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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  117 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  24 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  89 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3825 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  660 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  1994 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  375 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  48 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  220 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  746 DEVICE2  -1
T_MISSION  245 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3936 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2917 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -108265.77 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  409 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3715 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2542 PRESSURE_YINT  -7.1530929 SEABIRD_T_G  0.00439469
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163939 SEABIRD_T_H  0.00064900791
MASS  51956 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5454905e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5957725e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  13 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.918622
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1128848
HD_A  0.0038360001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018190074
HD_B  0.010078 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019276177
HD_C  9.8541004e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112937,2153.965,-15942.575,31,2.0,31,9.8 TGT_LATLONG  2153.790,-15942.207
_CALLS  2 TGT_RADIUS  750.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.288,-0.153
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -121199.9,290.7,326.7,122873.3,-3120.0
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_Y  50535.7,-104.0,-336.5,-53099.8,1733.0
_SM_ANGLEo  -52.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.1,1437,-13.9,-10.000
GPS2  114820,2154.087,-15942.979,14,1.0,14,9.8 D_GRID  660
SPEED_LIMITS  0.100,0.326 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobSW

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023065 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  12620,0.00,0.000,0,0,739,534.26 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  1.29,11.07,0.00,0.00,0.026,0.000,0.000,405,1950,739,-9.76,-0.57,534.26 _24V_AH  23.7,21.277
IRIDIUM_FIX  2145.77,-15940.77,311098,111156 _10V_AH  10.1,9.387
TT8_MAMPS  0.059059 DATA_FILE_SIZE  37818,1172
HUMID  1996 CAP_FILE_SIZE  174809,0
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 CFSIZE  260165632,248770560
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  060809,152037,2153.302,-15941.665,31,1.0,31,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25177107.22 SBE_CT82624470.20
Roll_motor15582302.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee714107918261.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103133.24 nil000.00
Iridium_during_connect59160226.91 GUMSTIX444100010544.53
Iridium_during_xfer7242233828.30
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V8810002105.22
GPS14507.17
TT8228118414.73
LPSleep7275028.66
TT8_Active84018152.71
TT8_Sampling205038786.83
TT8_CF8128944573.11
TT8_Kalman338026.95
Analog_circuits203612246.86
GPS_charging000.00
Compass19748159.52
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -1.37 -243.3 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -91.40 0.000 2 0.000 0.000 407 1958 3156
116 -1.37 -243.3 3.2 -5.5 15 143 10.93 0.00 -13.82 0.000 6 0.178 0.000 2239 1958 3911
210 -1.37 -243.3 24.4 -17.6 29 211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 1959 3913
274 -1.37 -243.3 36.7 -19.2 35 275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1960 3913
337 -1.37 -243.3 48.0 -17.1 41 342 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2239 3351 3913
359 -1.37 -243.3 51.9 -16.8 42 366 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2239 1966 3914
429 -1.37 -243.3 63.7 -17.2 49 433 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2239 565 3913
480 -1.37 -243.3 71.6 -15.2 53 484 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2239 1960 3913
549 -1.37 -243.3 82.7 -16.0 59 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1959 3913
613 -1.37 -243.3 91.9 -14.2 65 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1960 3914
677 -1.37 -243.3 100.8 -14.3 71 681 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2239 562 3914
716 -1.37 -243.3 107.0 -15.8 74 720 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2239 1973 3914
786 -1.37 -243.3 117.5 -14.9 80 787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1973 3914
849 -1.37 -243.3 126.6 -14.1 86 850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1973 3914
913 -1.37 -243.3 134.9 -13.0 92 917 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2239 3366 3914
963 -1.37 -243.3 141.7 -13.4 96 970 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2239 1966 3915
1033 -1.37 -243.3 151.2 -13.6 103 1038 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2239 572 3914
1096 -1.37 -243.3 159.9 -13.5 108 1100 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2240 1977 3915
1165 -1.37 -243.3 168.2 -11.9 114 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1977 3915
1229 -1.37 -243.3 175.5 -11.4 120 1233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2239 567 3915
1261 -1.37 -243.3 179.2 -10.9 122 1268 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2239 1973 3915
1331 -1.37 -243.3 187.0 -11.5 129 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1974 3915
1395 -1.37 -243.3 194.4 -11.6 135 1396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1974 3915
1459 -1.37 -243.3 201.6 -11.5 141 1463 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2239 3360 3915
1491 -1.37 -243.3 205.6 -11.9 143 1498 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2239 1962 3915
1562 -1.37 -243.3 214.0 -12.6 150 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1962 3915
1625 -1.37 -243.3 222.3 -13.1 156 1629 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2239 569 3915
1691 -1.37 -243.3 231.6 -14.5 161 1698 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2239 1969 3915
1761 -1.37 -243.3 241.0 -13.7 168 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1969 3915
1825 -1.37 -243.3 249.4 -12.6 174 1829 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2239 3362 3915
1864 -1.37 -243.3 254.2 -12.1 177 1869 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2239 1972 3915
1934 -1.37 -243.3 262.5 -11.6 183 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3917
1998 -1.37 -243.3 269.8 -11.6 189 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3915
2061 -1.37 -243.3 277.3 -11.7 195 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3915
2125 -1.37 -243.3 284.7 -11.7 201 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3915
2189 -1.37 -243.3 291.6 -10.6 207 2190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3914
2253 -1.37 -243.3 299.0 -11.2 213 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3914
2317 -1.37 -243.3 306.1 -11.2 219 2318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3914
2507 -1.37 -243.3 326.7 -10.6 237 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3913
2700 -1.37 -243.3 347.7 -11.3 255 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3911
2890 -1.37 -243.3 368.8 -10.3 273 2891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3910
3081 -1.37 -243.3 388.1 -9.6 291 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3908
3273 -1.37 -243.3 406.7 -10.4 309 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3907
3463 -1.37 -243.3 426.1 -10.6 327 3465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1970 3905
3655 -1.37 -243.3 446.5 -9.7 345 3659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2239 570 3902
3694 -1.37 -243.3 450.6 -11.1 348 3698 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2239 1972 3902
3891 -1.37 -243.3 471.9 -11.0 366 3896 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2239 3370 3900
3931 -1.37 -243.3 476.5 -11.2 369 3935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2239 1965 3900
4128 -1.37 -243.3 497.9 -10.7 387 4129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1964 3899
4320 -1.37 -243.3 517.2 -9.6 405 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1963 3896
4511 -1.37 -243.3 535.3 -9.7 423 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1965 3895
4702 -1.37 -243.3 553.4 -9.3 441 4707 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2239 3366 3893
4735 -1.37 -243.3 556.8 -9.7 443 4742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2239 1964 3892
4933 -1.37 -243.3 574.5 -8.6 462 4937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2239 570 3891
4977 -1.37 -243.3 578.3 -8.4 465 4984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2239 1978 3891
5175 -1.37 -243.3 594.6 -8.7 484 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1978 3889
5366 -1.37 -243.3 610.0 -7.8 502 5367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1978 3888
5557 -1.37 -243.3 624.8 -8.0 520 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1978 3886
5748 -1.37 -243.3 642.2 -9.4 538 5749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1978 3884
5926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5926 begin apogee
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state 12538 begin surface