NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 887 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  887 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595583.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080215,234735,4709.270,-12549.188,55,1.1,55,18.5 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.7,65769,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  1000
GPS2  080215,235454,4709.387,-12549.239,15,1.1,20,18.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024605 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  27775,39.35,0.082,0,0,1430,350.04 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  2.88,10.95,2.80,39.35,0.063,0.060,0.082,399,2404,1430,-9.10,0.90,350.04,0,0,0,0,0,0,12.18,12.22,12.15 MEM  290644
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12553.26,080215,151508 DATA_FILE_SIZE  56657,1560
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 CAP_FILE_SIZE  207303,0
HUMID  51.26 CFSIZE  260034560,164098048
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
TCM_TEMP  20.00 INTR  0,29393.88,0x2378ba,7,5
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.172, 4.9,1
_24V_AH  10.8,225.495 GPS  090215,074100,4709.356,-12547.099,72,1.2,72,18.5
_10V_AH  11.1,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28358108.75 nil000.00
Roll_motor30591302.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42918468562.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface398134.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer253187512.58 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.20
TT8368910418.53
LPSleep200852488.25
TT8_Active8521096.74
TT8_Sampling251928809.67
TT8_CF8108035427.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240610267.18
GPS_charging000.00
Compass2219018.47
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
24 -0.59 -116.8 394 2410 1537 1324 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -47.80 0.000 16386 0.000 0.000 394 2409 2624 2709 2540 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
82 -0.59 -116.8 394 2409 2710 2541 3.4 -2.0 5 117 15.50 0.00 -16.60 0.000 18950 0.358 0.000 3122 2409 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 11.98 28.83 12.49
358 -0.59 -116.8 3122 2410 3383 3294 38.8 -12.1 33 363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2409 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
608 -0.59 -116.8 3123 2409 3383 3294 67.4 -11.4 58 614 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3122 3798 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.25 28.83
699 -0.59 -116.8 3122 3798 3383 3294 77.8 -11.4 67 707 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3122 2399 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.33 28.83
948 -0.59 -116.8 3122 2398 3383 3294 103.4 -10.0 92 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1200 -0.59 -116.8 3122 2398 3385 3295 123.7 -7.2 117 1206 0.00 2.97 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3804 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.30 28.83
1338 -0.59 -116.8 3122 3805 3384 3296 134.2 -7.5 131 1345 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3122 2398 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 12.38 28.83
1595 -0.59 -116.8 3122 2398 3385 3296 153.6 -8.1 156 1602 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3122 3798 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 12.32 28.83
1693 -0.59 -116.8 3122 3798 3385 3297 162.7 -9.0 166 1700 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3122 2401 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.40 28.83
1948 -0.59 -116.8 3122 2399 3385 3297 184.8 -8.7 191 1955 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3122 3798 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.33 28.83
1999 -0.59 -116.8 3122 3799 3384 3297 189.4 -8.8 196 2005 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3122 2399 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.41 28.83
2251 -0.59 -116.8 3122 2398 3385 3297 210.1 -8.2 221 2257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2500 -0.59 -116.8 3122 2398 3385 3297 229.8 -7.6 246 2506 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3122 3800 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.34 28.83
2549 -0.59 -116.8 3121 3800 3384 3297 233.6 -7.7 251 2557 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3121 2399 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.43 28.83
2798 -0.59 -116.8 3122 2399 3385 3297 253.0 -7.9 274 2803 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3122 3801 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.35 28.83
2869 -0.59 -116.8 3122 3801 3385 3297 258.7 -8.4 281 2877 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3122 2398 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.38 28.83
3188 -0.59 -116.8 3122 2398 3385 3297 283.6 -7.5 293 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3488 -0.59 -116.8 3122 2398 3384 3297 304.9 -7.0 303 3494 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3799 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 12.36 28.83
3589 -0.59 -116.8 3122 3799 3385 3296 312.2 -7.2 313 3594 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3122 2403 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 12.44 28.83
3908 -0.59 -116.8 3122 2399 3385 3295 335.8 -7.4 325 3914 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3122 3799 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.36 28.83
3957 -0.59 -116.8 3122 3799 3384 3295 339.5 -7.6 330 3964 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3122 2389 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.43 28.83
4270 -0.59 -116.8 3122 2389 3385 3294 362.4 -7.4 341 4275 0.00 2.97 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3799 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.36 28.83
4338 -0.59 -116.8 3122 3797 3385 3294 367.6 -7.1 348 4344 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3121 2404 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.44 28.83
4659 -0.59 -116.8 3122 2400 3385 3293 389.3 -6.4 360 4664 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3799 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 12.36 28.83
4719 -0.59 -116.8 3123 3799 3385 3293 393.1 -6.4 366 4725 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3122 2402 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 12.45 28.83
5048 -0.59 -116.8 3122 2399 3384 3292 413.6 -6.3 379 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5348 -0.59 -116.8 3122 2399 3384 3291 433.6 -6.7 389 5353 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3799 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 12.36 28.83
5479 -0.59 -116.8 3122 3798 3384 3290 442.2 -6.6 402 5484 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3122 2399 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 12.45 28.83
5798 -0.59 -116.8 3122 2398 3384 3289 463.5 -6.7 414 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6099 -0.59 -116.8 3122 2398 3384 3288 484.4 -7.1 424 6104 0.00 2.97 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3798 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 12.36 28.83
6179 -0.59 -116.8 3122 3798 3384 3288 490.4 -7.4 432 6186 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3122 2398 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 12.45 28.83
6488 -0.59 -116.8 3122 2398 3383 3287 513.0 -7.2 443 6494 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3799 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 12.37 28.83
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14333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14333 begin apogee
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14487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14487 begin climb
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