WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.13 of 91.80 AH used of 24V (80.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.70 of 61.20 AH used of 10V (84.16% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.40 - - 30 - - - 2548 - -117.3 -60.42 - 2238 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -4.5 6 135 roll -1.40 11.23 0.127 2187 192.1 2.12 0.093 3634 512.3 -117.3 -21.80 - 2954 -32.8 - - - - - - - - - -
390 42.9 -13.0 34 397 done -1.27 0.10 0.087 2220 330.0 1.95 0.043 2534 -564.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
737 79.8 -10.0 95 743 done -1.22 - - 2220 - - - 2534 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1063 112.0 -9.2 126 1067 roll -1.22 - - 2220 - 2.47 0.054 1160 -556.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1193 123.9 -9.2 137 1198 done -1.22 - - 2220 - 2.47 0.042 2552 563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1529 152.3 -8.0 167 1533 roll -1.22 - - 2220 - 2.50 0.051 1156 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1619 159.8 -8.2 171 1623 done -1.22 - - 2220 - 2.47 0.044 2551 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1941 184.5 -7.6 187 1942 done -1.22 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2250 209.0 -8.1 202 2254 roll -1.22 - - 2220 - 2.50 0.052 1159 -556.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2328 215.5 -8.2 205 2335 done -1.22 - - 2220 - 2.47 0.046 2553 564.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2645 239.4 -7.6 221 2649 roll -1.22 - - 2220 - 2.50 0.051 1159 -557.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2708 244.4 -8.0 224 2713 done -1.27 - - 2220 - 2.50 0.047 2557 559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3036 271.0 -8.3 240 3040 roll -1.27 - - 2220 - 2.50 0.052 1161 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3099 276.5 -9.3 243 3104 done -1.32 - - 2220 - 2.47 0.048 2550 562.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3446 305.3 -8.1 258 3447 done -1.32 - - 2220 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3750 329.1 -7.7 263 3751 done -1.32 - - 2220 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4053 349.8 -6.7 268 4058 roll -1.37 - - 2220 - 2.53 0.061 1158 -550.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4143 356.0 -6.8 269 4148 done -1.42 0.15 0.110 2193 -180.0 2.53 0.054 2556 552.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4486 382.2 -7.7 275 4488 done -1.42 - - 2193 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4789 405.8 -7.8 280 4794 roll -1.42 - - 2193 - 2.58 0.069 1166 -538.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4863 411.7 -8.2 281 4867 done -1.42 - - 2193 - 2.53 0.061 2550 547.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5217 439.2 -7.7 287 5218 done -1.42 - - 2193 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5520 462.7 -7.7 292 5524 roll -1.42 - - 2193 - 2.62 0.081 1161 -530.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5570 466.7 -7.6 292 5575 done -1.42 - - 2193 - 2.60 0.074 2545 532.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5880 489.7 -7.4 297 5881 done -1.42 - - 2193 - - - 2545 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6183 513.0 -7.7 302 6188 roll -1.42 - - 2193 - 2.70 0.094 1159 -513.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6268 520.2 -8.9 303 6272 done -1.42 - - 2193 - 2.67 0.085 2551 521.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6611 549.5 -8.7 309 6619 roll -1.42 - - 2192 - 2.65 0.090 1171 -520.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6664 554.5 -9.0 309 6669 done -1.42 - - 2193 - 2.65 0.084 2555 522.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6981 581.0 -8.4 315 6985 roll -1.42 - - 2193 - 2.67 0.088 1166 -520.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7048 586.9 -8.8 316 7052 done -1.42 - - 2193 - 2.65 0.083 2553 523.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7409 614.6 -7.6 322 7410 done -1.42 - - 2193 - - - 2553 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7711 636.4 -7.1 327 7712 done -1.42 - - 2193 - - - 2553 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8016 658.3 -7.4 332 8020 roll -1.42 - - 2192 - 2.65 0.087 1171 -521.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8078 663.5 -8.2 333 8082 done -1.42 - - 2193 - 2.62 0.081 2551 526.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8443 691.9 -7.8 339 8445 done -1.42 - - 2193 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8746 714.1 -7.3 344 8751 roll -1.42 - - 2193 - 2.65 0.086 1166 -522.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8814 719.1 -7.3 345 8818 done -1.42 - - 2193 - 2.62 0.079 2556 530.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9174 744.1 -6.9 351 9178 roll -1.42 - - 2193 - 2.65 0.086 1169 -523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9246 749.4 -7.3 352 9250 done -1.42 - - 2193 - 2.62 0.081 2555 529.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9601 773.6 -6.8 358 9602 done -1.42 - - 2193 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9903 795.0 -7.0 363 9908 roll -1.42 - - 2193 - 2.65 0.085 1165 -524.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9988 801.4 -7.3 364 9992 done -1.42 - - 2193 - 2.62 0.080 2549 528.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10332 828.0 -7.9 370 10333 done -1.42 - - 2193 - - - 2548 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10635 852.4 -8.0 375 10639 roll -1.42 - - 2192 - 2.65 0.085 1165 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10746 861.3 -7.8 376 10751 done -1.42 - - 2193 - 2.62 0.080 2548 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11062 884.2 -7.2 382 11066 roll -1.42 - - 2192 - 2.65 0.085 1164 -522.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11112 888.1 -7.1 382 11116 done -1.42 - - 2193 - 2.65 0.079 2558 526.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11422 909.9 -7.1 387 11423 done -1.42 - - 2193 - - - 2558 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11725 932.9 -7.6 392 11729 roll -1.42 - - 2193 - 2.67 0.086 1161 -523.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11814 940.2 -7.9 393 11819 done -1.42 - - 2193 - 2.65 0.080 2556 526.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12152 966.5 -7.8 399 12153 done -1.42 - - 2192 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12457 988.6 -7.3 404 12458 done -1.42 - - 2192 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12513 begin apogee
12522 993.0 7.2 405 12627 done -0.45 0.98 0.076 2400 212.2 - - 2030 - - 101.90 1.467 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12628 begin climb
12631 995.0 - 406 12739 done 1.40 1.80 0.051 2804 224.4 - - 2030 - 117.3 103.88 1.427 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13002 976.0 7.3 413 13003 done 1.21 0.20 0.099 2766 -190.0 - - 2029 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13305 953.9 7.3 418 13310 roll 1.05 0.15 0.107 2734 -213.3 2.78 0.097 3415 498.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13443 944.0 7.9 420 13448 done 0.95 0.15 0.126 2708 -173.3 2.62 0.060 1999 -540.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13804 920.9 6.4 426 13818 roll 0.95 - - 2708 - 2.88 0.094 3411 490.3 123.2 6.95 1.153 1970 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
13882 915.6 7.4 427 13886 done 0.90 - - 2708 - 2.62 0.059 1996 -540.1 123.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14236 892.3 6.5 433 14246 roll 0.90 - - 2708 - 2.83 0.095 3411 500.0 126.4 4.60 0.970 1957 -2.8 0.275 - - - - - - - - -
14287 888.9 6.9 433 14291 done 0.86 - - 2708 - 2.62 0.058 1996 -540.1 126.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14597 869.6 6.3 438 14608 done 0.87 - - 2708 - - - 1996 - 134.8 9.00 1.216 1923 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
14900 849.9 6.5 443 14909 roll 0.87 - - 2708 - 2.83 0.094 3413 500.7 137.6 4.35 0.929 1911 -2.8 0.267 - - - - - - - - -
15006 842.7 6.5 444 15015 done 0.88 - - 2708 - 2.62 0.059 1995 -541.2 139.9 3.97 0.869 1902 -2.3 0.232 - - - - - - - - -
15332 821.3 6.6 450 15333 done 0.88 - - 2708 - - - 1995 - 139.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15635 801.0 6.8 455 15639 roll 0.88 - - 2708 - 2.80 0.094 3416 507.5 139.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15747 792.9 7.2 456 15751 done 0.88 - - 2708 - 2.62 0.058 1989 -544.7 139.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16062 773.0 6.3 462 16076 roll 0.88 - - 2708 - 2.88 0.093 3411 493.8 146.6 7.47 1.130 1875 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
16139 767.9 6.8 463 16143 done 0.88 - - 2708 - 2.60 0.058 1995 -544.6 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16494 746.1 6.2 469 16512 roll 0.90 - - 2708 - 2.85 0.092 3415 498.2 156.9 11.10 1.197 1832 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
16634 736.9 6.1 471 16653 done 0.91 - - 2708 - 2.60 0.058 1998 -545.0 170.7 13.27 1.214 1775 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
16999 712.1 6.8 477 17003 roll 0.91 - - 2708 - 2.78 0.092 3411 508.3 170.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17094 704.8 7.5 478 17098 done 0.91 - - 2708 - 2.60 0.058 1999 -543.1 170.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17426 682.6 6.7 484 17430 roll 0.91 - - 2708 - 2.78 0.091 3415 509.4 170.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17481 678.8 6.8 484 17487 done 0.91 - - 2708 - 2.60 0.057 1998 -545.0 170.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17792 659.1 6.3 490 17806 roll 0.92 - - 2708 - 2.83 0.091 3405 497.2 177.8 8.00 1.090 1748 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
17864 654.1 7.4 491 17868 done 0.92 - - 2708 - 2.58 0.056 1999 -545.0 177.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18224 629.8 6.7 497 18228 roll 0.92 - - 2708 - 2.78 0.091 3415 509.4 177.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18307 623.8 7.3 498 18312 done 0.92 - - 2708 - 2.60 0.057 1998 -545.0 177.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18651 601.1 6.6 504 18656 roll 0.92 - - 2708 - 2.75 0.089 3412 514.2 178.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18715 596.6 7.7 505 18719 done 0.92 - - 2708 - 2.60 0.056 1993 -545.8 178.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19080 571.6 6.8 511 19085 roll 0.92 - - 2708 - 2.78 0.089 3418 512.6 178.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19192 563.4 7.4 512 19196 done 0.92 - - 2708 - 2.60 0.054 1993 -548.1 178.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19508 543.0 6.4 518 19521 roll 0.97 - - 2708 - 2.85 0.087 3413 498.2 184.0 6.75 0.991 1723 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
19568 539.1 6.1 518 19588 done 0.99 - - 2708 - 2.60 0.054 1996 -545.0 197.4 13.57 1.103 1667 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
19945 516.3 6.1 525 19965 roll 1.06 0.10 0.072 2734 260.0 2.83 0.086 3407 498.6 210.8 13.12 1.084 1612 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
20034 509.6 7.1 526 20038 done 1.06 - - 2734 - 2.58 0.052 1998 -546.1 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20377 483.8 7.6 532 20381 roll 1.06 - - 2734 - 2.72 0.084 3413 520.2 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20427 479.7 8.6 532 20432 done 1.06 - - 2734 - 2.58 0.051 1992 -550.8 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20737 456.0 7.7 537 20741 roll 1.06 - - 2734 - 2.72 0.080 3416 523.5 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20793 451.3 9.3 537 20799 done 1.06 - - 2734 - 2.55 0.048 1999 -555.7 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21102 427.1 7.8 543 21107 roll 1.06 - - 2734 - 2.70 0.077 3420 526.3 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21158 422.4 8.2 543 21164 done 1.06 - - 2734 - 2.55 0.048 1998 -557.6 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21468 397.9 8.0 549 21473 roll 1.06 - - 2734 - 2.67 0.073 3417 531.5 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21524 393.0 8.3 549 21531 done 1.06 - - 2734 - 2.55 0.046 1990 -559.6 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21835 367.4 8.3 555 21839 roll 1.06 - - 2734 - 2.67 0.073 3415 533.7 210.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21897 362.0 9.6 556 21901 done 1.06 - - 2734 - 2.53 0.044 1999 -559.7 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22262 332.9 7.8 562 22267 roll 1.06 - - 2734 - 2.65 0.071 3419 535.8 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22308 329.2 8.6 562 22312 done 1.06 - - 2734 - 2.53 0.044 1990 -564.8 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22623 305.8 7.4 568 22627 roll 1.06 - - 2734 - 2.67 0.070 3420 535.6 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22793 293.0 7.2 571 22800 done 1.06 - - 2734 - 2.53 0.044 1997 -562.5 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23110 269.6 7.5 587 23114 roll 1.06 - - 2734 - 2.65 0.069 3418 536.2 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23368 250.2 9.0 598 23374 done 1.06 - - 2734 - 2.53 0.043 1988 -565.2 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23686 228.0 7.3 614 23691 roll 1.06 - - 2734 - 2.67 0.071 3417 535.2 210.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23910 211.3 7.4 624 23915 done 1.06 - - 2734 - 2.50 0.042 2000 -566.8 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24234 188.1 7.3 640 24239 roll 1.06 - - 2734 - 2.62 0.066 3417 540.8 210.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24400 175.4 7.3 647 24405 done 1.01 - - 2734 - 2.50 0.042 1998 -567.6 210.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24719 151.5 7.4 662 24723 roll 1.05 - - 2734 - 2.60 0.074 602 -536.9 210.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24837 142.3 6.6 671 24842 done 1.05 - - 2734 - 2.50 0.042 2016 565.6 210.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
25163 117.0 7.4 701 25167 roll 1.05 - - 2734 - 2.58 0.071 3406 538.8 210.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
25227 112.4 6.5 706 25232 done 0.99 - - 2734 - 2.47 0.041 1992 -572.5 212.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
25554 93.8 4.4 736 25610 roll 1.05 - - 2734 - 2.70 0.071 601 -515.2 268.2 49.85 0.854 1379 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
25821 79.9 5.5 760 25851 done 1.20 0.12 0.080 2760 216.7 2.47 0.041 2008 569.6 294.9 23.58 0.818 1270 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
26195 55.2 6.8 825 26202 roll 1.26 - - 2760 - 2.60 0.064 605 -539.6 294.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
26458 37.9 6.8 869 26463 done 1.36 0.15 0.074 2791 206.7 2.47 0.041 2005 566.8 294.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
26784 14.1 6.4 899 26793 done 1.36 - - 2791 - - - 2007 - 299.4 5.72 0.657 1251 -3.3 0.008 - - - - - - - - -
26949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26949 begin surface coast
26972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26972 begin surface
SM 1.68 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2550 - 350.04 42.03 0.772 1046 -4.9 0.001 - - - - - -