NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 888 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  888 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595584.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090215,074100,4709.356,-12547.099,72,1.2,72,18.5 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.5,63233,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  090215,074743,4709.464,-12547.123,14,1.2,14,18.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024605 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  28635,56.90,0.084,0,0,1430,350.04 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  2.34,11.32,0.15,56.90,0.056,0.116,0.084,399,2400,1430,-9.10,-0.65,350.04,0,0,0,0,0,0,12.00,11.98,11.95 MEM  290612
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12544.41,080215,232330 DATA_FILE_SIZE  56588,1610
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 CAP_FILE_SIZE  210434,0
HUMID  51.10 CFSIZE  260034560,164016128
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0,0
TCM_TEMP  19.90 INTR  0,28373.52,0x2378ba,7,5
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.151, 11.0,1
_24V_AH  10.8,225.746 GPS  090215,154805,4709.410,-12544.822,38,1.0,43,18.5
_10V_AH  11.1,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28351109.55 nil000.00
Roll_motor299123400.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39118497817.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface568451.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer233191482.40 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15223.76
TT8378610429.57
LPSleep207962505.54
TT8_Active8561097.11
TT8_Sampling257228826.73
TT8_CF8106635422.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241510268.11
GPS_charging000.00
Compass2289019.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
25 -0.59 -116.8 399 2396 1545 1321 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -48.12 0.000 16386 0.000 0.000 399 2396 2611 2699 2523 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
83 -0.59 -116.8 399 2396 2700 2525 3.1 -1.3 5 119 15.65 0.00 -18.00 0.000 18950 0.352 0.000 3121 2396 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 11.83 28.83 12.31
360 -0.59 -116.8 3121 2396 3383 3294 34.8 -11.2 33 368 0.00 3.03 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3801 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.07 28.83
500 -0.59 -116.8 3121 3800 3383 3294 50.5 -11.3 47 507 0.00 2.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3121 2396 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.12 28.83
752 -0.59 -116.8 3121 2394 3383 3295 79.5 -11.4 72 759 0.00 3.05 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3121 3808 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.10 28.83
842 -0.59 -116.8 3121 3808 3383 3295 88.9 -9.9 81 849 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3121 2396 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.16 28.83
1097 -0.59 -116.8 3121 2397 3383 3295 113.9 -10.1 106 1103 0.00 3.03 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3121 3806 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.12 28.83
1154 -0.59 -116.8 3121 3806 3384 3295 119.4 -8.6 112 1161 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3121 2398 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.19 28.83
1409 -0.59 -116.8 3121 2398 3384 3296 140.2 -8.6 137 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1659 -0.59 -116.8 3121 2398 3384 3297 160.5 -7.9 162 1665 0.00 3.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 3121 3801 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 12.14 28.83
1726 -0.59 -116.8 3121 3801 3384 3297 166.0 -7.9 169 1734 0.00 2.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3121 2399 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.22 28.83
1983 -0.59 -116.8 3121 2399 3385 3297 184.5 -7.1 194 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2230 -0.59 -116.8 3121 2399 3384 3297 203.2 -7.4 219 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2481 -0.59 -116.8 3121 2399 3385 3297 221.8 -7.9 244 2488 0.00 3.00 0.00 0.000 260 0.000 0.079 3121 3801 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.16 28.83
2610 -0.59 -116.8 3122 3801 3384 3296 231.9 -7.6 257 2617 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3121 2398 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.23 28.83
2885 -0.59 -116.8 3121 2398 3384 3297 252.4 -7.5 282 2890 0.00 3.00 0.00 0.000 260 0.000 0.079 3121 3801 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.17 28.83
2962 -0.59 -116.8 3121 3800 3384 3297 258.9 -8.0 290 2969 0.00 2.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3121 2400 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.24 28.83
3271 -0.59 -116.8 3121 2399 3384 3297 283.3 -7.9 301 3277 0.00 3.00 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3121 3800 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.17 28.83
3331 -0.59 -116.8 3121 3800 3385 3297 288.0 -7.8 307 3337 0.00 2.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3121 2403 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 12.26 28.83
3663 -0.59 -116.8 3121 2399 3385 3296 311.7 -7.1 320 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3962 -0.59 -116.8 3121 2399 3384 3295 332.9 -7.1 330 3967 0.00 3.00 0.00 0.000 260 0.000 0.078 3121 3800 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.18 28.83
4030 -0.59 -116.8 3121 3800 3384 3295 337.9 -7.0 337 4037 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3121 2396 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.25 28.83
4353 -0.59 -116.8 3121 2396 3384 3294 360.9 -7.4 349 4359 0.00 3.03 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3121 3807 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 12.19 28.83
4442 -0.59 -116.8 3121 3807 3384 3293 367.6 -7.6 358 4448 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3121 2399 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.27 28.83
4771 -0.59 -116.8 3121 2398 3384 3293 391.5 -7.3 371 4772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5073 -0.59 -116.8 3121 2398 3385 3292 413.4 -7.4 381 5079 0.00 3.00 0.00 0.000 260 0.000 0.079 3121 3801 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 12.20 28.83
5162 -0.59 -116.8 3121 3801 3384 3291 420.1 -7.1 390 5167 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3121 2398 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 12.26 28.83
5491 -0.59 -116.8 3121 2396 3384 3290 441.0 -6.1 403 5497 0.00 3.03 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3121 3813 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 12.20 28.83
5542 -0.59 -116.8 3122 3813 3384 3290 444.0 -6.0 408 5549 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3121 2398 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 12.27 28.83
5851 -0.59 -116.8 3121 2398 3383 3289 462.4 -6.0 419 5857 0.00 3.03 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3121 3812 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 12.20 28.83
5900 -0.59 -116.8 3121 3812 3384 3289 465.3 -6.0 424 5908 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3121 2398 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 12.28 28.83
6213 -0.59 -116.8 3121 2398 3383 3287 484.1 -6.2 435 6218 0.00 3.00 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3121 3799 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 12.20 28.83
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14458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14458 begin apogee
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14611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14611 begin climb
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