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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.33 of 150.00 AH used of 24V (85.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.97 of 97.00 AH used of 10V (68.07% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 165 | VBD | -0.80 | - | - | 198 | - | - | - | 2614 | - | -175.2 | -60.97 | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.24 |
| 166 | 3.2 | -3.7 | 6 | 204 | roll | -0.80 | 11.73 | 0.234 | 2999 | 238.8 | 1.65 | 0.062 | 3693 | 653.9 | -175.2 | -18.60 | - | 3555 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.71 | 26.07 |
| 414 | 76.1 | -28.9 | 40 | 431 | done | -0.80 | - | - | 3005 | - | 1.52 | 0.021 | 2587 | -727.6 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.25 |
| 725 | 153.5 | -22.7 | 71 | 734 | roll | -0.80 | - | - | 3004 | - | 1.67 | 0.043 | 3687 | 658.7 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.20 | 26.31 |
| 808 | 171.5 | -22.4 | 79 | 815 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | 1.50 | 0.021 | 2595 | -728.0 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.32 |
| 1129 | 224.2 | -15.3 | 101 | 1136 | roll | -0.80 | - | - | 2997 | - | 1.70 | 0.044 | 3680 | 638.2 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.22 | 26.36 |
| 1225 | 238.1 | -15.0 | 104 | 1233 | done | -0.80 | - | - | 3005 | - | 1.50 | 0.022 | 2601 | -719.3 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.32 | 26.36 |
| 1552 | 280.9 | -12.5 | 115 | 1557 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2600 | - | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.37 | 26.36 |
| 1852 | 324.4 | -15.8 | 125 | 1859 | roll | -0.80 | - | - | 2997 | - | 1.67 | 0.042 | 3697 | 656.9 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.24 | 26.37 |
| 1968 | 339.2 | -16.2 | 128 | 1979 | done | -0.80 | - | - | 3005 | - | 1.52 | 0.021 | 2590 | -728.3 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.34 | 26.37 |
| 2274 | 384.8 | -12.6 | 139 | 2281 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.38 | 26.36 |
| 2573 | 423.0 | -12.7 | 149 | 2581 | roll | -0.80 | - | - | 2997 | - | 1.67 | 0.043 | 3687 | 656.9 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.22 | 26.36 |
| 2659 | 430.6 | -12.6 | 151 | 2671 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | 1.52 | 0.021 | 2589 | -722.4 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.28 | 26.36 |
| 2965 | 465.4 | -9.8 | 162 | 2970 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.37 | 26.36 |
| 3266 | 496.2 | -10.5 | 172 | 3275 | roll | -0.80 | - | - | 2997 | - | 1.73 | 0.043 | 3683 | 632.4 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.22 | 26.34 |
| 3309 | 500.0 | -10.6 | 173 | 3316 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | 1.50 | 0.022 | 2609 | -716.0 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.35 |
| 3630 | 534.0 | -10.4 | 184 | 3635 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | 26.34 |
| 3930 | 567.1 | -11.4 | 194 | 3935 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.35 | 26.34 |
| 4230 | 601.1 | -11.3 | 204 | 4236 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | 26.33 |
| 4530 | 634.3 | -11.1 | 214 | 4535 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.31 |
| 4830 | 668.5 | -11.5 | 224 | 4837 | roll | -0.80 | - | - | 2997 | - | 1.67 | 0.043 | 3691 | 648.5 | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.15 | 26.32 |
| 4886 | 672.2 | -11.6 | 225 | 4896 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | 1.55 | 0.022 | 2586 | -712.9 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
| 5191 | 710.8 | -11.6 | 236 | 5197 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2586 | - | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.30 | 26.29 |
| 5491 | 745.1 | -11.5 | 246 | 5497 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2586 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.31 | 26.30 |
| 5791 | 777.2 | -10.5 | 256 | 5796 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2586 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.31 | 26.30 |
| 6091 | 806.8 | -9.9 | 266 | 6097 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2586 | - | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
| 6391 | 836.6 | -9.9 | 276 | 6398 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2586 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.27 | 26.27 |
| 6692 | 866.2 | -9.8 | 286 | 6697 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2585 | - | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.23 |
| 6991 | 895.7 | -9.8 | 296 | 6997 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2586 | - | -175.2 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | 26.25 |
| 7291 | 924.3 | -9.5 | 306 | 7300 | roll | -0.80 | - | - | 2997 | - | 1.73 | 0.044 | 3693 | 639.9 | -175.2 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.21 |
| 7329 | 927.6 | -9.7 | 307 | 7336 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | 1.55 | 0.022 | 2590 | -711.6 | -175.2 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.23 |
| 7655 | 961.8 | -10.5 | 318 | 7660 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 7924 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7927 | 992.5 | -11.6 | 327 | 8083 | done | -0.17 | 0.73 | 0.155 | 3211 | 283.6 | - | - | 2425 | - | - | 143.95 | 1.960 | 2839 | -4.7 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | 25.81 | 24.08 | 23.22 |
| 8084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8085 | 1002.9 | - | 332 | 8248 | roll | 0.80 | 1.10 | 0.132 | 3531 | 290.9 | 2.25 | 0.026 | 1037 | -616.9 | 175.2 | 150.95 | 1.226 | 2121 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 24.32 | 24.14 | 23.44 |
| 8322 | 1005.3 | 3.4 | 340 | 8479 | done | 1.05 | 0.28 | 0.131 | 3611 | 285.7 | 2.20 | 0.028 | 2418 | 627.7 | 346.2 | 145.85 | 1.213 | 1426 | -4.8 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.13 | 23.45 |
| 8793 | 934.1 | 17.0 | 356 | 8800 | roll | 1.05 | - | - | 3610 | - | 2.03 | 0.044 | 3694 | 628.6 | 346.2 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.86 | 25.94 |
| 8834 | 928.3 | 17.3 | 357 | 8841 | done | 1.05 | - | - | 3620 | - | 1.88 | 0.021 | 2404 | -686.2 | 346.2 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.97 | 26.01 |
| 9150 | 868.5 | 18.7 | 368 | 9156 | done | 1.05 | - | - | 3624 | - | - | - | 2400 | - | 346.2 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.21 | 26.21 |
| 9450 | 813.2 | 18.6 | 378 | 9458 | roll | 1.05 | - | - | 3614 | - | 2.03 | 0.042 | 3695 | 637.9 | 346.2 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.23 |
| 9517 | 801.2 | 18.9 | 380 | 9524 | done | 1.05 | - | - | 3622 | - | 1.85 | 0.023 | 2409 | -695.1 | 346.2 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.27 |
| 9838 | 743.5 | 17.4 | 391 | 9843 | done | 1.05 | - | - | 3622 | - | - | - | 2405 | - | 346.2 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.27 |
| 10138 | 691.3 | 17.3 | 401 | 10143 | done | 1.05 | - | - | 3622 | - | - | - | 2405 | - | 346.2 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.28 | 26.27 |
| 10439 | 638.8 | 17.5 | 411 | 10446 | roll | 1.05 | - | - | 3616 | - | 2.03 | 0.044 | 3692 | 634.0 | 346.2 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.10 | 26.24 |
| 10500 | 627.8 | 18.3 | 413 | 10508 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | 1.83 | 0.023 | 2425 | -692.3 | 346.2 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.25 |
| 10822 | 568.4 | 17.4 | 424 | 10829 | roll | 1.05 | - | - | 3616 | - | 2.00 | 0.043 | 3695 | 635.0 | 346.2 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.10 | 26.25 |
| 10858 | 563.4 | 17.7 | 425 | 10866 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | 1.85 | 0.023 | 2420 | -689.2 | 346.2 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.18 | 26.25 |
| 11180 | 506.4 | 17.3 | 436 | 11185 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | - | - | 2420 | - | 346.2 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.23 |
| 11480 | 457.6 | 15.3 | 446 | 11488 | roll | 1.05 | - | - | 3617 | - | 2.00 | 0.044 | 3701 | 640.5 | 346.2 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.07 | 26.22 |
| 11527 | 452.3 | 15.7 | 447 | 11534 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | 1.88 | 0.024 | 2419 | -681.9 | 346.2 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.23 |
| 11838 | 402.1 | 15.2 | 458 | 11843 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | - | - | 2417 | - | 346.2 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.23 |
| 12138 | 355.1 | 15.5 | 468 | 12145 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | - | - | 2418 | - | 346.2 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.20 | 26.20 |
| 12438 | 308.9 | 15.1 | 478 | 12446 | roll | 1.05 | - | - | 3615 | - | 2.00 | 0.043 | 3692 | 637.0 | 346.2 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.05 | 26.21 |
| 12474 | 304.6 | 15.2 | 479 | 12482 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | 1.85 | 0.023 | 2414 | -690.8 | 346.2 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.20 |
| 12796 | 254.9 | 15.2 | 490 | 12804 | roll | 1.05 | - | - | 3617 | - | 2.03 | 0.044 | 3692 | 629.6 | 346.2 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.04 | 26.20 |
| 12853 | 250.2 | 15.0 | 491 | 12863 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | 1.85 | 0.023 | 2412 | -691.9 | 346.2 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.20 |
| 13158 | 206.1 | 11.9 | 502 | 13166 | roll | 1.05 | - | - | 3617 | - | 2.03 | 0.044 | 3692 | 630.5 | 346.2 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.03 | 26.20 |
| 13240 | 195.8 | 12.6 | 506 | 13247 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | 1.85 | 0.023 | 2407 | -694.6 | 346.2 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.17 |
| 13551 | 162.3 | 9.0 | 537 | 13576 | done | 1.08 | - | - | 3626 | - | - | - | 2404 | - | 371.1 | 18.88 | 0.809 | 1325 | -4.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.82 | 25.22 |
| 13871 | 127.9 | 11.4 | 569 | 13879 | roll | 1.08 | - | - | 3635 | - | 2.05 | 0.028 | 1045 | -662.9 | 371.1 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.16 |
| 14008 | 112.7 | 11.3 | 582 | 14019 | done | 1.08 | - | - | 3627 | - | 2.10 | 0.028 | 2429 | 659.0 | 371.1 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
| 14313 | 89.5 | 7.0 | 613 | 14388 | roll | 1.20 | - | - | 3617 | - | 2.05 | 0.043 | 3693 | 616.6 | 449.7 | 61.83 | 0.667 | 997 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.57 | 25.05 |
| 14451 | 78.5 | 9.3 | 626 | 14476 | done | 1.23 | 0.12 | 0.154 | 3655 | 316.7 | 1.85 | 0.021 | 2419 | -688.6 | 469.0 | 13.73 | 0.646 | 923 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.89 | 25.15 |
| 14775 | 39.0 | 12.3 | 667 | 14787 | done | 1.23 | - | - | 3654 | - | - | - | 2413 | - | 469.0 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.18 | 26.17 |
| 15083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -9.53 | 10.15 | 0.083 | 188 | 18.5 | 0.28 | 0.055 | 2602 | 9271.4 | 500.17 | 11.35 | 0.121 | 797 | 70.2 | -0.154 | - | - | - | - | - | - | |||