Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.79 of 91.80 AH used of 24V (81.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.70 of 61.20 AH used of 10V (82.51% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.11 - - 38 - - - 1890 - -146.6 -81.10 - 3521 - - - - - - - - - - -
109 5.0 -5.8 4 131 roll -1.11 12.12 0.156 2202 178.5 2.58 0.076 494 -541.1 -146.6 -2.33 - 3645 -53.2 - - - - - - - - - -
256 32.8 -14.7 10 261 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.034 1901 586.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
572 60.8 -8.4 25 573 done -1.11 - - 2203 - - - 1901 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
882 88.7 -9.2 40 886 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.062 501 -549.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
914 91.9 -9.0 41 921 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.035 1900 578.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1230 122.5 -9.9 57 1231 done -1.11 - - 2203 - - - 1900 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1541 151.3 -8.5 72 1545 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 506 -551.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1568 153.7 -8.8 73 1572 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.034 1900 585.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1883 185.7 -10.2 88 1887 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 506 -551.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1922 189.5 -10.3 90 1926 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.035 1901 586.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2249 221.2 -9.5 106 2250 done -1.11 - - 2203 - - - 1901 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2558 249.2 -8.9 121 2562 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 502 -553.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2635 256.0 -8.9 124 2641 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.035 1905 584.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2951 281.2 -7.6 140 2955 roll -1.11 - - 2203 - 2.42 0.051 3302 577.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2984 284.0 -8.2 141 2988 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.038 1902 -583.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3305 309.2 -7.8 157 3309 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 3306 568.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3366 314.0 -7.6 160 3371 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.038 1895 -583.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3699 342.5 -9.2 176 3703 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 3306 571.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3726 345.1 -9.9 177 3730 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.038 1902 -585.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4047 376.6 -9.9 193 4052 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 3306 568.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4103 382.3 -10.2 195 4109 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.039 1893 -583.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4419 411.8 -9.1 211 4423 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 3303 570.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4481 417.2 -8.8 214 4485 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.039 1895 -586.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4813 445.3 -8.4 230 4817 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.047 3305 570.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4852 448.5 -8.4 232 4856 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.038 1893 -583.5 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5179 475.1 -7.8 248 5183 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.047 3303 570.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5246 480.2 -7.1 251 5250 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.038 1896 -581.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5568 500.9 -6.0 267 5569 done -1.11 - - 2202 - - - 1896 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5876 521.7 -7.3 282 5877 done -1.11 - - 2203 - - - 1896 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6185 546.1 -8.1 297 6189 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 3302 569.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6206 548.0 -8.4 298 6210 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.039 1902 -583.3 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6527 577.0 -9.4 314 6531 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 3305 568.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6589 583.1 -10.2 317 6593 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1899 -581.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6915 610.8 -7.7 333 6919 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 3302 568.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6942 613.0 -7.8 334 6947 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1897 -580.6 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7258 635.1 -7.4 349 7263 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 3302 568.8 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7326 640.4 -7.4 352 7330 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.042 1895 -574.3 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7648 667.3 -8.6 368 7652 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.052 3300 562.0 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7742 676.4 -9.3 372 7746 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.044 1901 -578.1 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8059 704.1 -8.3 387 8063 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.054 3301 560.0 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8147 711.8 -9.0 391 8152 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.045 1896 -573.5 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8469 736.6 -7.5 407 8473 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.055 3305 556.9 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8580 745.8 -8.2 412 8585 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.046 1898 -569.6 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8901 772.4 -8.8 428 8905 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.055 3299 560.4 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8985 780.2 -9.7 432 8989 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.048 1893 -573.9 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9316 810.3 -8.5 448 9321 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.056 3299 562.4 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9428 820.2 -8.5 453 9432 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1898 -567.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9749 844.9 -7.5 469 9754 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.057 3305 556.1 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9839 851.6 -7.4 473 9843 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1901 -568.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10160 874.0 -6.7 489 10164 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3306 555.3 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10260 880.6 -6.7 493 10266 done -1.11 - - 2202 - 2.50 0.049 1895 -564.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10578 901.2 -6.8 509 10583 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3298 554.5 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10679 908.6 -6.8 513 10685 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1901 -565.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10997 929.1 -6.4 529 11001 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3299 559.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11092 935.8 -6.9 533 11096 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1900 -566.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11407 956.7 -6.6 548 11412 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3300 560.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11503 962.8 -6.1 552 11507 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1901 -566.4 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11818 984.2 -7.5 567 11822 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11893 begin apogee
11902 990.0 6.8 570 12048 done -0.33 0.82 0.089 2373 208.5 - - 1994 - - 134.20 1.415 3045 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
12049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12049 begin climb
12052 995.9 - 578 12189 roll 1.11 1.48 0.061 2690 214.2 2.67 0.072 595 -524.0 146.6 129.55 1.417 2446 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12305 984.9 8.5 589 12309 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.044 2006 564.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
12630 958.5 8.0 605 12632 done 1.11 - - 2690 - - - 2006 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
12940 934.2 8.0 620 12944 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.070 590 -540.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13001 928.9 8.5 623 13006 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.044 2002 571.7 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13328 904.1 7.5 639 13329 done 1.11 - - 2690 - - - 2002 - 147.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13637 882.8 7.3 654 13647 done 1.12 - - 2690 - - - 2004 - 154.5 8.20 1.233 2415 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
13946 860.5 7.3 669 13966 done 1.12 - - 2690 - - - 2004 - 159.4 13.27 0.808 2395 -1.5 0.171 - - - - - - - - -
14275 834.6 7.9 685 14279 roll 1.12 - - 2690 - 2.60 0.068 590 -543.8 159.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14386 824.4 9.2 690 14391 done 1.12 - - 2690 - 2.47 0.044 1999 570.4 159.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14708 794.0 9.9 706 14709 done 1.12 - - 2690 - - - 2000 - 159.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15018 762.7 10.2 721 15022 roll 1.12 - - 2690 - 2.60 0.068 593 -541.2 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15102 753.7 10.3 725 15106 done 1.12 - - 2690 - 2.45 0.044 2004 575.9 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15434 719.2 10.8 741 15436 done 1.12 - - 2690 - - - 2007 - 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15744 690.9 8.6 756 15748 roll 1.12 - - 2690 - 2.58 0.067 594 -547.7 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15838 682.2 9.1 760 15842 done 1.12 - - 2690 - 2.45 0.043 2002 574.7 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16153 654.4 8.9 775 16155 done 1.12 - - 2690 - - - 2003 - 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16464 628.8 7.9 790 16469 roll 1.12 - - 2690 - 2.60 0.066 589 -543.8 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16536 623.1 8.0 793 16540 done 1.12 - - 2690 - 2.45 0.043 2003 577.1 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16852 599.3 7.9 808 16856 roll 1.12 - - 2690 - 2.58 0.065 595 -545.7 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16985 586.9 9.2 814 16990 done 1.12 - - 2690 - 2.42 0.041 2004 582.2 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17306 559.7 9.4 830 17310 roll 1.12 - - 2690 - 2.58 0.066 595 -546.1 159.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17563 534.4 8.9 841 17569 done 1.12 - - 2690 - 2.42 0.040 2005 582.6 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17879 509.0 8.6 857 17883 roll 1.12 - - 2690 - 2.58 0.061 590 -548.4 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17990 497.6 9.9 862 17994 done 1.12 - - 2690 - 2.45 0.038 2007 578.4 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18310 466.8 9.3 878 18311 done 1.12 - - 2690 - - - 2008 - 159.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18620 439.9 7.9 893 18624 roll 1.12 - - 2690 - 2.55 0.060 590 -556.1 159.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18776 426.9 8.7 900 18780 done 1.12 - - 2690 - 2.42 0.038 2007 585.5 159.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
19097 399.0 9.1 916 19101 roll 1.12 - - 2690 - 2.55 0.061 595 -553.7 159.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
19226 386.1 9.5 922 19230 done 1.12 - - 2690 - 2.40 0.036 1998 584.6 159.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19552 357.5 7.9 938 19553 done 1.12 - - 2690 - - - 1999 - 159.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
19861 334.7 7.7 953 19866 roll 1.12 - - 2690 - 2.55 0.060 588 -553.3 159.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
19939 327.6 9.1 956 19945 done 1.12 - - 2690 - 2.40 0.037 2002 589.2 159.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20255 300.7 8.8 972 20259 roll 1.12 - - 2690 - 2.47 0.054 3399 565.6 159.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20299 296.5 9.0 974 20303 done 1.12 - - 2690 - 2.42 0.037 1996 -579.8 159.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20619 269.8 8.1 990 20623 roll 1.12 - - 2690 - 2.53 0.061 589 -556.1 159.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
20726 260.6 8.8 995 20730 done 1.12 - - 2690 - 2.40 0.035 2001 588.3 159.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21054 233.6 8.2 1011 21058 roll 1.12 - - 2690 - 2.53 0.058 596 -555.3 159.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21177 223.0 9.0 1016 21183 done 1.12 - - 2690 - 2.40 0.035 2002 585.8 159.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
21493 195.2 9.0 1032 21497 roll 1.12 - - 2690 - 2.47 0.053 3403 567.2 159.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
21565 188.4 9.5 1035 21569 done 1.12 - - 2690 - 2.42 0.035 1993 -582.6 159.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
21880 160.9 9.0 1050 21881 done 1.12 - - 2690 - - - 1993 - 159.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
22190 132.2 9.8 1065 22196 done 1.12 - - 2690 - - - 1993 - 159.4 3.65 0.545 2396 -1.9 0.050 - - - - - - - - -
22499 107.6 8.5 1080 22504 roll 1.12 - - 2690 - 2.47 0.048 3396 568.0 159.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22566 102.2 7.7 1083 22570 done 1.12 - - 2690 - 2.42 0.036 1993 -579.8 159.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22888 74.5 8.7 1099 22889 done 1.12 - - 2690 - - - 1993 - 159.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
23198 56.1 5.4 1114 23253 roll 1.20 - - 2690 - 2.55 0.048 3396 550.2 221.5 50.10 0.737 2140 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
23300 44.8 13.7 1118 23304 done 1.20 - - 2690 - 2.42 0.036 1997 -578.1 221.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23627 16.2 8.5 1134 23628 done 1.20 - - 2690 - - - 1997 - 221.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23789 begin surface coast
23811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23812 begin surface
SM 1.62 - - - - -11.08 - - 41 - - - 1890 - 250.21 24.20 0.574 2025 -4.8 0.001 - - - - - -