NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 888 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.75 of 350.00 AH used of 24V (35.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
25 - - - 75 VBD -0.59 - - 399 - - - 2396 - -116.8 -48.12 - 2611 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.3 5 119 done -0.59 15.65 0.352 3121 173.9 - - 2396 - -116.8 -18.00 - 3336 -40.3 - - - - - - - 11.83 - 12.31
360 34.8 -11.2 33 368 roll -0.59 - - 3121 - 3.03 0.086 3801 463.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.07 -
500 50.5 -11.3 47 507 done -0.59 - - 3121 - 2.90 0.056 2396 -484.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.12 -
752 79.5 -11.4 72 759 roll -0.59 - - 3121 - 3.05 0.080 3808 463.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.10 -
842 88.9 -9.9 81 849 done -0.59 - - 3121 - 2.88 0.052 2396 -490.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.16 -
1097 113.9 -10.1 106 1103 roll -0.59 - - 3121 - 3.03 0.083 3806 465.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.12 -
1154 119.4 -8.6 112 1161 done -0.59 - - 3121 - 2.88 0.051 2398 -488.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.19 -
1409 140.2 -8.6 137 1415 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1659 160.5 -7.9 162 1665 roll -0.59 - - 3121 - 3.00 0.077 3801 467.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.14 -
1726 166.0 -7.9 169 1734 done -0.59 - - 3121 - 2.85 0.054 2399 -491.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 12.22 -
1983 184.5 -7.1 194 1989 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2230 203.2 -7.4 219 2236 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2481 221.8 -7.9 244 2488 roll -0.59 - - 3121 - 3.00 0.079 3801 467.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.16 -
2610 231.9 -7.6 257 2617 done -0.59 - - 3121 - 2.88 0.055 2398 -487.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 12.23 -
2885 252.4 -7.5 282 2890 roll -0.59 - - 3121 - 3.00 0.079 3801 467.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.17 -
2962 258.9 -8.0 290 2969 done -0.59 - - 3121 - 2.85 0.054 2400 -491.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.24 -
3271 283.3 -7.9 301 3277 roll -0.59 - - 3121 - 3.00 0.080 3800 466.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.17 -
3331 288.0 -7.8 307 3337 done -0.59 - - 3121 - 2.85 0.054 2403 -490.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.26 -
3663 311.7 -7.1 320 3664 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3962 332.9 -7.1 330 3967 roll -0.59 - - 3121 - 3.00 0.078 3800 467.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.18 -
4030 337.9 -7.0 337 4037 done -0.59 - - 3121 - 2.88 0.056 2396 -487.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.25 -
4353 360.9 -7.4 349 4359 roll -0.59 - - 3121 - 3.03 0.081 3807 465.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.19 -
4442 367.6 -7.6 358 4448 done -0.59 - - 3121 - 2.88 0.054 2399 -488.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.27 -
4771 391.5 -7.3 371 4772 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5073 413.4 -7.4 381 5079 roll -0.59 - - 3121 - 3.00 0.079 3801 467.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.20 -
5162 420.1 -7.1 390 5167 done -0.59 - - 3121 - 2.88 0.057 2398 -487.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 12.26 -
5491 441.0 -6.1 403 5497 roll -0.59 - - 3121 - 3.03 0.080 3813 467.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 12.20 -
5542 444.0 -6.0 408 5549 done -0.59 - - 3121 - 2.88 0.056 2398 -491.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 12.27 -
5851 462.4 -6.0 419 5857 roll -0.59 - - 3121 - 3.03 0.080 3812 466.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 12.20 -
5900 465.3 -6.0 424 5908 done -0.59 - - 3121 - 2.88 0.055 2398 -491.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 12.28 -
6213 484.1 -6.2 435 6218 roll -0.59 - - 3121 - 3.00 0.080 3799 467.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 12.20 -
6271 487.9 -6.3 441 6278 done -0.59 - - 3121 - 2.85 0.057 2401 -490.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 12.28 -
6602 509.4 -6.7 454 6603 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6903 529.7 -6.9 464 6911 roll -0.59 - - 3121 - 3.00 0.083 3800 466.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.17 -
6951 533.3 -7.2 469 6959 done -0.59 - - 3121 - 2.85 0.057 2399 -491.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.30 -
7262 555.0 -7.0 480 7268 roll -0.59 - - 3121 - 3.03 0.083 3800 462.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.21 -
7333 560.0 -7.0 487 7338 done -0.59 - - 3121 - 2.88 0.057 2399 -486.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.29 -
7652 582.8 -7.1 499 7657 roll -0.59 - - 3121 - 3.00 0.080 3800 467.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 12.22 -
7722 587.9 -7.4 506 7727 done -0.59 - - 3121 - 2.85 0.057 2404 -489.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 12.31 -
8044 610.2 -7.0 518 8049 roll -0.59 - - 3121 - 3.00 0.084 3800 465.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 12.22 -
8111 615.1 -6.9 525 8118 done -0.59 - - 3121 - 2.85 0.057 2397 -492.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 12.30 -
8432 636.6 -6.9 537 8433 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8733 657.0 -7.0 547 8739 roll -0.59 - - 3121 - 2.92 0.068 997 -479.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 12.26 -
8771 659.9 -7.1 551 8778 done -0.59 - - 3121 - 2.90 0.068 2391 480.7 -116.8 - - 3332 - - - - 1 - - - - 12.26 -
9092 681.6 -6.6 563 9097 roll -0.59 - - 3121 - 3.03 0.082 3820 471.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.21 -
9131 684.2 -6.8 567 9137 done -0.59 - - 3121 - 2.90 0.057 2400 -489.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.31 -
9453 704.0 -6.1 579 9459 roll -0.59 - - 3120 - 3.05 0.083 3816 464.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.22 -
9501 707.3 -6.7 584 9508 done -0.59 - - 3121 - 2.90 0.057 2400 -488.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.32 -
9812 727.7 -6.8 595 9817 roll -0.59 - - 3121 - 3.03 0.083 3816 467.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 12.23 -
9853 730.5 -7.2 599 9858 done -0.59 - - 3121 - 2.90 0.058 2400 -488.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 12.32 -
10172 752.5 -6.7 611 10177 roll -0.59 - - 3121 - 3.03 0.080 3817 467.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.22 -
10251 757.9 -6.6 619 10258 done -0.59 - - 3121 - 2.90 0.057 2399 -489.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 12.32 -
10564 777.0 -6.0 630 10569 roll -0.59 - - 3121 - 3.03 0.082 3817 468.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 12.22 -
10622 780.8 -6.1 636 10628 done -0.59 - - 3121 - 2.90 0.057 2399 -489.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.31 -
10953 800.2 -5.8 649 10959 roll -0.59 - - 3121 - 3.03 0.080 3816 467.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.24 -
11023 804.5 -6.4 656 11029 done -0.59 - - 3121 - 2.90 0.058 2397 -489.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.31 -
11342 823.5 -5.8 668 11343 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11643 840.7 -5.8 678 11644 done -0.59 - - 3121 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11944 857.4 -5.4 688 11945 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12243 872.3 -4.7 698 12249 roll -0.59 - - 3121 - 3.05 0.094 3819 466.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.23 -
12312 875.7 -4.9 705 12318 done -0.59 - - 3121 - 2.90 0.058 2399 -489.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.33 -
12634 890.8 -4.7 717 12641 roll -0.59 - - 3121 - 3.05 0.083 3820 465.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.23 -
12672 892.7 -4.9 721 12678 done -0.59 - - 3121 - 2.92 0.059 2395 -488.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.32 -
12993 908.7 -5.2 733 12994 done -0.59 - - 3120 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13292 925.1 -5.5 743 13298 roll -0.59 - - 3121 - 3.05 0.093 3819 466.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.24 -
13341 928.4 -6.3 748 13349 done -0.59 - - 3121 - 2.90 0.058 2399 -489.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.33 -
13653 947.6 -6.1 759 13654 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13954 965.0 -5.7 769 13955 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14253 981.0 -5.1 779 14258 roll -0.59 - - 3121 - 3.05 0.087 3819 465.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.24 -
14301 983.6 -5.5 784 14309 done -0.59 - - 3121 - 2.90 0.059 2399 -489.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.33 -
14458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14458 begin apogee
14471 991.4 -4.9 790 14609 done -0.25 0.45 0.150 3235 253.3 - - 2314 - - 132.02 1.850 2855 -3.6 0.434 - - - - - - 12.17 - 10.97
14611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14611 begin climb
14616 994.2 - 795 14769 roll 0.59 1.02 0.098 3519 278.4 3.15 0.075 938 -436.8 116.8 140.88 1.827 2379 -3.4 0.418 - - 1 - - - 11.76 11.50 10.76
14817 985.5 7.3 811 14824 done 0.59 - - 3519 - 3.05 0.066 2330 456.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 11.71 -
15123 962.1 7.4 822 15124 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15423 942.2 6.4 832 15424 done 0.61 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15725 923.3 6.1 842 15731 roll 0.63 - - 3519 - 3.08 0.073 937 -451.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 11.83 -
15772 920.2 6.1 847 15779 done 0.66 - - 3519 - 3.03 0.069 2331 460.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 11.87 -
16083 900.1 6.6 858 16084 done 0.68 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16385 880.7 6.4 868 16386 done 0.69 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16683 862.8 6.0 878 16689 roll 0.72 0.12 0.138 3562 358.3 3.12 0.084 3748 454.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 11.95 11.88 -
16751 857.5 8.1 885 16759 done 0.72 - - 3562 - 3.03 0.064 2347 -462.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 11.93 -
17074 834.2 7.4 897 17080 roll 0.72 - - 3562 - 3.12 0.086 917 -458.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 11.90 -
17232 821.8 7.5 913 17238 done 0.72 - - 3562 - 3.05 0.073 2337 465.6 116.8 - - 2376 - - - - 1 - - - - 11.95 -
17554 795.9 8.1 925 17560 roll 0.72 - - 3562 - 3.10 0.091 3747 454.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 11.94 -
17631 788.8 9.4 933 17640 done 0.72 - - 3562 - 3.03 0.061 2329 -468.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 11.98 -
17942 763.5 8.0 944 17948 roll 0.72 - - 3562 - 3.15 0.091 3741 448.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 11.95 -
17993 759.3 8.7 949 18001 done 0.72 - - 3562 - 3.03 0.063 2323 -468.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.00 -
18303 734.5 7.9 960 18304 done 0.72 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18603 709.9 8.0 970 18604 done 0.72 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18902 685.6 8.3 980 18908 roll 0.72 - - 3562 - 3.15 0.089 3741 450.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 11.98 -
19013 675.8 9.3 991 19020 done 0.72 - - 3562 - 3.03 0.064 2329 -466.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.02 -
19323 652.5 6.9 1002 19328 roll 0.72 - - 3562 - 3.05 0.080 916 -463.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 11.98 -
19493 641.3 6.2 1019 19500 done 0.74 - - 3562 - 3.03 0.070 2329 466.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.02 -
19803 622.5 5.9 1030 19809 roll 0.77 - - 3563 - 3.08 0.090 3746 460.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.00 -
19862 618.5 7.3 1036 19868 done 0.77 - - 3562 - 3.00 0.063 2328 -472.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.05 -
20194 599.4 5.7 1049 20201 roll 0.80 - - 3562 - 3.05 0.080 916 -463.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.00 -
20262 595.1 6.2 1056 20268 done 0.83 - - 3563 - 3.03 0.068 2333 467.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.05 -
20584 574.6 6.6 1068 20585 done 0.84 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20883 555.5 6.3 1078 20890 roll 0.86 0.12 0.135 3602 333.3 3.08 0.088 3748 459.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 12.08 12.02 -
20951 549.9 8.5 1085 20958 done 0.86 - - 3604 - 3.03 0.063 2325 -469.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.07 -
21275 525.0 7.7 1097 21276 done 0.86 - - 3604 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21572 503.3 7.1 1107 21578 roll 0.86 - - 3604 - 3.03 0.085 917 -464.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.02 -
21632 499.0 7.1 1113 21639 done 0.86 - - 3604 - 3.03 0.069 2338 469.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.07 -
21964 475.5 7.0 1126 21970 roll 0.86 - - 3604 - 3.05 0.083 3743 460.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.04 -
22042 469.2 8.4 1134 22049 done 0.86 - - 3604 - 3.00 0.062 2325 -472.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.08 -
22353 448.2 6.7 1145 22354 done 0.88 - - 3604 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22654 429.0 6.4 1155 22655 done 0.89 - - 3604 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22953 409.1 6.6 1165 22959 roll 0.91 - - 3604 - 3.10 0.081 3740 456.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.05 -
23002 405.4 7.3 1170 23009 done 0.91 - - 3604 - 3.00 0.063 2327 -471.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.09 -
23313 383.8 6.8 1181 23314 done 0.92 - - 3604 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23613 364.3 6.6 1191 23618 roll 0.94 - - 3604 - 3.00 0.077 917 -470.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.04 -
23742 355.5 6.6 1204 23747 done 0.95 - - 3604 - 2.97 0.067 2329 475.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.08 -
24064 333.1 7.1 1216 24069 roll 0.95 - - 3604 - 3.03 0.077 3744 467.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.05 -
24251 318.3 7.6 1235 24257 done 0.95 - - 3604 - 2.95 0.060 2329 -479.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.09 -
24575 298.2 6.1 1247 24581 roll 0.97 0.12 0.129 3651 391.7 3.10 0.081 3744 456.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 12.14 12.06 -
24662 291.2 8.2 1256 24668 done 0.97 - - 3657 - 2.97 0.058 2324 -478.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.11 -
24992 267.0 6.9 1269 24993 done 0.97 - - 3657 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25294 246.6 6.4 1281 25302 roll 0.99 - - 3666 - 2.97 0.070 917 -473.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.07 -
25433 236.0 8.2 1295 25440 done 0.99 - - 3665 - 2.97 0.064 2329 475.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.09 -
25691 217.9 7.5 1320 25696 done 0.99 - - 3665 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25938 198.7 7.1 1345 25944 done 0.99 - - 3665 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26194 183.0 5.9 1370 26201 roll 1.02 - - 3665 - 3.03 0.079 3744 467.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.06 -
26438 166.5 6.6 1394 26445 done 1.03 - - 3669 - 2.95 0.058 2326 -480.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.11 -
26694 152.0 4.6 1419 26763 roll 1.08 - - 3670 - 3.17 0.081 3746 447.9 182.4 63.12 0.845 2110 -4.2 0.171 - - 1 - - - - 11.98 11.52
26916 131.6 10.1 1442 26923 done 1.08 - - 3680 - 2.97 0.056 2326 -478.1 182.4 - - 2111 - - - - - - - - - 12.02 -
27173 107.7 10.2 1467 27179 done 1.08 - - 3680 - - - 2325 - 182.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27420 85.3 7.3 1492 27427 roll 1.08 - - 3685 - 2.97 0.070 919 -473.4 182.4 - - 2111 - - - - - - - - - 12.00 -
27552 77.6 5.3 1505 27560 done 1.12 - - 3686 - 2.97 0.063 2331 475.4 182.4 - - 2111 - - - - - - - - - 12.03 -
27806 66.0 4.9 1530 27868 roll 1.16 - - 3695 - 3.00 0.063 926 -468.3 240.4 55.28 0.728 1873 -4.3 0.089 - - - - - - - 11.95 11.52
28008 51.3 8.8 1550 28015 done 1.16 - - 3695 - 2.97 0.062 2328 472.1 240.4 - - 1873 - - - - - - - - - 11.95 -
28260 30.6 8.0 1575 28266 done 1.16 - - 3695 - - - 2328 - 240.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28509 7.9 9.5 1600 28515 done 1.16 - - 3695 - - - 2328 - 240.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28552 begin surface coast
28605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28605 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.10 11.32 0.056 399 35.2 0.15 0.116 2400 15960.0 350.04 56.90 0.084 1430 25.1 -0.072 - - - - - -