GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.11 of 150.00 AH used of 24V (87.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.12 of 100.00 AH used of 10V (76.88% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -25.6 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 587.73 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 42 VBD -0.99 - - 204 - - - 2330 - -36.9 -29.10 - 1331 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -4.6 3 103 roll -1.02 10.02 0.266 2408 220.0 1.85 0.054 870 -789.2 -54.1 -41.47 - 3023 -40.8 - - - - - - - - - -
134 9.6 -6.4 11 137 done -1.02 - - 2401 - 1.77 0.031 2301 808.5 -56.7 - - 3024 - - - - - - - - - - -
207 17.5 -12.3 18 211 roll -1.02 - - 2389 - 2.40 0.058 3574 530.4 -56.7 -0.15 - 3034 -66.7 - - - - - - - - - -
451 42.5 -3.7 40 461 done -1.05 - - 2399 - 2.33 0.028 2302 -545.9 -81.1 -1.00 - 3133 -99.0 - - - - - - - - - -
519 46.4 -7.6 47 523 roll -1.05 - - 2389 - 2.38 0.044 3574 534.5 -81.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
765 71.7 -9.7 70 768 done -1.05 - - 2398 - 2.30 0.028 2315 -547.4 -81.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
837 79.0 -9.6 77 841 roll -1.05 - - 2388 - 2.33 0.045 3568 537.8 -81.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1083 106.1 -12.4 100 1086 done -1.05 - - 2397 - 2.28 0.028 2316 -549.1 -81.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1218 121.6 -11.2 113 1221 roll -1.05 - - 2388 - 2.28 0.046 3570 550.0 -81.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1372 142.3 -12.6 127 1376 done -1.05 - - 2397 - 2.30 0.029 2310 -547.8 -81.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1507 158.3 -11.9 140 1508 done -1.05 - - 2397 - - - 2312 - -81.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1631 171.3 -10.0 152 1632 done -1.05 - - 2397 - - - 2312 - -81.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
1755 184.3 -10.1 164 1759 roll -1.05 - - 2387 - 2.35 0.046 3580 539.6 -81.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
1855 194.9 -10.7 173 1863 done -1.05 - - 2397 - 2.33 0.029 2307 -546.4 -81.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
1986 208.1 -10.0 186 1989 roll -1.05 - - 2386 - 2.38 0.046 3581 535.3 -81.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2118 223.1 -11.3 198 2126 done -1.05 - - 2397 - 2.33 0.030 2309 -545.9 -81.1 - - 3132 - - - - - - - - - - -
2248 235.5 -9.4 211 2249 done -1.05 - - 2396 - - - 2311 - -81.1 - - 3132 - - - - - - - - - - -
2373 247.5 -10.0 223 2373 done -1.05 - - 2396 - - - 2311 - -81.1 - - 3131 - - - - - - - - - - -
2496 259.8 -9.8 235 2497 done -1.05 - - 2396 - - - 2311 - -81.1 - - 3131 - - - - - - - - - - -
2621 272.1 -9.7 247 2621 done -1.05 - - 2396 - - - 2311 - -81.1 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2745 284.1 -9.9 259 2746 done -1.05 - - 2396 - - - 2311 - -81.1 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2869 295.7 -9.2 271 2870 done -1.05 - - 2396 - - - 2311 - -81.1 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2993 307.7 -9.7 283 2994 done -1.05 - - 2396 - - - 2311 - -81.1 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3117 320.1 -10.2 295 3121 roll -1.05 - - 2403 - 1.77 0.043 886 -805.1 -81.1 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3153 323.9 -9.9 298 3162 done -1.05 - - 2396 - 1.77 0.035 2309 804.0 -81.1 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3283 336.8 -10.0 311 3284 done -1.05 - - 2396 - - - 2310 - -81.1 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3408 349.1 -9.6 323 3408 done -1.05 - - 2396 - - - 2310 - -81.1 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3532 361.5 -10.2 335 3533 done -1.05 - - 2396 - - - 2310 - -81.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3656 373.3 -9.3 347 3657 done -1.05 - - 2396 - - - 2310 - -81.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3780 385.6 -9.8 359 3781 done -1.05 - - 2396 - - - 2310 - -81.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3905 397.8 -9.7 371 3905 done -1.05 - - 2396 - - - 2309 - -81.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4029 410.0 -9.6 383 4030 done -1.05 - - 2396 - - - 2310 - -81.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4153 422.3 -9.7 395 4156 roll -1.05 - - 2384 - 2.40 0.050 3583 530.4 -81.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4185 425.6 -10.9 398 4188 done -1.05 - - 2389 - 2.33 0.035 2308 -547.2 -81.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4319 439.3 -10.0 411 4320 done -1.05 - - 2389 - - - 2310 - -81.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4444 451.4 -9.8 423 4445 done -1.05 - - 2389 - - - 2310 - -81.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4567 463.5 -9.4 435 4571 roll -1.05 - - 2379 - 2.40 0.051 3579 528.8 -81.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4592 466.4 -10.5 437 4601 done -1.05 - - 2389 - 2.35 0.035 2313 -538.7 -81.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4723 479.0 -9.7 450 4726 roll -1.05 - - 2378 - 2.38 0.051 3574 529.8 -81.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4823 490.6 -12.0 459 4831 done -1.05 - - 2388 - 2.35 0.035 2309 -538.3 -81.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4953 503.9 -10.0 472 4954 done -1.05 - - 2388 - - - 2311 - -81.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5078 516.5 -10.2 484 5081 roll -1.05 - - 2378 - 2.40 0.052 3574 526.2 -81.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5114 520.6 -10.7 487 5122 done -1.05 - - 2387 - 2.35 0.035 2315 -535.7 -81.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5244 533.6 -9.9 500 5245 done -1.05 - - 2388 - - - 2316 - -81.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5368 546.1 -10.3 512 5372 roll -1.05 - - 2377 - 2.40 0.052 3582 527.5 -81.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5400 549.4 -11.1 515 5404 done -1.05 - - 2377 - 2.35 0.036 2305 -543.4 -81.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5535 563.7 -10.6 528 5536 done -1.05 - - 2377 - - - 2307 - -81.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5658 576.9 -11.0 540 5662 roll -1.05 - - 2366 - 2.42 0.053 3578 525.2 -81.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5691 580.4 -11.4 543 5694 done -1.05 - - 2374 - 2.33 0.036 2314 -542.5 -81.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5825 594.8 -10.2 556 5826 done -1.05 - - 2374 - - - 2316 - -81.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5949 607.4 -9.9 568 5950 done -1.05 - - 2374 - - - 2317 - -81.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6073 620.2 -10.5 580 6074 done -1.05 - - 2374 - - - 2317 - -81.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6198 633.1 -10.1 592 6199 done -1.05 - - 2374 - - - 2317 - -81.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6322 645.7 -10.2 604 6323 done -1.05 - - 2374 - - - 2316 - -81.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6446 658.5 -10.6 616 6446 done -1.05 - - 2374 - - - 2316 - -81.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6570 670.9 -9.8 628 6571 done -1.05 - - 2374 - - - 2316 - -81.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6695 683.3 -10.7 640 6698 roll -1.05 - - 2363 - 2.40 0.054 3574 524.2 -81.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6843 700.1 -11.3 653 6851 done -1.05 0.10 0.226 2390 270.0 2.38 0.038 2310 -531.1 -81.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6973 712.2 -9.1 666 6973 done -1.05 - - 2390 - - - 2312 - -81.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7097 723.7 -9.3 678 7101 roll -1.05 - - 2379 - 2.42 0.055 3581 524.4 -81.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7138 728.0 -10.9 681 7146 done -1.05 - - 2388 - 2.38 0.038 2314 -532.4 -81.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7268 740.5 -9.9 694 7272 roll -1.05 - - 2378 - 2.42 0.055 3581 523.6 -81.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7311 745.0 -10.5 698 7315 done -1.05 - - 2382 - 2.38 0.038 2305 -536.1 -81.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7446 758.6 -9.9 711 7447 done -1.05 - - 2382 - - - 2306 - -81.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7570 770.2 -9.3 723 7570 done -1.05 - - 2381 - - - 2306 - -81.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7694 781.6 -9.5 735 7697 roll -1.05 - - 2371 - 2.45 0.056 3581 520.4 -81.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7736 785.8 -10.3 739 7740 done -1.05 - - 2374 - 2.38 0.038 2309 -534.5 -81.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7871 798.6 -9.1 752 7872 done -1.05 - - 2374 - - - 2310 - -81.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7995 810.6 -9.6 764 7996 done -1.05 - - 2374 - - - 2310 - -81.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8119 822.0 -9.2 776 8123 roll -1.05 - - 2363 - 2.42 0.056 3601 533.5 -81.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8166 826.8 -10.7 780 8175 done -1.05 0.08 0.234 2383 250.0 2.42 0.038 2311 -533.1 -81.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8296 838.9 -8.9 793 8297 done -1.05 - - 2383 - - - 2312 - -81.1 - - 3097 - - - - - - - - - - -
8421 850.1 -8.7 805 8421 done -1.05 - - 2383 - - - 2313 - -81.1 - - 3097 - - - - - - - - - - -
8545 861.2 -8.8 817 8546 done -1.05 - - 2383 - - - 2313 - -81.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8669 872.3 -9.3 829 8672 roll -1.05 - - 2373 - 2.45 0.058 3582 518.0 -81.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8737 879.3 -10.4 835 8745 done -1.05 - - 2374 - 2.40 0.039 2310 -530.0 -81.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8868 891.4 -9.2 848 8871 roll -1.05 - - 2364 - 2.42 0.058 3579 524.4 -81.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8926 897.2 -9.9 853 8929 done -1.05 - - 2368 - 2.40 0.039 2299 -533.3 -81.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9061 910.1 -9.0 866 9061 done -1.05 - - 2368 - - - 2300 - -81.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9185 921.4 -9.6 878 9188 roll -1.05 - - 2374 - 1.80 0.051 879 -789.4 -81.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9345 936.1 -8.7 893 9348 done -1.05 0.08 0.233 2385 137.5 1.80 0.044 2309 794.4 -81.1 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9479 947.4 -7.9 906 9480 done -1.05 - - 2385 - - - 2309 - -81.1 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9509 begin apogee
9513 950.2 8.8 909 9573 done -0.26 0.95 0.195 2642 270.5 - - 2179 - - 57.92 1.221 2800 -5.1 0.425 - - - - - - - - -
9573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9574 begin climb
9575 951.7 - 915 9652 done 1.05 1.35 0.114 3067 314.8 - - 2179 - 81.1 69.22 1.206 2468 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
9774 922.8 17.7 935 9775 done 1.05 - - 3067 - - - 2179 - 81.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
9899 900.8 18.1 947 9899 done 1.05 - - 3067 - - - 2179 - 81.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10023 879.6 16.7 959 10023 done 1.05 - - 3068 - - - 2179 - 81.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10147 858.8 16.5 971 10151 roll 1.05 - - 3064 - 2.72 0.058 3581 515.4 81.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
10184 852.1 17.8 974 10188 done 1.05 - - 3075 - 2.55 0.038 2214 -536.1 81.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10318 828.9 17.1 987 10319 done 1.05 - - 3075 - - - 2216 - 81.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10443 807.9 16.6 999 10443 done 1.05 - - 3075 - - - 2216 - 81.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10567 787.0 16.9 1011 10568 done 1.05 - - 3075 - - - 2217 - 81.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10691 765.7 17.2 1023 10695 roll 1.05 - - 3075 - 2.65 0.058 3572 511.3 81.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10738 756.8 19.3 1027 10746 done 1.05 - - 3086 - 2.55 0.037 2211 -533.7 81.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10868 734.3 17.2 1040 10869 done 1.05 - - 3086 - - - 2213 - 81.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10992 713.2 16.9 1052 10996 roll 1.05 - - 3086 - 2.60 0.058 3571 522.3 81.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11024 707.3 18.6 1055 11028 done 1.05 - - 3099 - 2.53 0.038 2201 -541.5 81.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11158 683.2 17.7 1068 11159 done 1.05 - - 3099 - - - 2202 - 81.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11283 661.5 17.8 1080 11287 roll 1.05 - - 3099 - 2.65 0.058 3588 523.0 81.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11309 656.4 20.6 1082 11313 done 1.05 0.15 0.215 3077 -146.7 2.53 0.038 2219 -541.1 81.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11444 633.5 16.5 1095 11445 done 1.05 - - 3077 - - - 2221 - 81.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11568 613.3 15.9 1107 11569 done 1.05 - - 3077 - - - 2222 - 81.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11692 593.5 15.8 1119 11693 done 1.05 - - 3077 - - - 2222 - 81.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11816 573.6 15.8 1131 11817 done 1.05 - - 3077 - - - 2222 - 81.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11940 554.2 15.9 1143 11941 done 1.05 - - 3077 - - - 2222 - 81.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12065 534.7 15.7 1155 12065 done 1.05 - - 3077 - - - 2222 - 81.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12189 514.6 16.1 1167 12192 roll 1.05 - - 3072 - 2.58 0.058 3570 522.5 81.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12231 507.2 17.7 1171 12235 done 1.05 - - 3083 - 2.50 0.037 2215 -542.0 81.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12366 485.3 15.8 1184 12369 roll 1.05 - - 3083 - 2.58 0.057 3575 527.1 81.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12398 479.8 18.6 1187 12401 done 1.05 - - 3096 - 2.50 0.037 2219 -542.4 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12532 457.1 17.0 1200 12536 roll 1.05 - - 3096 - 2.60 0.057 3575 521.5 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12574 449.6 17.8 1204 12578 done 1.05 0.15 0.212 3074 -146.7 2.50 0.036 2213 -544.8 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12709 427.9 15.7 1217 12710 done 1.05 - - 3074 - - - 2215 - 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12833 408.6 15.0 1229 12834 done 1.05 - - 3074 - - - 2216 - 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12957 389.3 15.5 1241 12958 done 1.05 - - 3074 - - - 2216 - 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13082 370.3 15.4 1253 13086 roll 1.05 - - 3072 - 2.60 0.057 3571 521.2 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13108 365.8 17.7 1255 13112 done 1.05 - - 3083 - 2.50 0.035 2208 -545.2 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13243 344.2 16.0 1268 13243 done 1.05 - - 3083 - - - 2210 - 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13367 324.6 15.2 1280 13368 done 1.05 - - 3083 - - - 2210 - 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13491 305.2 15.0 1292 13492 done 1.05 - - 3083 - - - 2211 - 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13615 286.3 15.3 1304 13616 done 1.05 - - 3083 - - - 2211 - 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13739 267.1 15.2 1316 13740 done 1.05 - - 3083 - - - 2211 - 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13863 247.7 15.5 1328 13864 done 1.05 - - 3083 - - - 2211 - 81.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
13988 228.1 16.1 1340 13988 done 1.05 - - 3083 - - - 2211 - 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
14112 208.8 15.1 1352 14112 done 1.05 - - 3083 - - - 2211 - 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
14236 189.3 15.2 1364 14237 done 1.05 - - 3083 - - - 2211 - 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
14360 170.9 14.7 1376 14364 roll 1.05 - - 3082 - 2.58 0.054 3580 530.6 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
14434 158.9 16.0 1382 14441 done 1.05 - - 3094 - 2.53 0.034 2204 -543.9 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
14564 140.1 14.0 1395 14564 done 1.05 - - 3094 - - - 2205 - 81.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
14688 122.1 14.2 1407 14689 done 1.05 - - 3094 - - - 2206 - 81.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14812 104.2 14.7 1419 14813 done 1.05 - - 3094 - - - 2206 - 81.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14936 86.1 14.4 1431 14940 roll 1.05 - - 3092 - 2.60 0.052 3581 528.8 81.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14994 77.0 15.8 1436 15003 done 1.05 0.10 0.201 3076 -160.0 2.50 0.032 2228 -541.2 81.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15062 67.6 13.2 1443 15063 done 1.05 - - 3076 - - - 2228 - 81.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15124 59.6 12.9 1449 15125 done 1.05 - - 3076 - - - 2229 - 81.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15186 51.7 12.7 1455 15190 roll 1.05 - - 3072 - 2.58 0.052 3580 523.6 81.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15282 41.3 10.8 1464 15286 done 1.05 - - 3083 - 2.47 0.031 2201 -558.3 81.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15355 36.3 6.1 1471 15358 roll 1.06 - - 3092 - 1.67 0.040 811 -832.3 85.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15600 27.6 1.9 1494 15637 done 1.10 - - 3092 - 1.75 0.035 2254 824.6 125.3 31.55 0.544 2289 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
15695 23.7 5.9 1503 15707 roll 1.11 - - 3101 - 1.77 0.038 792 -826.0 131.5 6.35 0.444 2262 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
15824 16.7 3.2 1515 15850 done 1.15 - - 3100 - 1.75 0.035 2218 814.9 159.9 22.33 0.518 2146 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
15908 12.8 6.8 1523 15911 roll 1.15 - - 3100 - 2.53 0.050 3560 530.4 159.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16152 7.9 -0.1 1545 16198 done 1.21 - - 3112 - 2.47 0.028 2199 -551.0 215.7 41.75 0.509 1919 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
16204 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
16204 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.88 7.97 0.041 197 -365.7 - - 2319 - 588.71 - - 399 - - - - - - - -