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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.41 of 150.00 AH used of 24V (33.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.30 of 100.00 AH used of 10V (32.70% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 11.0 m at 502.3 m, depth 513 m (827 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 172 | done | -0.57 | - | - | 291 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | -149.62 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 5.7 | -12.9 | 27 | 189 | roll | -0.57 | 8.35 | 0.241 | 2278 | 238.0 | 1.98 | 0.060 | 3928 | 574.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 51.6 | -11.1 | 74 | 452 | done | -0.59 | - | - | 2277 | - | 1.90 | 0.047 | 2771 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 85.5 | -8.7 | 135 | 799 | roll | -0.59 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.048 | 1368 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 92.6 | -8.7 | 148 | 877 | done | -0.64 | - | - | 2275 | - | 2.40 | 0.060 | 2783 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 120.8 | -9.3 | 187 | 1210 | done | -0.66 | - | - | 2275 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 150.1 | -9.4 | 217 | 1533 | roll | -0.70 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.047 | 1368 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 154.7 | -8.8 | 220 | 1582 | done | -0.76 | 0.12 | 0.090 | 2216 | -491.7 | 2.38 | 0.059 | 2785 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 196.7 | -13.1 | 251 | 1905 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.176 | 2243 | 225.0 | 2.00 | 0.070 | 3928 | 571.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 205.0 | -11.6 | 257 | 1975 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | 1.88 | 0.046 | 2781 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 241.1 | -10.8 | 288 | 2307 | roll | -0.66 | - | - | 2242 | - | 2.28 | 0.047 | 1373 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 245.8 | -11.4 | 291 | 2348 | done | -0.66 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.060 | 2788 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 283.4 | -11.2 | 321 | 2672 | done | -0.63 | 0.12 | 0.168 | 2269 | 283.3 | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 311.7 | -8.7 | 351 | 2993 | roll | -0.67 | - | - | 2269 | - | 2.30 | 0.048 | 1365 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 315.9 | -9.7 | 354 | 3041 | done | -0.73 | - | - | 2264 | - | 2.40 | 0.059 | 2780 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 343.9 | -8.7 | 385 | 3361 | done | -0.76 | - | - | 2264 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 369.2 | -8.0 | 415 | 3680 | done | -0.79 | 0.12 | 0.099 | 2202 | -516.7 | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 408.0 | -11.8 | 443 | 4016 | done | -0.70 | 0.17 | 0.164 | 2251 | 288.2 | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 434.9 | -8.7 | 453 | 4323 | done | -0.70 | - | - | 2251 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 461.2 | -8.6 | 463 | 4628 | done | -0.70 | - | - | 2251 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 487.9 | -8.8 | 473 | 4938 | roll | -0.70 | - | - | 2252 | - | 2.28 | 0.049 | 1369 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 490.5 | -9.0 | 473 | 4969 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.060 | 2776 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5101 | 502.3 | 9.1 | 478 | 5232 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.129 | 2425 | 323.6 | - | - | 2607 | - | - | 121.85 | 0.901 | 2923 | -4.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5236 | 507.3 | - | 482 | 5371 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.065 | 2667 | 355.9 | 2.42 | 0.049 | 1177 | -590.9 | 146.0 | 127.60 | 0.877 | 2327 | -4.7 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 484.2 | 19395.8 | 491 | 5543 | done | -1.43 | 2.17 | 0.144 | 2020 | -298.2 | 2.42 | 0.054 | 2606 | 590.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 443.3 | 19395.8 | 502 | 5864 | roll | -1.43 | - | - | 2009 | - | 2.22 | 0.062 | 3936 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 400.9 | 19395.8 | 509 | 6124 | done | -1.43 | - | - | 2008 | - | 2.15 | 0.046 | 2626 | -609.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 352.9 | 19395.8 | 537 | 6449 | roll | -1.43 | - | - | 2007 | - | 2.33 | 0.050 | 1187 | -617.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 312.2 | 19395.8 | 559 | 6711 | done | -1.43 | - | - | 1997 | - | 2.38 | 0.057 | 2607 | 596.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 262.5 | 19395.8 | 590 | 7036 | roll | -1.43 | - | - | 1994 | - | 2.28 | 0.048 | 1191 | -621.1 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 221.7 | 19395.8 | 612 | 7297 | done | -1.43 | 0.12 | 0.219 | 2009 | 125.0 | 2.28 | 0.052 | 2581 | 609.6 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 173.6 | 19395.8 | 643 | 7617 | done | -1.43 | - | - | 2009 | - | - | - | 2582 | - | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 126.1 | 19395.8 | 673 | 7941 | roll | -1.43 | - | - | 2009 | - | 2.25 | 0.047 | 1189 | -619.1 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 88.7 | 14.4 | 703 | 8204 | done | -0.22 | 1.40 | 0.158 | 2395 | 275.7 | 2.40 | 0.059 | 2615 | 594.2 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 70.7 | 6.5 | 764 | 8621 | roll | 0.35 | 0.52 | 0.102 | 2582 | 359.6 | 2.33 | 0.068 | 3928 | 563.5 | 222.8 | 61.65 | 0.630 | 2012 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 54.1 | 6.6 | 807 | 8870 | done | 0.69 | 0.32 | 0.061 | 2717 | 421.9 | 2.50 | 0.045 | 2405 | -609.2 | 295.7 | 60.38 | 0.610 | 1715 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 296 | - | - | - | 2788 | - | 609.08 | 176.82 | 0.081 | 440 | -7.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||