ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 887 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 291.63 of 350.00 AH used of 24V (16.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16.2 m at 16.2 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
11 - - - 103 done -1.31 - - 218 - - - 2310 - -59.1 -91.20 0.002 2816 - - - - - - - - 11.45 10.74 11.48
107 1.6 -1.1 3 129 roll -1.31 16.70 0.402 2439 133.0 3.45 0.067 897 -409.6 -59.1 - - 2816 - - - - - - - - 11.12 11.25 11.31
290 34.2 -17.6 30 297 done -1.31 - - 2427 - 3.35 0.060 2309 421.5 -59.1 - - 2816 - - - - - - - - 11.37 11.29 11.38
633 89.0 -15.8 43 638 roll -1.31 - - 2419 - 3.47 0.096 3711 404.0 -59.1 - - 2816 - - - - - - - - 11.48 11.27 11.50
675 95.9 -16.6 49 681 done -1.31 - - 2419 - 3.22 0.039 2290 -441.3 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.38 11.33 11.40
1025 149.9 -15.0 63 1030 roll -1.31 - - 2419 - 3.30 0.062 893 -423.3 -59.1 - - 2816 - - - - - - - - 11.49 11.29 11.50
1053 154.2 -15.4 67 1059 done -1.31 0.22 0.304 2440 95.5 3.35 0.060 2306 421.8 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.19 11.30 11.36
1446 210.9 -14.4 83 1446 done -1.31 - - 2440 - - - 2306 - -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.47 11.46 11.48
1782 258.7 -14.1 89 1788 roll -1.31 - - 2440 - 3.38 0.061 889 -419.2 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.48 11.27 11.50
1830 266.0 -15.1 96 1837 done -1.31 - - 2431 - 3.35 0.056 2302 421.8 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.38 11.31 11.40
2173 313.3 -13.8 103 2174 done -1.31 - - 2431 - - - 2302 - -59.1 - - 2820 - - - - - - - - 11.49 11.51 11.51
2509 358.4 -13.3 109 2515 roll -1.31 - - 2431 - 3.35 0.060 892 -420.9 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.49 11.30 11.51
2558 365.0 -13.2 116 2565 done -1.31 - - 2420 - 3.33 0.054 2310 425.8 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.38 11.31 11.40
2901 410.5 -13.2 123 2906 roll -1.31 - - 2420 - 3.38 0.060 891 -419.8 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
2971 420.0 -13.4 133 2978 done -1.31 0.22 0.305 2441 95.5 3.33 0.054 2302 423.7 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.19 11.31 11.36
3353 466.0 -12.2 145 3359 roll -1.31 - - 2441 - 3.35 0.060 889 -421.8 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.49 11.30 11.50
3414 474.2 -12.7 154 3420 done -1.31 - - 2431 - 3.33 0.054 2306 425.5 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.40 11.31 11.40
3799 521.1 -12.1 167 3800 done -1.31 - - 2432 - - - 2305 - -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
4135 561.2 -11.8 173 4142 roll -1.31 - - 2432 - 3.35 0.060 894 -421.2 -59.1 - - 2820 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.51
4226 572.2 -12.1 186 4232 done -1.31 - - 2422 - 3.30 0.052 2302 426.7 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.39 11.32 11.40
4583 614.7 -11.9 195 4589 roll -1.31 - - 2422 - 3.33 0.058 895 -422.5 -59.1 - - 2816 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
4688 627.8 -12.4 210 4697 done -1.31 0.22 0.303 2438 72.7 3.33 0.056 2314 426.1 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.21 11.32 11.37
5032 666.3 -11.1 217 5038 roll -1.31 - - 2442 - 3.35 0.060 889 -425.4 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.48 11.30 11.50
5059 669.5 -11.4 221 5066 done -1.31 - - 2434 - 3.28 0.054 2297 429.3 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.39 11.32 11.40
5423 710.0 -11.1 231 5429 roll -1.31 - - 2434 - 3.30 0.059 893 -425.5 -59.1 - - 2819 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
5486 717.1 -11.3 240 5492 done -1.31 - - 2422 - 3.30 0.055 2300 426.4 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.39 11.32 11.41
5871 758.5 -10.7 253 5878 roll -1.31 - - 2412 - 3.47 0.096 3715 407.8 -59.1 - - 2817 - - - - - - - - 11.50 11.28 11.52
5920 763.9 -11.0 260 5927 done -1.31 0.20 0.291 2439 135.0 3.20 0.038 2292 -444.7 -59.1 - - 2815 - - - - - - - - 11.19 11.36 11.36
6091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6091 begin apogee
6100 781.5 -10.1 264 6201 done -0.23 1.88 0.252 2791 187.2 0.08 0.150 2111 -2262.5 - 96.75 3.030 2575 -2.5 0.153 - - - - - - 11.22 11.15 10.24
6202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6202 begin loiter
6491 778.3 2.6 271 6491 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2571 - - - - - - - - 11.48 11.50 11.50
7159 767.8 1.4 283 7160 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2569 - - - - - - - - 11.52 11.54 11.54
7831 761.1 1.2 295 7832 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2569 - - - - - - - - 11.53 11.55 11.55
8503 750.2 1.4 307 8504 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2569 - - - - - - - - 11.53 11.55 11.55
9175 739.7 1.7 319 9176 done -0.23 - - 2792 - - - 2111 - - - - 2569 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.55
9848 726.4 1.7 331 9848 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2569 - - - - - - - - 11.52 11.55 11.55
10519 716.5 1.3 343 10520 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2569 - - - - - - - - 11.52 11.55 11.55
11191 704.8 1.8 355 11192 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2569 - - - - - - - - 11.55 11.56 11.56
11864 693.8 1.8 367 11865 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.56
12535 682.1 1.8 379 12536 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.56
13207 671.8 1.5 391 13208 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
13879 663.4 1.1 403 13880 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
14551 657.4 1.0 415 14552 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
15224 648.7 1.5 427 15225 done -0.23 - - 2791 - - - 2110 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.51 11.53 11.52
15896 638.1 1.6 439 15897 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.51 11.53 11.52
16568 627.2 1.5 451 16569 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.52 11.53 11.52
17239 617.9 1.3 463 17240 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
17911 610.5 1.1 475 17912 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
18583 603.6 1.0 487 18584 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
19255 595.0 1.3 499 19256 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
19928 586.6 1.3 511 19929 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
20599 578.9 1.0 523 20600 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.55 11.56 11.56
21271 573.8 0.6 535 21272 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.56
21943 570.3 0.5 547 21944 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
22615 566.4 0.6 559 22616 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
23288 561.5 0.7 571 23288 done -0.23 - - 2790 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
23959 556.9 0.6 583 23960 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
24631 553.4 0.4 595 24632 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
25303 551.5 0.3 607 25304 done -0.23 - - 2790 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.55 11.58 11.57
25975 549.7 0.3 619 25976 done -0.23 - - 2790 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
26647 548.9 0.2 631 26648 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
27319 547.3 0.2 643 27320 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
27992 547.1 -0.1 655 27993 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
28663 548.5 -0.2 667 28664 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
29335 550.5 -0.3 679 29336 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
30007 553.4 -0.4 691 30008 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.56 11.59 11.57
30679 555.8 -0.3 703 30680 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
31351 557.0 -0.1 715 31352 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
32024 556.7 0.1 727 32024 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
32695 554.6 0.4 739 32696 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
33367 552.5 0.3 751 33368 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
34039 551.9 - 763 34040 done -0.23 - - 2790 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.57
34711 552.6 -0.1 775 34712 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
35383 552.3 0.1 787 35384 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
36056 550.6 0.3 799 36057 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
36727 549.6 - 811 36728 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
37399 549.5 - 823 37400 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
38071 549.2 0.1 835 38072 done -0.23 - - 2791 - - - 2110 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
38743 549.3 -0.1 847 38744 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
39415 550.3 -0.2 859 39416 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
40087 551.1 -0.1 871 40088 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
40759 550.9 0.1 883 40760 done -0.23 - - 2790 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
41431 549.6 0.2 895 41432 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
42103 548.1 0.2 907 42104 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
42775 547.2 0.1 919 42776 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
43447 546.8 - 931 43448 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
44119 548.0 -0.3 943 44120 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
44792 550.2 -0.3 955 44793 done -0.23 - - 2791 - - - 2110 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
45463 551.5 -0.1 967 45464 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
46135 551.1 0.1 979 46136 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
46807 550.3 0.1 991 46808 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
47479 550.2 - 1003 47480 done -0.23 - - 2790 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
48151 549.9 0.1 1015 48152 done -0.23 - - 2790 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
48823 548.8 0.2 1027 48824 done -0.23 - - 2790 - - - 2111 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
49380 end loiter: LOITER_COMPLETE
49380 begin climb
49384 548.0 - 1037 49489 roll 1.31 2.12 0.125 3291 236.3 3.55 0.093 3511 394.4 59.1 95.43 2.795 2335 -2.4 0.114 - - - - - - 11.34 11.17 10.29
49657 529.0 10.2 1069 49664 done 1.31 - - 3301 - 3.20 0.037 2108 -438.4 59.1 - - 2331 - - - - - - - - 11.36 11.31 11.38
50000 497.1 9.1 1076 50006 roll 1.33 - - 3312 - 3.42 0.076 694 -413.5 59.1 - - 2328 - - - - - - - - 11.49 11.29 11.50
50070 490.6 9.4 1086 50077 done 1.34 - - 3318 - 3.28 0.050 2101 429.0 59.1 - - 2327 - - - - - - - - 11.39 11.31 11.40
50449 455.1 9.5 1098 50455 roll 1.35 - - 3312 - 3.47 0.091 3513 406.9 59.1 - - 2327 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.51
50483 451.7 9.9 1103 50489 done 1.35 - - 3323 - 3.22 0.040 2098 -439.4 59.1 - - 2327 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.41
50841 418.3 9.3 1112 50846 roll 1.37 - - 3334 - 3.42 0.077 691 -411.4 59.1 - - 2326 - - - - - - - - 11.48 11.30 11.50
50910 411.8 9.4 1122 50917 done 1.38 - - 3329 - 3.25 0.050 2104 434.8 59.1 - - 2326 - - - - - - - - 11.39 11.31 11.41
51292 376.6 9.2 1134 51293 done 1.40 - - 3334 - - - 2104 - 59.1 - - 2326 - - - - - - - - 11.49 11.51 11.51
51624 346.7 8.8 1140 51630 roll 1.42 - - 3344 - 3.42 0.076 694 -412.3 59.1 - - 2325 - - - - - - - - 11.51 11.30 11.52
51666 342.9 9.2 1146 51673 done 1.44 - - 3345 - 3.25 0.050 2101 432.9 59.1 - - 2322 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.42
52016 311.4 8.9 1154 52025 roll 1.46 - - 3345 - 3.47 0.091 3515 407.5 59.1 - - 2325 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
52088 304.3 9.9 1164 52094 done 1.46 - - 3355 - 3.25 0.041 2093 -437.5 59.1 - - 2324 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.42
52467 270.4 8.9 1176 52473 roll 1.48 - - 3366 - 3.40 0.078 690 -412.6 59.1 - - 2325 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
52536 264.2 8.8 1186 52543 done 1.50 - - 3366 - 3.28 0.050 2110 432.9 59.1 - - 2324 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.42
52914 232.4 8.3 1198 52923 roll 1.54 - - 3366 - 3.45 0.093 3508 405.2 59.1 - - 2323 - - - - - - - - 11.50 11.27 11.52
52986 225.7 9.5 1208 52992 done 1.54 - - 3376 - 3.20 0.039 2095 -441.6 59.1 - - 2323 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.43
53340 195.9 8.3 1220 53346 roll 1.57 - - 3387 - 3.38 0.076 696 -413.9 59.1 - - 2323 - - - - - - - - 11.49 11.30 11.50
53388 191.6 8.4 1227 53394 done 1.60 - - 3387 - 3.25 0.050 2105 433.5 59.1 - - 2323 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.42
53734 162.3 8.4 1240 53740 roll 1.64 - - 3387 - 3.42 0.091 3519 413.5 59.1 - - 2323 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.51
53768 158.8 8.7 1245 53774 done 1.66 - - 3397 - 3.25 0.040 2090 -439.7 59.1 - - 2323 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.42
54125 129.5 7.9 1260 54159 roll 1.68 - - 3397 - 3.62 0.090 3516 393.9 78.0 26.50 2.373 2256 -2.5 0.033 - - - - - - 11.50 11.17 10.38
54195 123.2 10.2 1267 54200 done 1.68 - - 3408 - 3.25 0.039 2092 -438.2 78.0 - - 2255 - - - - - - - - 11.36 11.30 11.38
54545 87.3 10.4 1281 54550 roll 1.68 - - 3419 - 3.35 0.076 691 -418.2 78.0 - - 2253 - - - - - - - - 11.49 11.29 11.51
54580 83.6 10.7 1286 54588 done 1.68 - - 3418 - 3.25 0.051 2100 433.5 78.0 - - 2253 - - - - - - - - 11.24 11.30 11.32
54938 46.7 10.2 1301 54943 roll 1.68 - - 3418 - 3.47 0.092 3519 408.9 78.0 - - 2253 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.51
54972 43.0 10.7 1306 54979 done 1.68 - - 3429 - 3.22 0.040 2098 -441.3 78.0 - - 2253 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.40
55330 8.0 9.8 1321 55331 done 1.68 - - 3429 - - - 2098 - 78.0 - - 2252 - - - - - - - - 11.50 11.51 11.50
55410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
55410 begin surface coast
55438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
55438 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.24 12.52 0.068 216 17.3 0.52 0.078 2305 4421.2 350.04 207.15 0.210 1148 5.5 -0.002 - - - - - -