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* dive
| • Previous call tries 1 | • 247.79 of 300.00 AH used of 24V (17.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.89 of 200.00 AH used of 10V (81.06% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 93 | done | -0.99 | - | 0.007 | 419 | - | - | 0.007 | 1824 | - | -146.6 | -62.42 | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.1 | -2.1 | 13 | 121 | roll | -0.99 | 10.38 | - | 2502 | 200.7 | 2.75 | - | 344 | -538.2 | -146.6 | -1.52 | - | 3113 | -27.0 | - | 13 | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 40.6 | -13.8 | 43 | 339 | done | -0.78 | 0.32 | - | 2550 | 150.0 | 4.07 | - | 2183 | 451.8 | -146.6 | - | 0.007 | 3129 | - | - | 1 | - | 23 | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 64.3 | -9.8 | 63 | 551 | roll | -0.78 | - | - | 2549 | - | 3.78 | - | 235 | -515.3 | -146.6 | - | 0.007 | 3111 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 89.1 | -8.9 | 86 | 810 | done | -0.78 | - | 0.007 | 2547 | - | 3.55 | - | 2262 | 571.0 | -146.6 | - | 0.007 | 3106 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | 100.4 | 8.1 | 99 | 1082 | done | -0.31 | 0.50 | - | 2677 | 260.0 | - | - | 1893 | - | - | 125.00 | - | 2499 | -4.9 | - | 1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | 105.6 | - | 113 | 1223 | roll | 0.99 | 1.38 | - | 3011 | 242.0 | 3.42 | - | 3636 | 509.6 | 146.6 | 118.28 | - | 1922 | -4.9 | - | 1 | - | 17 | - | 1 | - | - | - | - |
| 1239 | 98.3 | 6.2 | 127 | 1271 | done | 0.91 | 0.65 | - | 2850 | -247.7 | 2.78 | - | 1930 | -613.7 | 172.0 | 23.05 | - | 1816 | -4.6 | - | 1 | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 76.4 | 6.1 | 160 | 1635 | roll | 0.95 | 0.30 | - | 2959 | 363.3 | 2.92 | - | 3575 | 563.4 | 201.4 | 30.15 | - | 1676 | -4.6 | - | 1 | - | 16 | - | 1 | - | - | - | - |
| 1890 | 60.3 | 4.9 | 187 | 1957 | done | 1.11 | - | 0.007 | 2962 | - | 3.17 | - | 1891 | -531.2 | 267.8 | 50.17 | - | 1434 | -4.8 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 30.4 | 7.5 | 223 | 2286 | roll | 1.06 | 0.32 | 0.023 | 2898 | -200.0 | 3.20 | - | 3785 | 591.9 | 267.8 | 5.65 | - | 1416 | -3.2 | - | 1 | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 15.8 | 5.1 | 254 | 2601 | done | 1.53 | 0.85 | - | 3068 | 200.0 | 2.97 | - | 1934 | -623.2 | 328.6 | 44.75 | - | 1199 | -4.8 | - | 2 | - | 11 | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 8.8 | 4.9 | 277 | 2731 | roll | 1.84 | 0.38 | - | 3169 | 265.8 | 3.20 | - | 3674 | 543.8 | 393.8 | 38.97 | - | 968 | -5.9 | - | 1 | - | 16 | - | 1 | - | - | - | - |
| 2757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2786 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | -10.51 | 13.60 | - | 353 | -207.1 | - | 0.007 | 1704 | - | 375.31 | - | 0.007 | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||