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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 114.83 of 150.00 AH used of 24V (23.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.75 of 110.00 AH used of 10V (48.41% remains) | |
| • Surface angle -5.4 deg, depth 7.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2890 | - | - | - | 858 | - | -146.0 | -5.45 | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 8.7 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.129 | 2669 | -356.5 | 0.35 | 0.133 | 1092 | 668.6 | -146.0 | -16.92 | - | 3627 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 33.6 | -16.6 | 31 | 207 | done | -0.57 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.060 | 2487 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 86.4 | -14.2 | 92 | 554 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.227 | 2696 | 225.0 | 2.40 | 0.075 | 3906 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 91.0 | -12.9 | 97 | 586 | done | -0.50 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.058 | 2481 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 128.0 | -10.9 | 135 | 916 | roll | -0.50 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.064 | 1076 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 133.7 | -10.3 | 139 | 969 | done | -0.54 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.060 | 2490 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 167.3 | -10.1 | 170 | 1289 | done | -0.54 | - | - | 2696 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 199.6 | -9.9 | 200 | 1616 | roll | -0.57 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.074 | 3906 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 204.8 | -8.9 | 204 | 1669 | done | -0.62 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.046 | 2478 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | 205.5 | - | 220 | 1973 | done | -0.12 | 0.38 | 0.142 | 2815 | 313.2 | - | - | 2253 | - | - | 118.68 | 1.018 | 3030 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1974 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1977 | 205.4 | - | 231 | 2113 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.139 | 3053 | 309.1 | 2.60 | 0.064 | 3694 | 554.2 | 146.0 | 121.93 | 0.968 | 2433 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 191.9 | 10.1 | 251 | 2198 | done | 0.57 | - | - | 3064 | - | 2.30 | 0.051 | 2289 | -610.9 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 162.3 | 9.2 | 281 | 2544 | roll | 0.60 | - | - | 3075 | - | 2.30 | 0.065 | 867 | -618.3 | 164.1 | 15.90 | 0.884 | 2359 | -4.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 154.2 | 9.2 | 288 | 2629 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.052 | 2290 | 624.1 | 181.1 | 15.88 | 0.879 | 2290 | -4.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 119.7 | 9.5 | 321 | 2970 | roll | 0.63 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.066 | 3690 | 614.0 | 192.2 | 10.40 | 0.833 | 2246 | -4.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 111.5 | 12.0 | 327 | 3036 | done | 0.60 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.050 | 2273 | -629.8 | 192.2 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 75.9 | 9.5 | 378 | 3388 | roll | 0.61 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.064 | 865 | -617.5 | 203.5 | 11.38 | 0.833 | 2199 | -4.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 66.3 | 9.1 | 395 | 3494 | done | 0.64 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.060 | 2277 | 627.6 | 223.2 | 18.33 | 0.864 | 2120 | -4.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 33.7 | 9.1 | 459 | 3855 | roll | 0.71 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.067 | 3694 | 616.1 | 243.7 | 11.18 | 0.882 | 2036 | -7.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 24.0 | 9.0 | 476 | 3959 | done | 0.77 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.058 | 2264 | -627.2 | 266.4 | 12.07 | 0.842 | 1942 | -7.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 112 | - | - | - | 2509 | - | 559.04 | 128.10 | 0.063 | 750 | -9.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||