NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 880 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 223.43 of 350.00 AH used of 24V (36.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 91 VBD -0.59 - - 397 - - - 2401 - -116.8 -59.33 - 2919 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -2.3 6 131 roll -0.59 12.70 0.361 3126 214.9 2.62 0.103 3804 535.5 -116.8 -8.52 - 3337 -49.1 - - - - - - - 13.58 13.86 14.23
304 33.3 -11.5 27 310 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.057 2409 -564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
552 62.6 -11.4 52 558 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
803 87.2 -9.0 77 810 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.081 3813 547.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
874 93.1 -8.4 84 881 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2384 -571.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.01 -
1123 113.6 -8.6 109 1130 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.081 3809 548.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
1175 117.7 -8.5 114 1182 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.057 2396 -572.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
1425 138.7 -8.3 139 1431 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.069 993 -561.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
1463 142.2 -8.7 143 1469 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.065 2400 562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
1714 164.7 -9.0 168 1721 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.083 3816 555.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
1833 175.3 -8.4 180 1842 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.057 2398 -574.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
2085 195.3 -7.7 205 2092 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.082 3810 547.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.92 -
2185 203.0 -7.6 215 2191 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.057 2399 -571.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
2435 221.2 -7.6 240 2442 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.083 3809 546.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
2477 224.3 -7.8 244 2484 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2382 -570.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.03 -
2725 242.7 -7.0 269 2732 done -0.59 - - 3125 - - - 2381 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2991 260.8 -6.8 285 2997 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.084 3803 542.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.89 -
3038 264.5 -6.9 290 3045 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.058 2402 -571.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.03 -
3350 285.1 -6.6 301 3356 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.084 3816 543.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
3387 287.9 -7.1 305 3395 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.057 2401 -559.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
3710 310.3 -7.3 317 3716 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.084 3813 543.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
3778 315.5 -7.4 324 3784 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.059 2403 -570.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
4098 338.7 -7.3 336 4104 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.084 3812 541.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
4169 343.8 -7.2 343 4174 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2402 -570.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
4488 364.5 -6.3 355 4490 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4790 382.9 -6.1 365 4796 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3808 541.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.89 -
4839 386.0 -6.5 370 4845 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2392 -566.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
5149 405.1 -6.3 381 5150 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5450 423.7 -6.1 391 5456 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3812 540.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.87 -
5539 429.2 -6.2 400 5544 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2400 -564.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.01 -
5875 448.4 -5.7 413 5876 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6169 466.8 -6.3 423 6175 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3815 540.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
6229 470.7 -6.6 429 6235 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2394 -561.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.99 -
6561 491.3 -6.2 442 6566 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3807 539.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
6628 495.7 -6.7 449 6635 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2399 -563.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
6949 516.1 -6.3 461 6955 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3811 543.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
6999 519.3 -6.7 466 7005 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2397 -565.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
7309 538.2 -6.1 477 7315 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3807 542.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
7360 541.3 -6.5 482 7367 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2398 -563.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.02 -
7669 559.7 -5.8 493 7670 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7970 576.7 -5.4 503 7976 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3817 541.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
8068 582.0 -5.5 513 8075 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2397 -561.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.00 -
8395 598.5 -5.1 525 8396 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8689 613.8 -5.3 535 8695 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3807 532.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
8768 618.2 -5.6 543 8776 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.062 2376 -561.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.92 -
9081 636.8 -6.2 554 9082 done -0.59 - - 3126 - - - 2378 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9379 655.6 -6.4 564 9385 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3810 540.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
9450 660.1 -6.3 571 9455 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.061 2401 -563.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.97 -
9769 680.0 -6.3 583 9770 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10070 699.3 -6.5 593 10076 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.087 3807 541.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
10109 701.7 -6.4 597 10116 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2400 -562.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
10429 721.4 -6.2 609 10436 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.088 3817 540.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
10490 725.4 -6.5 615 10496 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.062 2400 -560.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.99 -
10823 745.8 -6.1 628 10824 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11121 763.4 -5.9 638 11126 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.087 3805 540.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
11199 768.1 -5.7 646 11205 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2399 -562.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.97 -
11509 786.0 -5.9 657 11516 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.087 3807 541.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
11560 789.1 -6.1 662 11567 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.062 2397 -557.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.97 -
11869 808.3 -6.3 673 11875 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.087 3802 540.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.83 -
11908 810.9 -6.5 677 11915 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2399 -561.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
12231 831.0 -6.4 689 12232 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12529 850.8 -6.6 699 12534 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.088 3814 540.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.83 -
12590 855.1 -7.4 705 12597 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.062 2398 -559.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.97 -
12924 877.6 -6.9 718 12925 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13220 897.7 -6.6 728 13226 roll -0.59 - - 3131 - 2.62 0.088 3807 537.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
13279 901.5 -6.3 734 13285 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2385 -557.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.96 -
13615 921.2 -5.7 747 13621 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3808 537.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
13651 923.6 -5.9 751 13657 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2401 -562.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.96 -
13977 939.9 -5.0 763 13978 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14274 954.4 -4.9 773 14280 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.089 3807 537.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
14332 957.4 -4.9 779 14338 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2401 -555.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
14668 974.3 -5.3 792 14669 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14958 begin apogee
14970 990.2 -5.5 802 15094 done -0.25 0.40 0.164 3242 302.5 - - 2309 - - 116.45 2.109 2858 -4.0 0.405 - - - - 1 - 13.69 - 11.86
15097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15097 begin climb
15103 994.0 - 806 15273 roll 0.59 0.90 0.105 3518 306.7 2.85 0.075 941 -480.0 116.8 137.12 2.006 2384 -3.5 0.369 - - - - 4 - 12.83 12.36 11.40
15334 987.0 6.2 831 15340 done 0.61 - - 3519 - 2.78 0.068 2328 498.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 12.68 -
15661 965.7 6.7 843 15666 roll 0.63 - - 3519 - 2.85 0.088 3745 497.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 12.84 -
15706 961.7 7.6 848 15714 done 0.63 - - 3519 - 2.75 0.066 2348 -508.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 12.91 -
16019 939.6 7.4 859 16025 roll 0.63 - - 3523 - 2.83 0.090 921 -504.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 12.96 -
16068 935.9 7.4 864 16075 done 0.63 - - 3519 - 2.75 0.075 2326 510.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 13.06 -
16379 912.4 7.6 875 16385 roll 0.63 - - 3519 - 2.80 0.092 3744 506.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 13.19 -
16468 904.7 8.5 884 16473 done 0.63 - - 3519 - 2.70 0.068 2330 -523.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 13.29 -
16802 879.5 7.6 897 16808 roll 0.63 - - 3519 - 2.70 0.086 919 -522.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 13.35 -
16880 873.3 7.7 905 16888 done 0.63 - - 3520 - 2.70 0.075 2339 525.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 13.46 -
17190 851.0 7.0 916 17195 roll 0.63 - - 3520 - 2.67 0.093 3735 522.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.50 -
17281 844.3 7.7 925 17287 done 0.63 - - 3519 - 2.62 0.068 2327 -537.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.57 -
17615 824.3 5.9 938 17620 roll 0.66 - - 3522 - 2.65 0.088 917 -532.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.54 -
17663 821.3 5.9 943 17669 done 0.68 - - 3521 - 2.62 0.074 2328 538.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.63 -
17977 803.8 5.5 954 17979 done 0.72 0.12 0.150 3567 383.3 - - 2327 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 13.77 - -
18274 784.9 6.3 964 18275 done 0.74 - - 3567 - - - 2328 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18573 766.3 6.3 974 18578 roll 0.76 - - 3567 - 2.65 0.093 3744 534.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.68 -
18632 761.9 7.5 980 18637 done 0.76 - - 3576 - 2.60 0.068 2322 -546.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.76 -
18968 739.6 6.8 993 18974 roll 0.76 - - 3576 - 2.62 0.090 916 -536.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.69 -
19026 734.9 7.3 999 19031 done 0.76 - - 3576 - 2.60 0.076 2329 543.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.78 -
19361 708.9 8.2 1012 19367 roll 0.76 - - 3576 - 2.65 0.094 3744 534.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.74 -
19437 701.2 9.8 1020 19445 done 0.76 - - 3579 - 2.58 0.068 2332 -547.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.83 -
19750 674.2 8.5 1031 19751 done 0.76 - - 3577 - - - 2332 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
20048 647.8 9.0 1041 20054 roll 0.76 - - 3580 - 2.60 0.086 918 -543.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.79 -
20108 642.4 8.7 1047 20114 done 0.76 - - 3580 - 2.60 0.076 2339 546.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.83 -
20444 614.4 8.2 1060 20449 roll 0.76 - - 3580 - 2.62 0.093 3744 536.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.78 -
20480 610.7 8.9 1064 20486 done 0.76 - - 3590 - 2.58 0.067 2327 -549.2 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.87 -
20807 584.4 8.0 1076 20812 roll 0.76 - - 3592 - 2.58 0.087 922 -544.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 13.78 -
20844 581.1 7.8 1080 20850 done 0.76 - - 3592 - 2.58 0.076 2328 545.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.85 -
21168 558.5 6.6 1092 21170 done 0.78 - - 3592 - - - 2327 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
21466 539.4 6.4 1102 21472 roll 0.80 - - 3596 - 2.60 0.084 926 -538.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.81 -
21524 535.5 6.3 1108 21529 done 0.82 - - 3597 - 2.58 0.076 2329 543.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.85 -
21860 512.8 7.1 1121 21866 roll 0.82 - - 3600 - 2.62 0.091 3743 539.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.81 -
21927 507.0 8.1 1128 21933 done 0.82 - - 3601 - 2.55 0.067 2332 -553.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.88 -
22254 482.6 8.0 1140 22259 roll 0.82 - - 3601 - 2.62 0.089 3740 537.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.82 -
22330 475.6 9.0 1148 22337 done 0.82 - - 3600 - 2.55 0.066 2326 -554.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.89 -
22641 449.4 8.3 1159 22646 roll 0.82 - - 3604 - 2.65 0.090 3743 534.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.82 -
22732 441.0 9.5 1168 22737 done 0.82 - - 3601 - 2.58 0.066 2316 -553.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.90 -
23065 415.1 7.4 1181 23071 roll 0.82 - - 3604 - 2.65 0.087 3743 538.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.83 -
23133 409.3 8.6 1188 23138 done 0.82 - - 3604 - 2.55 0.065 2329 -554.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.90 -
23457 387.8 6.4 1200 23458 done 0.83 - - 3604 - - - 2329 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
23755 368.5 6.6 1210 23760 roll 0.85 - - 3604 - 2.65 0.087 3744 534.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.82 -
23792 365.8 6.8 1214 23798 done 0.86 - - 3604 - 2.55 0.063 2327 -555.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.90 -
24119 345.7 6.0 1226 24125 roll 0.89 - - 3604 - 2.55 0.079 918 -552.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.83 -
24185 341.2 6.0 1233 24192 done 0.91 - - 3604 - 2.58 0.070 2342 551.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.91 -
24511 322.5 6.0 1245 24517 roll 0.94 - - 3605 - 2.58 0.086 3742 542.6 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.83 -
24579 317.7 7.1 1252 24584 done 0.94 - - 3605 - 2.53 0.063 2326 -559.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.95 -
24903 296.8 6.6 1264 24908 roll 0.95 - - 3605 - 2.53 0.077 924 -554.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.88 -
25030 287.6 7.2 1277 25037 done 0.95 - - 3604 - 2.55 0.070 2328 550.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.93 -
25354 264.7 7.3 1289 25360 roll 0.95 - - 3605 - 2.60 0.085 3738 542.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.85 -
25413 260.0 8.4 1295 25419 done 0.95 - - 3605 - 2.53 0.063 2321 -560.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.96 -
25723 240.4 6.2 1316 25730 roll 0.98 0.10 0.164 3655 500.0 2.53 0.071 920 -553.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.07 13.87 -
25803 234.5 7.2 1324 25810 done 0.98 - - 3655 - 2.55 0.069 2338 556.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.91 -
26054 216.9 7.2 1349 26061 roll 0.98 - - 3656 - 2.55 0.085 3731 546.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.85 -
26187 206.7 7.3 1362 26194 done 0.98 - - 3657 - 2.50 0.063 2337 -557.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.95 -
26436 190.0 6.0 1387 26443 roll 1.00 - - 3659 - 2.55 0.073 917 -556.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 13.89 -
26573 182.2 6.1 1400 26580 done 1.03 - - 3659 - 2.53 0.068 2327 557.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.93 -
26823 168.4 5.2 1425 26869 done 1.07 - - 3660 - - - 2326 - 168.6 43.88 0.924 2170 -4.9 0.190 - - - - - - - - 13.23
27112 143.7 8.2 1454 27118 roll 1.07 - - 3660 - 2.58 0.082 3742 548.8 168.6 - - 2170 - - - - - - - - - 13.84 -
27302 124.6 10.3 1473 27309 done 1.07 - - 3660 - 2.53 0.062 2322 -561.3 168.6 - - 2170 - - - - - - - - - 13.90 -
27553 105.7 6.1 1498 27560 roll 1.09 - - 3671 - 2.53 0.072 929 -550.6 168.6 - - 2173 - - - - - - - - - 13.85 -
27793 89.9 7.6 1522 27800 done 1.09 - - 3671 - 2.53 0.067 2336 556.1 168.6 - - 2171 - - - - - - - - - 13.91 -
28044 79.4 3.2 1547 28130 roll 1.16 - - 3681 - 2.60 0.073 929 -541.2 266.3 76.95 0.785 1769 -5.2 0.114 - - - - - - - 13.73 13.19
28254 63.3 10.0 1568 28261 done 1.16 - - 3681 - 2.58 0.067 2336 545.3 266.3 - - 1770 - - - - - - - - - 13.70 -
28503 39.7 9.4 1593 28510 roll 1.16 - - 3681 - 2.60 0.083 3740 540.0 266.3 - - 1770 - - - - - - - - - 13.74 -
28544 35.6 10.0 1597 28552 done 1.16 - - 3685 - 2.53 0.059 2331 -556.9 266.3 - - 1770 - - - - - - - - - 13.84 -
28796 11.6 9.5 1622 28802 roll 1.16 - - 3695 - 2.55 0.071 916 -554.9 266.3 - - 1771 - - - - - - - - - 13.81 -
28843 6.1 11.1 1627 28851 done 1.16 - - 3695 - 2.58 0.066 2337 550.8 266.3 - - 1771 - - - - - - - - - 13.86 -
28858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28858 begin surface coast
28890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28890 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.11 9.77 0.068 401 41.0 0.10 0.170 2393 13630.0 350.04 36.85 0.090 1430 38.8 -0.123 - - - - - -