NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 880 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  880 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595574 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060215,143055,4708.570,-12611.251,97,1.4,97,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.4,92689,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.8 D_GRID  1000
GPS2  060215,144219,4708.566,-12611.315,12,1.6,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024631 _10V_AH  11.2,0.000
SM_CCo  28919,36.85,0.090,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.78,9.77,0.10,36.85,0.068,0.170,0.090,401,2393,1430,-9.11,-0.90,350.04,0,0,0,0,0,0,13.75,13.99,13.88 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12616.76,060215,060654 MEM  290628
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  59904,1632
HUMID  51.06 CAP_FILE_SIZE  292167,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,164777984
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,30109.57,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3656384 CURRENT  0.094, 2.0,1
_24V_AH  11.4,223.429 GPS  060215,224800,4708.330,-12608.290,103,1.9,103,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2436198.79 nil000.00
Roll_motor310169600.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37421099002.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface368937.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2892261991.45
Iridium_during_xfer358173708.97 PMAR000.00
Transponder_ping04201.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.43
TT8382910438.31
LPSleep206492506.49
TT8_Active8551097.90
TT8_Sampling286728929.66
TT8_CF8140235560.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259510290.67
GPS_charging000.00
Compass2478020.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 397 2404 1536 1330 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.33 0.000 16386 0.000 0.000 397 2401 2919 2961 2878 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 397 2401 2966 2877 3.6 -2.3 6 131 12.70 2.62 -8.52 0.000 18692 0.361 0.103 3126 3804 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 13.58 13.86 14.23
304 -0.59 -116.8 3126 3804 3381 3296 33.3 -11.5 27 310 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2409 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
552 -0.59 -116.8 3131 2400 3382 3296 62.6 -11.4 52 558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
803 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3296 87.2 -9.0 77 810 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3126 3813 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
874 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3294 93.1 -8.4 84 881 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2384 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1123 -0.59 -116.8 3126 2380 3382 3297 113.6 -8.6 109 1130 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3126 3809 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1175 -0.59 -116.8 3125 3809 3377 3297 117.7 -8.5 114 1182 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2396 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1425 -0.59 -116.8 3126 2393 3383 3298 138.7 -8.3 139 1431 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3122 993 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1463 -0.59 -116.8 3125 992 3383 3298 142.2 -8.7 143 1469 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2400 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1714 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3298 164.7 -9.0 168 1721 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3816 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1833 -0.59 -116.8 3126 3815 3383 3298 175.3 -8.4 180 1842 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3123 2398 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
2085 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3294 195.3 -7.7 205 2092 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3125 3810 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2185 -0.59 -116.8 3126 3810 3383 3298 203.0 -7.6 215 2191 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2399 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2435 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3298 221.2 -7.6 240 2442 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3809 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2477 -0.59 -116.8 3130 3809 3382 3298 224.3 -7.8 244 2484 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2382 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
2725 -0.59 -116.8 3126 2381 3383 3298 242.7 -7.0 269 2732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2381 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2991 -0.59 -116.8 3126 2381 3383 3296 260.8 -6.8 285 2997 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3803 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3038 -0.59 -116.8 3125 3803 3382 3298 264.5 -6.9 290 3045 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2402 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
3350 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3297 285.1 -6.6 301 3356 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3816 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3387 -0.59 -116.8 3122 3816 3383 3297 287.9 -7.1 305 3395 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2401 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3710 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3295 310.3 -7.3 317 3716 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3813 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3778 -0.59 -116.8 3126 3813 3383 3295 315.5 -7.4 324 3784 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2403 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
4098 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3294 338.7 -7.3 336 4104 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4169 -0.59 -116.8 3126 3808 3383 3294 343.8 -7.2 343 4174 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
4488 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3293 364.5 -6.3 355 4490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4790 -0.59 -116.8 3126 2400 3378 3292 382.9 -6.1 365 4796 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3808 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
4839 -0.59 -116.8 3125 3813 3383 3292 386.0 -6.5 370 4845 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2392 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5149 -0.59 -116.8 3126 2391 3383 3296 405.1 -6.3 381 5150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5450 -0.59 -116.8 3125 2391 3379 3293 423.7 -6.1 391 5456 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3812 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5539 -0.59 -116.8 3126 3813 3384 3289 429.2 -6.2 400 5544 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2400 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
5875 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3288 448.4 -5.7 413 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14958 begin apogee
14970 -0.25 0.0 3125 2310 3374 3275 990.2 -5.5 802 15094 0.40 0.00 116.45 2.109 10246 0.164 0.000 3242 2309 2858 2928 2789 0 0 0 0 1 0 13.69 28.83 11.86
15097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15097 begin climb
15103 0.59 116.8 3242 2309 2929 2790 994.0 0.0 806 15273 0.90 2.85 137.12 2.006 10756 0.105 0.075 3518 941 2384 2510 2259 0 0 0 0 4 0 12.83 12.36 11.40
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state 28858 begin surface coast
28890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28890 begin surface