 912 9768 done 1.60 - - 2898 - - - 2003 - 430.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
9958 285.2 11.7 930 9963 roll 1.60 - - 2899 - 2.65 0.070 589 -533.6 430.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
9991 280.9 12.4 932 9998 done 1.60 - - 2899 - 2.47 0.038 2002 572.1 430.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
10061 272.5 12.1 939 10062 done 1.60 - - 2898 - - - 2001 - 430.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10125 265.1 11.3 945 10126 done 1.60 - - 2898 - - - 2002 - 430.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
10189 257.5 12.1 951 10193 roll 1.60 - - 2898 - 2.65 0.068 585 -534.7 430.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10217 253.9 13.0 953 10221 done 1.60 - - 2898 - 2.47 0.039 1997 571.7 430.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10287 245.3 12.1 959 10291 roll 1.60 - - 2898 - 2.58 0.065 3393 541.1 430.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10319 241.2 12.4 961 10326 done 1.60 - - 2898 - 2.50 0.043 1986 -562.8 430.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10389 233.2 11.5 968 10393 roll 1.60 - - 2898 - 2.60 0.070 588 -537.7 430.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10428 228.7 11.7 971 10433 done 1.60 - - 2898 - 2.47 0.038 2007 574.5 430.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10498 219.5 13.6 977 10499 done 1.60 - - 2898 - - - 2011 - 430.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10562 211.4 12.8 983 10563 done 1.60 - - 2899 - - - 2011 - 430.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10625 203.6 11.9 989 10627 done 1.60 - - 2898 - - - 2011 - 430.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10689 196.2 12.2 995 10691 done 1.60 - - 2898 - - - 2011 - 430.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10753 189.0 11.2 1001 10754 done 1.60 - - 2898 - - - 2011 - 430.2 - - 1155 - - - - - - - - - - -
10817 182.3 10.3 1007 10821 roll 1.60 - - 2898 - 2.65 0.064 579 -540.4 430.2 - - 1155 - - - - - - - - - - -
10856 178.0 11.2 1010 10860 done 1.60 - - 2898 - 2.47 0.035 2007 578.1 430.2 - - 1155 - - - - - - - - - - -
10926 170.8 10.2 1016 10930 roll 1.60 - - 2898 - 2.53 0.061 3391 547.0 430.2 - - 1155 - - - - - - - - - - -
10954 167.7 10.4 1018 10958 done 1.60 - - 2898 - 2.47 0.041 1985 -569.2 430.2 - - 1155 - - - - - - - - - - -
11024 161.1 9.2 1024 11058 done 1.63 - - 2899 - - - 1985 - 460.3 27.45 0.735 1039 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
11121 151.6 10.1 1033 11125 roll 1.63 - - 2898 - 2.58 0.064 593 -539.5 460.3 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11149 148.5 11.0 1035 11154 done 1.63 - - 2898 - 2.45 0.035 2004 575.9 460.3 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11219 141.0 10.3 1041 11223 roll 1.63 - - 2898 - 2.53 0.058 3390 547.8 460.3 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11251 137.5 10.5 1043 11259 done 1.63 - - 2898 - 2.47 0.038 1983 -569.6 460.3 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11321 130.3 10.4 1050 11326 roll 1.63 - - 2898 - 2.58 0.064 585 -541.9 460.3 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11350 127.1 11.5 1052 11355 done 1.63 - - 2898 - 2.42 0.033 1996 583.1 460.3 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11420 119.1 11.1 1058 11421 done 1.63 - - 2898 - - - 1996 - 460.3 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11484 112.6 9.6 1064 11501 roll 1.65 - - 2898 - 2.62 0.061 588 -537.4 473.1 12.02 0.645 987 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
11547 106.8 9.4 1069 11574 done 1.68 - - 2899 - 2.42 0.034 1992 580.2 496.3 21.40 0.656 893 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
11645 98.3 8.8 1078 11685 done 1.73 - - 2898 - - - 1992 - 540.4 32.92 0.645 746 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
11748 88.6 9.6 1088 11750 done 1.75 0.12 0.045 2945 391.7 - - 1992 - 556.0 - - 743 - - - - - - - - - - -
11812 81.0 12.9 1094 11814 done 1.75 0.12 0.081 2920 -208.3 - - 1992 - 556.0 - - 742 - - - - - - - - - - -
11876 74.1 9.9 1100 11877 done 1.76 - - 2920 - - - 1992 - 560.0 - - 741 - - - - - - - - - - -
11939 68.1 9.3 1106 11944 roll 1.79 - - 2920 - 2.58 0.059 590 -543.4 586.3 - - 741 - - - - - - - - - - -
11968 65.0 10.3 1108 11972 done 1.79 - - 2920 - 2.42 0.031 2003 583.9 586.3 - - 741 - - - - - - - - - - -
12038 57.8 9.8 1114 12042 roll 1.80 - - 2920 - 2.50 0.056 3386 553.2 594.3 - - 741 - - - - - - - - - - -
12078 53.9 9.0 1117 12083 done 1.85 0.10 0.051 2958 380.0 2.42 0.035 1989 -577.3 631.6 - - 741 - - - - - - - - - - -
12148 46.3 11.6 1123 12149 done 1.85 - - 2959 - - - 1990 - 631.6 - - 741 - - - - - - - - - - -
12213 38.5 11.9 1129 12214 done 1.85 - - 2959 - - - 1990 - 631.6 - - 741 - - - - - - - - - - -
12275 31.6 10.7 1135 12277 done 1.85 - - 2959 - - - 1989 - 631.6 - - 741 - - - - - - - - - - -
12339 23.9 12.3 1141 12343 roll 1.85 - - 2959 - 2.55 0.061 590 -548.6 631.6 - - 740 - - - - - - - - - - -
12378 18.9 12.8 1144 12385 done 1.85 - - 2959 - 2.40 0.029 2009 591.2 631.6 - - 741 - - - - - - - - - - -
12453 9.9 11.7 1157 12459 done 1.85 - - 2959 - - - 2009 - 631.6 - - 741 - - - - - - - - - - -
12519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12519 begin surface coast
12538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12538 begin surface
SM 1.29 - - - - -9.76 11.07 0.026 405 -230.7 - - 1950 - 534.26 - - 739 - - - - - - - -