NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 887 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.50 of 350.00 AH used of 24V (35.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 74 VBD -0.59 - - 394 - - - 2409 - -116.8 -47.80 - 2624 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -2.0 5 117 done -0.59 15.50 0.358 3122 176.0 - - 2409 - -116.8 -16.60 - 3336 -42.9 - - - - - - - 11.98 - 12.49
358 38.8 -12.1 33 363 done -0.59 - - 3122 - - - 2409 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
608 67.4 -11.4 58 614 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.082 3798 470.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.25 -
699 77.8 -11.4 67 707 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.054 2399 -494.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.33 -
948 103.4 -10.0 92 954 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1200 123.7 -7.2 117 1206 roll -0.59 - - 3122 - 2.97 0.083 3804 473.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.30 -
1338 134.2 -7.5 131 1345 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.054 2398 -496.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.38 -
1595 153.6 -8.1 156 1602 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.082 3798 474.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.32 -
1693 162.7 -9.0 166 1700 done -0.59 - - 3122 - 2.80 0.054 2401 -498.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 12.40 -
1948 184.8 -8.7 191 1955 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.082 3798 473.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 12.33 -
1999 189.4 -8.8 196 2005 done -0.59 - - 3122 - 2.80 0.053 2399 -499.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 12.41 -
2251 210.1 -8.2 221 2257 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2500 229.8 -7.6 246 2506 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.081 3800 475.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 12.34 -
2549 233.6 -7.7 251 2557 done -0.59 - - 3121 - 2.80 0.054 2399 -500.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 12.43 -
2798 253.0 -7.9 274 2803 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.082 3801 475.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.35 -
2869 258.7 -8.4 281 2877 done -0.59 - - 3122 - 2.80 0.054 2398 -501.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 12.38 -
3188 283.6 -7.5 293 3189 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3488 304.9 -7.0 303 3494 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.083 3799 474.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.36 -
3589 312.2 -7.2 313 3594 done -0.59 - - 3122 - 2.80 0.055 2403 -498.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.44 -
3908 335.8 -7.4 325 3914 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.082 3799 473.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.36 -
3957 339.5 -7.6 330 3964 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.055 2389 -498.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.43 -
4270 362.4 -7.4 341 4275 roll -0.59 - - 3122 - 2.97 0.083 3799 474.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.36 -
4338 367.6 -7.1 348 4344 done -0.59 - - 3121 - 2.80 0.055 2404 -498.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.44 -
4659 389.3 -6.4 360 4664 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.083 3799 472.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.36 -
4719 393.1 -6.4 366 4725 done -0.59 - - 3122 - 2.80 0.056 2402 -498.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.45 -
5048 413.6 -6.3 379 5049 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5348 433.6 -6.7 389 5353 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.083 3799 474.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 12.36 -
5479 442.2 -6.6 402 5484 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.057 2399 -494.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 12.45 -
5798 463.5 -6.7 414 5799 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6099 484.4 -7.1 424 6104 roll -0.59 - - 3122 - 2.97 0.083 3798 471.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 12.36 -
6179 490.4 -7.4 432 6186 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.057 2398 -494.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 12.45 -
6488 513.0 -7.2 443 6494 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.083 3799 474.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 12.37 -
6538 516.9 -7.7 448 6544 done -0.59 - - 3122 - 2.80 0.056 2399 -500.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 12.46 -
6850 538.9 -7.1 459 6851 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7148 561.8 -7.7 469 7153 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.083 3799 474.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.36 -
7227 568.1 -7.8 477 7234 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.058 2398 -495.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.45 -
7540 590.5 -7.0 488 7542 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7838 610.6 -6.6 498 7843 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.084 3799 475.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 12.36 -
7907 615.3 -6.8 505 7913 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.057 2399 -494.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 12.45 -
8230 637.1 -6.9 517 8235 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.084 3799 474.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 12.36 -
8288 641.3 -7.0 523 8294 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.057 2396 -495.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 12.45 -
8618 662.3 -6.1 536 8624 roll -0.59 - - 3122 - 2.97 0.083 3799 472.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 12.37 -
8699 667.3 -6.0 544 8706 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.057 2399 -494.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 12.46 -
9008 686.6 -6.3 555 9015 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.084 3800 474.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 12.32 -
9117 693.8 -6.5 566 9124 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.057 2397 -495.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 12.45 -
9430 712.8 -6.0 577 9431 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9728 729.7 -5.4 587 9734 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.085 3799 475.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.37 -
9788 732.5 -4.9 593 9794 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.058 2399 -494.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.45 -
10120 748.8 -4.9 606 10121 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10419 764.1 -5.3 616 10424 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.086 3799 475.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 12.37 -
10458 766.4 -5.7 620 10463 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.058 2398 -495.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 12.45 -
10780 783.8 -5.5 632 10781 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11078 800.5 -5.6 642 11083 roll -0.59 - - 3122 - 2.97 0.085 3800 472.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.36 -
11119 802.8 -5.7 646 11124 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.058 2400 -494.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.45 -
11439 820.2 -5.5 658 11445 roll -0.59 - - 3122 - 2.97 0.086 3799 471.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.36 -
11487 823.1 -5.8 663 11496 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.057 2397 -495.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.46 -
11798 841.0 -5.9 674 11803 roll -0.59 - - 3122 - 2.95 0.086 3799 475.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.36 -
11889 846.5 -6.3 683 11896 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.057 2395 -496.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.45 -
12219 865.4 -5.5 696 12224 roll -0.59 - - 3122 - 2.97 0.085 3804 474.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.37 -
12278 869.0 -5.9 702 12283 done -0.59 - - 3122 - 2.83 0.058 2401 -495.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.46 -
12610 888.2 -5.9 715 12616 roll -0.59 - - 3122 - 2.97 0.086 3806 473.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.37 -
12658 891.3 -6.2 720 12665 done -0.59 - - 3122 - 2.85 0.058 2399 -493.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.46 -
12968 909.3 -5.7 731 12969 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13271 925.4 -5.3 741 13277 roll -0.59 - - 3122 - 2.97 0.087 3800 471.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.36 -
13307 927.6 -5.6 745 13314 done -0.59 - - 3122 - 2.85 0.060 2396 -492.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.45 -
13628 945.2 -5.6 757 13629 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13928 963.7 -6.3 767 13935 roll -0.59 - - 3122 - 3.00 0.084 3799 467.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.36 -
13990 967.6 -6.6 773 13996 done -0.59 - - 3122 - 2.85 0.059 2398 -491.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.45 -
14318 989.4 -6.6 786 14324 roll -0.59 - - 3122 - 2.97 0.086 3800 472.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.36 -
14333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14333 begin apogee
14349 990.7 -6.8 788 14485 done -0.25 0.45 0.152 3237 255.6 - - 2324 - - 130.12 1.847 2856 -3.6 0.440 - - - - - - 12.28 - 11.10
14487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14487 begin climb
14492 997.1 - 793 14640 roll 0.59 0.98 0.101 3508 276.5 3.20 0.074 925 -437.2 116.8 139.27 1.830 2379 -3.4 0.424 - - - - - - 11.88 11.60 10.83
14702 992.9 5.1 814 14772 done 0.63 - - 3508 - 3.03 0.063 2322 461.1 170.6 63.75 1.797 2162 -3.4 0.427 - - - - - - - 11.79 10.82
15075 968.4 7.0 831 15082 roll 0.63 - - 3508 - 3.12 0.086 3734 452.6 170.6 - - 2158 - - - - - - - - - 11.86 -
15123 964.2 8.5 836 15130 done 0.63 - - 3508 - 3.00 0.061 2337 -465.7 170.6 - - 2158 - - - - - - - - - 11.88 -
15435 940.9 7.4 847 15441 roll 0.63 - - 3509 - 3.08 0.080 918 -460.7 170.6 - - 2158 - - - - - - - - - 11.88 -
15523 934.5 7.0 856 15529 done 0.63 - - 3509 - 3.05 0.066 2328 462.3 170.6 - - 2158 - - - - - - - - - 11.92 -
15853 911.4 7.1 869 15854 done 0.63 - - 3509 - - - 2327 - 170.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16155 887.9 8.0 879 16161 roll 0.63 - - 3509 - 3.05 0.079 918 -462.0 170.6 - - 2158 - - - - - - - - - 11.92 -
16193 884.6 7.9 883 16200 done 0.63 - - 3509 - 3.05 0.067 2338 465.6 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 11.98 -
16514 860.2 7.4 895 16520 roll 0.63 - - 3509 - 3.05 0.092 3734 457.7 170.6 - - 2158 - - - - - - - - - 11.96 -
16584 853.8 9.4 902 16590 done 0.63 - - 3509 - 3.00 0.063 2323 -470.3 170.6 - - 2158 - - - - - - - - - 12.00 -
16904 830.8 6.7 914 16905 done 0.64 - - 3509 - - - 2323 - 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17205 811.0 6.5 924 17206 done 0.66 - - 3509 - - - 2323 - 170.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17506 791.4 6.5 934 17507 done 0.67 - - 3509 - - - 2323 - 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17804 770.5 7.1 944 17810 roll 0.67 - - 3509 - 3.03 0.083 917 -464.0 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.04 -
17844 767.7 7.2 948 17849 done 0.67 - - 3509 - 3.00 0.069 2327 470.0 170.6 - - 2158 - - - - - - - - - 12.07 -
18166 744.5 7.2 960 18167 done 0.67 - - 3509 - - - 2326 - 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18464 724.2 6.7 970 18470 roll 0.69 0.12 0.136 3562 441.7 3.03 0.075 917 -465.0 170.6 - - 2158 - - - - - - - - 12.14 12.07 -
18513 720.2 8.1 975 18521 done 0.69 - - 3562 - 3.00 0.069 2329 470.7 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.12 -
18826 693.9 8.3 986 18831 roll 0.69 - - 3562 - 3.03 0.083 917 -466.0 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.08 -
18893 687.7 8.9 993 18899 done 0.69 - - 3562 - 3.00 0.068 2334 472.3 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.14 -
19214 659.3 9.1 1005 19215 done 0.69 - - 3562 - - - 2333 - 170.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19515 631.5 9.5 1015 19522 roll 0.69 - - 3562 - 3.05 0.091 3740 461.3 170.6 - - 2158 - - - - - - - - - 12.13 -
19574 624.9 11.3 1021 19579 done 0.69 - - 3562 - 2.95 0.063 2331 -477.6 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.17 -
19904 594.0 9.2 1034 19905 done 0.69 - - 3562 - - - 2331 - 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20206 568.6 8.2 1044 20207 done 0.69 - - 3562 - - - 2331 - 170.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20504 544.8 8.1 1054 20505 done 0.69 - - 3562 - - - 2331 - 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20804 521.6 7.5 1064 20810 roll 0.69 - - 3562 - 3.00 0.078 916 -471.7 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.16 -
20865 517.1 7.3 1070 20871 done 0.69 - - 3562 - 2.97 0.067 2333 477.1 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.20 -
21194 490.3 8.3 1083 21195 done 0.69 - - 3562 - - - 2332 - 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21496 464.5 8.8 1093 21497 done 0.69 - - 3562 - - - 2332 - 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21795 439.6 8.0 1103 21802 roll 0.69 - - 3563 - 3.00 0.076 919 -471.0 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.17 -
21854 434.8 8.0 1109 21859 done 0.69 - - 3562 - 2.95 0.069 2328 477.6 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.22 -
22184 409.2 7.4 1122 22185 done 0.69 - - 3562 - - - 2327 - 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22486 385.1 8.2 1132 22487 done 0.69 - - 3562 - - - 2327 - 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22784 358.5 9.1 1142 22789 roll 0.69 - - 3563 - 2.95 0.075 919 -477.3 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.20 -
22853 352.4 8.5 1149 22859 done 0.69 - - 3563 - 2.95 0.067 2330 478.3 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.25 -
23175 324.5 8.6 1161 23176 done 0.69 - - 3563 - - - 2330 - 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23474 299.7 8.2 1171 23480 roll 0.69 - - 3563 - 2.95 0.075 920 -478.0 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.21 -
23553 293.2 8.2 1179 23561 done 0.69 - - 3563 - 2.95 0.067 2331 478.3 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.26 -
23866 269.6 7.6 1190 23871 roll 0.69 - - 3563 - 3.00 0.091 3747 472.0 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.23 -
23894 267.5 7.4 1193 23900 done 0.69 - - 3563 - 2.92 0.057 2321 -488.4 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.29 -
24204 242.8 8.3 1210 24211 roll 0.69 - - 3563 - 2.92 0.073 929 -476.7 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.24 -
24266 238.0 8.0 1216 24273 done 0.69 - - 3563 - 2.95 0.067 2343 479.3 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.28 -
24519 219.8 7.6 1241 24525 roll 0.69 - - 3563 - 2.95 0.084 3732 470.8 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.24 -
24587 214.3 8.5 1248 24594 done 0.69 - - 3562 - 2.88 0.058 2334 -485.4 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.28 -
24843 195.6 7.0 1273 24849 roll 0.69 - - 3562 - 2.92 0.070 921 -483.9 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.24 -
24912 190.8 6.4 1280 24918 done 0.71 - - 3563 - 2.92 0.065 2330 482.5 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.27 -
25168 174.9 5.6 1305 25175 roll 0.74 - - 3563 - 2.95 0.071 922 -477.3 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.24 -
25238 170.6 5.6 1312 25244 done 0.78 - - 3562 - 2.92 0.065 2332 482.9 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.28 -
25493 156.3 6.1 1337 25498 done 0.80 - - 3562 - - - 2332 - 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25748 140.1 6.8 1362 25755 roll 0.81 - - 3563 - 2.97 0.084 3742 474.7 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.24 -
25908 128.5 6.7 1378 25915 done 0.82 - - 3563 - 2.92 0.057 2322 -486.3 170.6 - - 2159 - - - - - - - - - 12.29 -
26161 116.9 5.2 1403 26217 roll 0.86 0.12 0.120 3617 450.0 3.00 0.071 921 -467.0 221.6 49.10 0.810 1951 -4.2 0.139 - - - - - - 12.38 12.22 11.74
26304 105.5 8.6 1417 26311 done 0.86 - - 3617 - 2.95 0.063 2341 481.4 221.6 - - 1951 - - - - - - - - - 12.22 -
26557 86.0 7.3 1442 26563 roll 0.86 - - 3617 - 2.95 0.078 3731 471.2 221.6 - - 1953 - - - - - - - - - 12.20 -
26766 70.3 7.8 1463 26774 done 0.86 - - 3617 - 2.88 0.057 2331 -486.1 221.6 - - 1954 - - - - - - - - - 12.24 -
27022 57.9 5.3 1488 27075 roll 0.89 - - 3617 - 3.08 0.080 3731 454.5 271.1 47.08 0.727 1748 -4.4 0.079 - - 1 - - - - 12.17 11.72
27108 51.6 8.0 1497 27114 done 0.89 - - 3617 - 2.90 0.056 2326 -484.5 271.1 - - 1746 - - - - - - - - - 12.18 -
27360 30.1 8.7 1522 27367 roll 0.89 - - 3617 - 3.05 0.076 3742 464.3 271.1 - - 1746 - - - - - - - - - 12.14 -
27410 25.6 8.9 1527 27418 done 0.89 - - 3617 - 2.90 0.054 2331 -486.6 271.1 - - 1746 - - - - - - - - - 12.19 -
27666 6.9 7.5 1552 27672 roll 0.89 - - 3617 - 3.00 0.076 3730 466.3 271.1 - - 1747 - - - - - - - - - 12.17 -
27690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27690 begin surface coast
27742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27742 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.10 10.95 0.063 399 36.4 2.80 0.060 2404 765.7 350.04 39.35 0.082 1430 36.3 -0.130 - - - - - -