EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.87 of 350.00 AH used of 24V (81.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -40.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 305
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
22 - - - 138 done -0.66 - - 237 - - - 2827 - -175.2 -108.93 0.004 3664 - - - - - - - - 14.77 13.78 14.80
142 4.5 -11.0 19 155 roll -0.66 6.05 0.382 1539 215.2 2.38 0.033 1430 -587.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.46
358 38.0 -13.3 60 365 done -0.64 - - 1526 - 2.55 0.072 2823 546.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
551 67.5 -15.5 97 558 done -0.56 0.15 0.275 1569 286.7 - - 2824 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.44 14.66 14.57
746 92.1 -13.2 134 752 done -0.54 - - 1569 - - - 2825 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.91
936 117.2 -12.9 158 942 roll -0.54 - - 1569 - 2.38 0.041 1434 -584.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
971 121.6 -13.0 164 977 done -0.57 - - 1560 - 2.53 0.073 2826 550.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
1166 146.6 -12.8 184 1172 roll -0.54 - - 1553 - 1.75 0.093 3833 575.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
1201 150.8 -13.9 190 1207 done -0.51 0.17 0.233 1594 241.2 1.58 0.037 2824 -638.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.53 14.75 14.68
1400 171.2 -9.9 210 1405 roll -0.53 - - 1594 - 2.33 0.037 1441 -593.6 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
1428 173.8 -7.4 215 1435 done -0.59 - - 1587 - 2.53 0.073 2828 548.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
1615 192.5 -10.2 234 1621 done -0.61 - - 1586 - - - 2832 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
1805 211.4 -9.8 253 1811 roll -0.63 - - 1587 - 2.35 0.037 1440 -592.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.95
1840 214.8 -9.2 259 1846 done -0.68 0.12 0.118 1508 -658.3 2.53 0.073 2837 552.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.78
2038 244.7 -16.8 279 2045 done -0.58 0.20 0.260 1557 245.0 - - 2838 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.47 14.70 14.62
2226 270.4 -13.0 298 2232 roll -0.56 - - 1557 - 2.38 0.038 1440 -587.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
2261 275.4 -13.6 304 2267 done -0.57 - - 1548 - 2.53 0.073 2845 555.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.77
2456 300.1 -13.0 324 2464 done -0.53 0.15 0.258 1582 226.7 - - 2838 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.50 14.76 14.71
2646 321.5 -10.9 343 2653 done -0.55 - - 1582 - - - 2838 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
2837 342.4 -11.2 362 2843 roll -0.57 - - 1582 - 2.38 0.037 1430 -591.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
2886 347.0 -7.7 371 2893 done -0.64 - - 1574 - 2.53 0.072 2826 551.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
3072 367.5 -11.5 390 3078 roll -0.64 - - 1566 - 1.73 0.095 3832 581.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.95
3100 371.3 -13.9 395 3107 done -0.64 - - 1566 - 1.60 0.039 2827 -628.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.74 14.78
3287 393.4 -12.4 414 3293 roll -0.64 - - 1566 - 2.33 0.037 1438 -596.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.97
3326 397.3 -10.5 421 3334 done -0.68 - - 1557 - 2.50 0.073 2832 557.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
3513 418.7 -11.6 440 3519 roll -0.67 - - 1549 - 1.70 0.095 3823 582.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.96
3548 422.8 -9.4 446 3554 done -0.64 - - 1549 - 1.58 0.038 2810 -641.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
3744 446.0 -12.1 466 3750 roll -0.61 - - 1550 - 2.25 0.036 1447 -605.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.95
3783 450.8 -11.1 473 3791 done -0.63 - - 1541 - 2.47 0.072 2826 558.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
3970 475.2 -13.6 492 3977 done -0.59 0.12 0.287 1565 200.0 - - 2826 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.50 14.78 14.76
4160 497.5 -11.1 511 4166 done -0.59 - - 1566 - - - 2826 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
4350 518.6 -10.9 530 4356 roll -0.59 - - 1565 - 2.33 0.036 1437 -596.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.96
4379 521.8 -11.0 535 4385 done -0.61 - - 1557 - 2.50 0.073 2834 558.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
4565 543.7 -12.2 554 4571 roll -0.61 - - 1550 - 1.70 0.094 3819 579.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
4610 549.3 -12.7 562 4616 done -0.60 - - 1550 - 1.55 0.040 2817 -646.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.83
4806 573.4 -12.2 582 4812 roll -0.58 - - 1550 - 2.33 0.037 1432 -594.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
4861 580.2 -10.9 592 4867 done -0.61 - - 1541 - 2.50 0.073 2817 554.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
5056 604.2 -12.9 612 5062 roll -0.58 0.12 0.285 1562 175.0 1.75 0.091 3827 577.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.66
5112 610.4 -9.5 622 5117 done -0.58 - - 1560 - 1.58 0.040 2816 -639.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
5307 631.0 -9.9 642 5312 roll -0.58 - - 1560 - 2.30 0.036 1436 -600.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.93
5356 636.3 -10.7 651 5362 done -0.64 - - 1551 - 2.50 0.073 2827 556.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.80
5542 656.0 -10.7 670 5549 done -0.64 - - 1551 - - - 2827 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.96
5732 676.1 -10.5 689 5739 done -0.64 - - 1550 - - - 2830 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
5922 696.2 -10.4 708 5927 roll -0.64 - - 1557 - 2.35 0.037 1432 -594.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
5978 701.6 -8.0 718 5983 done -0.68 - - 1542 - 2.53 0.074 2826 551.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
6173 723.5 -11.5 738 6179 roll -0.66 - - 1534 - 1.77 0.096 3841 573.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.94 14.63 14.97
6222 729.6 -12.3 747 6229 done -0.63 - - 1533 - 1.62 0.041 2832 -622.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
6409 752.0 -12.4 766 6415 roll -0.61 0.12 0.284 1567 283.3 2.38 0.034 1430 -589.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.47 14.71 14.65
6476 758.3 -9.0 778 6481 done -0.67 - - 1546 - 2.55 0.080 2831 549.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
6670 778.8 -10.7 798 6676 roll -0.67 - - 1543 - 1.70 0.094 3817 580.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
6718 784.2 -10.9 807 6725 done -0.67 - - 1549 - 1.55 0.041 2822 -641.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
6905 804.7 -11.2 826 6911 roll -0.67 - - 1543 - 2.33 0.037 1438 -594.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.93
6961 810.5 -9.5 836 6966 done -0.70 - - 1533 - 2.53 0.079 2831 550.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
7155 832.9 -11.6 856 7161 roll -0.68 - - 1526 - 1.77 0.093 3841 570.6 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
7211 839.5 -12.1 866 7216 done -0.64 - - 1526 - 1.60 0.042 2819 -638.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
7406 862.2 -11.8 886 7412 roll -0.61 0.15 0.275 1562 240.0 2.33 0.035 1436 -593.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.45 14.69 14.61
7442 866.1 -7.0 892 7448 done -0.66 - - 1553 - 2.53 0.076 2831 551.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
7637 885.2 -10.1 912 7642 roll -0.66 - - 1546 - 1.73 0.094 3822 572.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
7661 887.6 -10.0 916 7667 done -0.66 - - 1546 - 1.58 0.043 2821 -633.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
7855 907.2 -10.2 936 7861 roll -0.66 - - 1546 - 2.35 0.037 1425 -594.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
7891 910.6 -9.5 942 7897 done -0.69 - - 1537 - 2.53 0.072 2822 552.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.75
8086 930.5 -10.4 962 8092 roll -0.67 - - 1529 - 1.75 0.094 3832 577.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.93
8114 933.7 -11.9 967 8121 done -0.64 - - 1530 - 1.60 0.043 2820 -632.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
8301 953.9 -10.6 986 8307 roll -0.62 - - 1529 - 2.33 0.036 1433 -595.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.94
8348 958.2 -7.9 994 8354 done -0.64 0.15 0.243 1552 153.3 2.55 0.073 2835 549.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.71
8546 975.5 -9.1 1014 8551 roll -0.64 - - 1546 - 1.75 0.095 3823 564.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.93
8600 980.9 -9.6 1024 8606 done -0.64 - - 1546 - 1.58 0.043 2821 -634.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
8702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8702 begin apogee
8709 990.6 -9.5 1035 8878 done -0.12 0.60 0.202 1716 283.3 - - 2820 - - 164.43 2.195 2969 -4.2 0.364 - - - - - - 14.44 13.97 13.21
8884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8884 begin climb
8888 993.8 - 1052 9067 roll 0.66 0.82 0.123 1967 306.1 1.95 0.107 3823 514.4 175.2 167.57 2.133 2271 -4.2 0.372 - - - - - - 14.01 13.69 13.09
9087 975.9 14.4 1085 9094 done 0.59 - - 1975 - 1.70 0.037 2807 -597.6 175.2 - - 2268 - - - - - - - - 14.05 14.01 14.06
9273 949.1 15.1 1104 9280 done 0.53 0.17 0.261 1938 -217.6 - - 2802 - 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.40
9463 926.5 11.7 1123 9468 roll 0.53 - - 1950 - 2.42 0.041 1403 -578.1 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.72
9488 923.3 12.4 1127 9494 done 0.53 - - 1946 - 2.55 0.068 2801 548.2 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
9683 899.6 13.5 1147 9689 roll 0.51 - - 1946 - 1.83 0.095 3833 563.9 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
9749 890.2 15.4 1159 9755 done 0.46 0.12 0.245 1913 -275.0 1.70 0.040 2794 -611.2 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.43 14.66 14.65
9947 869.4 10.2 1179 9953 roll 0.49 - - 1921 - 2.35 0.038 1411 -588.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.85
10002 864.1 9.6 1189 10008 done 0.53 - - 1921 - 2.50 0.066 2798 554.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.69
10200 843.7 10.4 1209 10206 roll 0.55 - - 1921 - 1.80 0.093 3825 570.6 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.89
10249 837.6 12.2 1218 10256 done 0.55 - - 1929 - 1.67 0.042 2796 -616.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.73
10435 818.1 10.2 1237 10441 roll 0.55 - - 1939 - 2.35 0.038 1404 -592.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
10464 815.0 10.1 1242 10472 done 0.57 - - 1939 - 2.53 0.066 2809 555.3 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
10651 794.5 11.2 1261 10658 done 0.57 - - 1939 - - - 2809 - 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
10841 773.0 11.2 1280 10848 done 0.57 - - 1939 - - - 2809 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11032 751.5 11.6 1299 11038 done 0.57 - - 1939 - - - 2809 - 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
11221 730.1 10.8 1318 11227 roll 0.57 - - 1948 - 2.40 0.038 1391 -590.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.92
11246 727.5 10.0 1322 11253 done 0.57 - - 1949 - 2.53 0.066 2799 556.5 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
11442 705.7 11.1 1342 11448 roll 0.57 - - 1949 - 1.80 0.093 3834 575.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.93
11477 701.5 12.5 1348 11483 done 0.52 - - 1956 - 1.65 0.041 2791 -632.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
11675 678.2 11.9 1368 11681 roll 0.49 0.12 0.223 1933 -191.7 2.33 0.035 1409 -593.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.67
11715 673.7 10.2 1375 11722 done 0.54 - - 1932 - 2.50 0.065 2803 557.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
11900 654.4 10.6 1394 11907 roll 0.54 - - 1932 - 1.80 0.093 3835 573.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.93
11951 648.5 12.2 1403 11957 done 0.51 - - 1940 - 1.65 0.041 2796 -629.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
12136 628.0 11.3 1422 12142 roll 0.51 - - 1950 - 2.35 0.038 1404 -592.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.90
12182 623.1 10.6 1430 12188 done 0.54 - - 1950 - 2.50 0.065 2801 558.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
12377 600.7 11.4 1450 12383 roll 0.54 - - 1950 - 1.80 0.093 3830 571.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
12427 594.5 12.9 1459 12434 done 0.49 0.10 0.219 1921 -290.0 1.67 0.041 2797 -618.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.49 14.73 14.73
12616 577.0 9.3 1478 12623 roll 0.52 - - 1929 - 2.35 0.037 1409 -590.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
12666 572.0 9.3 1487 12673 done 0.57 - - 1929 - 2.50 0.065 2804 558.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
12852 553.0 10.3 1506 12858 roll 0.59 - - 1930 - 1.77 0.093 3826 577.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
12931 543.4 12.3 1521 12938 done 0.57 - - 1936 - 1.62 0.041 2795 -636.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
13117 522.3 11.3 1540 13123 roll 0.57 - - 1942 - 2.33 0.038 1410 -594.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
13152 518.5 10.7 1546 13159 done 0.60 - - 1947 - 2.50 0.066 2805 558.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.76
13348 495.4 11.8 1566 13354 roll 0.60 - - 1948 - 1.77 0.094 3825 576.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
13383 491.0 14.3 1572 13389 done 0.56 - - 1954 - 1.62 0.041 2798 -634.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
13577 467.4 11.5 1592 13583 roll 0.56 - - 1964 - 2.35 0.038 1408 -591.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
13606 464.1 11.0 1597 13613 done 0.56 - - 1964 - 2.50 0.066 2801 557.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
13793 441.7 12.7 1616 13799 roll 0.54 0.12 0.223 1937 -225.0 1.77 0.090 3823 577.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.66
13828 437.1 12.0 1622 13834 done 0.54 - - 1943 - 1.62 0.041 2792 -636.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.81
14023 414.7 11.6 1642 14029 roll 0.54 - - 1954 - 2.35 0.037 1408 -588.9 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.93
14053 411.3 11.0 1647 14060 done 0.56 - - 1955 - 2.53 0.067 2810 554.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
14239 389.3 11.9 1666 14245 roll 0.56 - - 1953 - 1.77 0.094 3833 578.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.93
14275 385.4 11.0 1672 14281 done 0.52 0.15 0.243 1928 -166.7 1.65 0.040 2786 -634.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.49 14.75 14.72
14473 365.4 10.1 1692 14479 roll 0.55 - - 1936 - 2.35 0.037 1405 -587.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
14508 361.9 9.2 1698 14515 done 0.60 - - 1936 - 2.50 0.067 2801 558.4 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
14704 342.8 10.6 1718 14711 roll 0.61 - - 1936 - 1.80 0.094 3822 567.2 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
14760 336.9 9.9 1728 14766 done 0.60 - - 1944 - 1.60 0.040 2802 -637.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
14955 316.2 10.3 1748 14960 roll 0.60 - - 1948 - 2.35 0.037 1407 -593.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
15003 311.2 9.3 1757 15010 done 0.62 - - 1952 - 2.53 0.067 2810 554.5 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
15189 290.4 12.0 1776 15195 roll 0.62 - - 1953 - 1.77 0.093 3825 573.4 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
15244 283.4 12.6 1786 15250 done 0.59 - - 1959 - 1.62 0.040 2795 -635.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
15439 260.2 11.7 1806 15446 roll 0.59 - - 1970 - 2.35 0.037 1409 -589.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
15485 255.1 10.5 1814 15491 done 0.59 - - 1970 - 2.50 0.067 2802 557.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
15680 231.2 12.4 1834 15688 roll 0.56 0.15 0.226 1933 -246.7 1.80 0.090 3826 568.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.62
15737 224.4 12.4 1844 15742 done 0.56 - - 1937 - 1.62 0.039 2791 -638.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
15931 204.7 9.7 1864 15937 roll 0.57 - - 1949 - 2.33 0.037 1406 -594.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15971 200.6 9.6 1871 15978 done 0.61 - - 1950 - 2.50 0.066 2800 557.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.77
16157 181.3 10.5 1890 16163 roll 0.61 - - 1949 - 1.80 0.093 3832 573.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
16197 176.5 12.4 1897 16203 done 0.59 - - 1953 - 1.62 0.039 2800 -637.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.78
16382 156.4 11.2 1916 16388 roll 0.59 - - 1966 - 2.35 0.036 1408 -592.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.89
16421 152.0 10.6 1923 16428 done 0.61 - - 1965 - 2.53 0.066 2810 554.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
16607 130.5 11.5 1942 16613 roll 0.59 - - 1966 - 1.77 0.092 3826 574.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.88
16653 125.3 12.9 1950 16660 done 0.54 0.17 0.242 1934 -188.2 1.62 0.038 2792 -638.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.42 14.73 14.62
16852 105.9 9.6 1970 16858 roll 0.56 - - 1942 - 2.35 0.037 1409 -588.5 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
16897 101.0 9.3 1978 16904 done 0.61 - - 1943 - 2.50 0.066 2801 556.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
17092 82.0 11.1 2014 17099 roll 0.63 - - 1942 - 1.80 0.093 3823 567.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.92
17128 78.2 12.7 2020 17134 done 0.63 - - 1950 - 1.60 0.040 2802 -638.1 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
17322 58.3 10.1 2057 17328 roll 0.63 - - 1960 - 2.35 0.037 1411 -591.9 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.88
17372 53.4 10.7 2066 17380 done 0.66 - - 1960 - 2.50 0.065 2801 556.0 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
17567 32.8 11.0 2103 17573 roll 0.66 - - 1960 - 1.83 0.093 3835 565.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.82
17607 27.4 14.6 2110 17614 done 0.63 - - 1968 - 1.62 0.035 2799 -639.5 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
17801 5.1 11.6 2147 17808 roll 0.63 - - 1978 - 2.35 0.037 1412 -590.2 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.88
17824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17824 begin surface coast
17839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17840 begin surface
SM 0.94 - - - - -4.69 5.00 0.047 227 45.4 2.62 0.075 2822 880.2 375.04 145.45 1.004 1473 10.1 -0.001 - - - - - -