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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.66 of 150.00 AH used of 24V (34.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.82 of 100.00 AH used of 10V (33.18% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 9.9 m at 350.6 m, depth 360 m (756 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 170 | done | -0.57 | - | - | 276 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | -146.10 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 5.8 | -15.5 | 26 | 187 | roll | -0.57 | 8.30 | 0.237 | 2277 | 241.1 | 1.95 | 0.057 | 3931 | 584.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 31.4 | -10.7 | 44 | 285 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.85 | 0.045 | 2775 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 70.3 | -9.7 | 105 | 632 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.98 | 0.070 | 3921 | 578.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 77.1 | -11.5 | 115 | 694 | done | -0.59 | - | - | 2275 | - | 1.83 | 0.045 | 2783 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 112.0 | -11.3 | 167 | 1037 | roll | -0.59 | - | - | 2275 | - | 1.98 | 0.070 | 3911 | 569.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 122.0 | -9.3 | 176 | 1141 | done | -0.65 | - | - | 2275 | - | 1.77 | 0.046 | 2820 | -616.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 150.0 | -8.5 | 207 | 1474 | roll | -0.69 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.047 | 1370 | -630.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 156.6 | -8.7 | 213 | 1550 | done | -0.75 | 0.12 | 0.091 | 2215 | -500.0 | 2.40 | 0.058 | 2801 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 193.2 | -10.8 | 243 | 1875 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.167 | 2249 | 226.7 | 1.92 | 0.067 | 3935 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 195.9 | -8.7 | 245 | 1906 | done | -0.66 | - | - | 2249 | - | 1.83 | 0.043 | 2803 | -618.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 221.8 | -7.8 | 276 | 2231 | roll | -0.66 | - | - | 2249 | - | 2.25 | 0.044 | 1375 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 228.6 | -7.1 | 283 | 2318 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.057 | 2810 | 602.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 251.5 | -6.9 | 313 | 2646 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.044 | 1373 | -624.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 254.1 | -6.5 | 315 | 2684 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.057 | 2799 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 275.5 | -6.4 | 346 | 3011 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 298.2 | -7.6 | 377 | 3339 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.044 | 1363 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 302.3 | -8.2 | 380 | 3387 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.054 | 2795 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 330.1 | -9.0 | 411 | 3711 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.044 | 1373 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 332.7 | -8.8 | 413 | 3741 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.056 | 2787 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3955 | 350.6 | 8.0 | 432 | 4081 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.124 | 2421 | 334.6 | - | - | 2595 | - | - | 117.97 | 0.770 | 2922 | -5.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4085 | 353.8 | - | 443 | 4215 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2666 | 360.3 | 2.30 | 0.044 | 1186 | -612.6 | 146.0 | 118.88 | 0.758 | 2326 | -5.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 327.7 | 10.4 | 470 | 4390 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.050 | 2602 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 288.9 | 12.1 | 500 | 4716 | roll | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.046 | 1191 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 265.6 | 10.9 | 518 | 4925 | done | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.050 | 2616 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 225.7 | 12.6 | 549 | 5258 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.183 | 2625 | -273.3 | 2.20 | 0.060 | 3935 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 219.6 | 11.7 | 553 | 5310 | done | 0.46 | - | - | 2625 | - | 2.12 | 0.039 | 2599 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 186.4 | 10.5 | 584 | 5633 | roll | 0.49 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.046 | 1197 | -637.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 182.0 | 9.1 | 587 | 5696 | done | 0.58 | 0.10 | 0.106 | 2675 | 500.0 | 2.25 | 0.049 | 2597 | 622.2 | 164.6 | 14.82 | 0.646 | 2251 | -4.3 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 138.2 | 12.5 | 620 | 6027 | roll | 0.53 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.060 | 3927 | 612.9 | 164.6 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 125.9 | 15.7 | 627 | 6109 | done | 0.44 | 0.22 | 0.171 | 2618 | -259.1 | 2.10 | 0.038 | 2608 | -628.1 | 164.6 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 96.3 | 8.1 | 661 | 6474 | done | 0.54 | - | - | 2618 | - | - | - | 2606 | - | 205.3 | 34.50 | 0.610 | 2083 | -4.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 69.4 | 6.7 | 728 | 6883 | roll | 0.69 | 0.22 | 0.070 | 2713 | 431.8 | 2.30 | 0.060 | 3926 | 573.9 | 277.6 | 58.95 | 0.591 | 1790 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 53.2 | 15.2 | 748 | 6945 | done | 0.64 | 0.15 | 0.179 | 2679 | -226.7 | 2.12 | 0.038 | 2592 | -629.2 | 277.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 13.6 | 14.1 | 809 | 7293 | roll | 0.70 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.063 | 3926 | 592.9 | 277.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 3.4 | 13.2 | 821 | 7363 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.039 | 2602 | -630.5 | 277.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7396 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 291 | - | - | - | 2780 | - | 609.08 | 187.35 | 0.077 | 440 | -7.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||