Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.71 of 310.00 AH used of 24V (89.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.78 - - 100 - - - 2178 - -194.6 -53.78 - 3190 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -6.9 8 102 roll -0.78 8.55 0.478 2539 285.3 2.40 0.077 740 -599.2 -194.6 -9.98 - 3783 -59.4 - - - - - - - 14.47 14.70 14.97
181 27.5 -17.4 27 189 done -0.78 0.03 0.387 2542 100.0 2.22 0.042 2102 613.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.58 14.77 -
434 84.9 -23.3 76 441 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.062 3551 603.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
503 99.7 -21.4 89 511 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.032 2147 -615.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.86 -
758 155.2 -18.8 138 766 roll -0.78 0.05 0.504 2543 220.0 2.28 0.052 746 -614.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
808 164.6 -17.6 147 816 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.040 2156 618.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
1060 208.4 -16.1 196 1068 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.059 3550 598.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1177 228.4 -16.5 218 1185 done -0.78 0.03 0.376 2539 400.0 2.25 0.029 2133 -629.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.70 14.91 -
1430 270.4 -16.8 255 1440 roll -0.78 - - 2539 - 2.20 0.053 753 -627.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
1444 273.4 -16.3 258 1453 done -0.78 0.03 0.381 2543 133.3 2.25 0.040 2154 622.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.66 14.87 -
1692 310.1 -15.1 283 1701 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.060 3558 615.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.96 -
1736 317.0 -14.9 292 1744 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.030 2148 -626.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
1984 354.8 -15.4 317 1993 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.062 3553 610.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.99 -
2035 362.3 -13.7 327 2040 done -0.78 0.10 0.336 2552 280.0 2.20 0.031 2141 -641.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.84 15.03 -
2280 395.9 -13.2 352 2284 roll -0.78 - - 2552 - 2.20 0.054 750 -632.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2331 402.4 -12.0 362 2335 done -0.78 - - 2544 - 2.20 0.039 2161 641.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.03 -
2576 432.7 -11.6 387 2580 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.060 3555 619.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2607 436.3 -12.1 393 2611 done -0.78 - - 2533 - 2.17 0.031 2148 -648.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.06 -
2852 466.5 -12.5 418 2856 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.055 747 -622.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.03 -
2973 481.9 -12.6 442 2978 done -0.78 0.10 0.365 2551 170.0 2.20 0.040 2153 639.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.82 15.04 -
3218 509.7 -10.9 467 3222 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.061 3551 613.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3260 514.3 -11.6 475 3269 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.031 2150 -645.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.07 -
3509 541.6 -10.4 501 3518 roll -0.78 - - 2542 - 2.22 0.056 758 -627.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3583 549.9 -10.5 516 3590 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.041 2161 637.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.05 -
3830 576.2 -11.0 541 3839 roll -0.78 - - 2526 - 2.25 0.062 3548 616.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.02 -
3901 584.6 -11.8 555 3906 done -0.78 0.08 0.377 2546 250.0 2.17 0.032 2148 -645.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
4147 610.4 -10.4 575 4153 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.065 3545 607.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.02 -
4199 616.3 -10.6 586 4206 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.033 2147 -635.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.08 -
4446 642.5 -10.5 599 4450 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.057 752 -620.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.04 -
4550 653.5 -10.3 620 4555 done -0.78 0.08 0.385 2547 125.0 2.20 0.042 2148 634.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
4802 677.0 -9.2 634 4806 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.064 3548 614.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.03 -
4851 681.8 -9.3 644 4859 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.033 2151 -635.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.09 -
5098 706.0 -10.3 657 5102 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.064 3547 607.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5152 712.1 -11.1 668 5160 done -0.78 0.08 0.367 2548 237.5 2.20 0.033 2147 -636.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.86 15.08 -
5399 737.1 -10.1 681 5403 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.064 3554 603.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.04 -
5438 741.3 -9.9 689 5442 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.034 2153 -636.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.09 -
5695 766.6 -9.8 704 5696 done -0.78 - - 2539 - - - 2152 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5935 789.3 -9.2 716 5939 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.059 750 -614.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.04 -
5971 792.8 -9.9 723 5978 done -0.78 0.05 0.474 2545 120.0 2.22 0.044 2157 633.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
6231 817.6 -10.1 739 6235 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.067 3547 609.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.03 -
6279 822.9 -10.6 749 6287 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.034 2142 -632.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.08 -
6527 849.3 -10.8 762 6531 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.067 3551 599.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.02 -
6591 856.3 -10.3 775 6596 done -0.78 0.08 0.369 2547 237.5 2.22 0.035 2140 -635.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.85 15.08 -
6848 880.1 -9.1 790 6852 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.060 759 -613.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.03 -
6902 885.4 -9.3 801 6909 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.044 2154 628.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.06 -
7149 907.3 -8.9 814 7153 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.068 3551 607.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.02 -
7193 911.5 -8.9 823 7198 done -0.78 0.08 0.377 2549 237.5 2.22 0.034 2140 -635.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
7445 931.7 -7.9 837 7449 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.067 3552 600.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.02 -
7514 937.4 -8.1 851 7521 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.034 2152 -630.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.07 -
7761 958.4 -8.9 864 7762 done -0.78 - - 2541 - - - 2151 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7899 begin apogee
7903 971.6 -9.6 871 8181 done -0.17 0.57 0.246 2748 363.2 - - 1929 - - 270.12 1.583 2980 -2.9 0.316 - - - - - - 14.85 - 13.71
8182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8182 begin climb
8184 985.6 - 885 8392 done 0.78 0.80 0.140 3054 382.5 - - 1929 - 194.6 204.77 1.798 2193 -3.8 0.380 - - - - - - 14.23 - 13.56
8621 942.9 14.1 907 8628 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.066 3348 586.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.61 -
8661 936.9 15.0 915 8665 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.042 1988 -604.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
8916 898.5 15.0 930 8921 roll 0.78 - - 3065 - 2.30 0.066 3356 594.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
8981 887.5 16.8 943 8986 done 0.78 0.08 0.467 3054 -137.5 2.33 0.044 1944 -606.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.60 14.82 -
9232 850.8 14.4 957 9237 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.075 548 -599.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
9292 841.8 15.0 969 9297 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.044 1945 620.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
9543 807.5 13.5 983 9547 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.067 3354 604.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
9622 796.0 14.8 999 9627 done 0.78 0.03 0.480 3059 - 2.33 0.044 1951 -602.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.68 14.92 -
9880 761.5 13.3 1014 9884 roll 0.78 - - 3068 - 2.35 0.075 550 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
9949 751.8 13.5 1028 9954 done 0.78 0.08 0.428 3052 -200.0 2.25 0.045 1958 625.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.73 14.96 -
10201 722.6 10.9 1042 10207 roll 0.78 - - 3052 - 2.30 0.064 3358 608.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
10281 713.1 12.0 1058 10287 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.042 1946 -619.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
10541 681.3 13.0 1074 10545 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.063 3358 606.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
10617 670.2 14.2 1089 10624 done 0.78 0.08 0.467 3055 -75.0 2.28 0.043 1946 -619.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
10877 634.9 13.4 1105 10881 roll 0.78 - - 3065 - 2.30 0.070 545 -609.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
10921 628.7 13.7 1114 10925 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.042 1957 627.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
11173 595.0 12.9 1129 11177 roll 0.78 - - 3065 - 2.28 0.062 3352 611.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
11252 583.7 14.6 1145 11260 done 0.78 0.10 0.431 3050 -150.0 2.28 0.041 1948 -615.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.75 15.00 -
11499 552.8 12.3 1170 11503 roll 0.78 - - 3049 - 2.33 0.061 3355 603.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
11618 536.1 13.5 1194 11625 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.040 1942 -619.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.99 -
11865 505.9 12.6 1219 11874 roll 0.78 - - 3069 - 2.28 0.067 552 -609.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
11929 497.5 12.4 1232 11937 done 0.78 0.03 0.414 3059 -333.3 2.28 0.041 1960 617.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.71 14.94 -
12176 470.8 10.2 1257 12180 roll 0.78 - - 3059 - 2.25 0.060 3347 616.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.96 -
12222 465.9 10.6 1266 12227 done 0.78 0.08 0.448 3051 -100.0 2.25 0.040 1943 -624.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
12467 439.9 11.1 1291 12471 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.068 550 -605.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
12578 426.7 12.8 1313 12587 done 0.78 - - 3060 - 2.22 0.041 1959 634.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 15.00 -
12828 396.1 11.8 1339 12832 roll 0.78 - - 3061 - 2.28 0.060 3350 610.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
12909 385.8 12.9 1355 12914 done 0.78 0.08 0.467 3054 -87.5 2.25 0.039 1949 -622.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.71 14.99 -
13161 359.0 10.4 1381 13165 roll 0.78 - - 3063 - 2.28 0.066 550 -613.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
13187 356.3 10.4 1386 13196 done 0.78 - - 3063 - 2.20 0.040 1950 636.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
13437 333.0 8.4 1412 13447 roll 0.90 0.08 0.285 3101 475.0 2.28 0.057 3348 613.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.89 14.96 -
13528 323.1 11.1 1430 13533 done 0.90 0.05 0.393 3095 -120.0 2.22 0.038 1944 -632.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
13780 296.4 11.6 1456 13784 roll 0.90 - - 3094 - 2.30 0.057 3352 612.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
13807 293.1 12.5 1461 13817 done 0.90 - - 3103 - 2.25 0.037 1941 -627.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.99 -
14058 262.4 11.8 1487 14059 done 0.90 - - 3103 - - - 1941 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14299 234.3 10.0 1524 14307 roll 0.90 - - 3103 - 2.35 0.057 3363 605.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
14370 226.5 11.8 1537 14378 done 0.90 0.03 0.324 3093 -333.3 2.33 0.037 1950 -606.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.67 14.92 -
14626 202.3 9.8 1586 14633 roll 0.90 - - 3102 - 2.35 0.063 523 -607.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
14687 196.1 10.4 1597 14695 done 0.90 - - 3102 - 2.30 0.037 1955 622.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
14941 172.9 8.2 1646 14949 roll 1.03 0.10 0.226 3156 540.0 2.30 0.054 3351 607.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.84 14.88 -
14988 168.1 10.2 1654 14995 done 1.03 0.05 0.398 3137 -380.0 2.30 0.035 1949 -609.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.63 14.88 -
15240 143.4 10.6 1703 15247 roll 1.03 - - 3145 - 2.33 0.060 550 -600.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
15392 126.4 10.9 1732 15401 done 1.03 0.03 0.419 3138 -233.3 2.25 0.036 1957 625.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.64 14.86 -
15647 107.5 7.2 1781 15655 roll 1.24 0.12 0.191 3214 633.3 2.33 0.058 543 -606.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.80 14.86 -
15807 92.7 9.3 1811 15814 done 1.29 - - 3214 - 2.22 0.034 1942 630.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.85 -
16058 66.0 11.4 1860 16066 roll 1.29 - - 3213 - 2.33 0.053 3345 602.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.85 -
16093 61.6 13.1 1866 16101 done 1.29 - - 3224 - 2.28 0.035 1949 -612.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.88 -
16349 30.6 8.8 1915 16357 roll 1.38 0.05 0.366 3255 620.0 2.30 0.049 3349 608.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
16379 27.7 10.0 1920 16388 done 1.38 0.05 0.409 3251 -80.0 2.28 0.034 1947 -614.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.61 14.88 -
16601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16601 begin surface coast
16624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16624 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.24 7.38 0.095 133 18.0 0.28 0.059 2195 -10467.9 400.08 98.15 0.152 1355 13.8 -0.011 - - - - - -