DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.50 of 350.00 AH used of 24V (94.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -44.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 182 done -1.60 - - 218 - - - 2651 - -146.0 -161.95 - 3545 - - - - - - - - - - 14.77
185 3.2 -1.6 16 202 done -1.60 9.90 0.464 2194 199.6 - - 2651 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.37 - -
512 45.7 -12.5 41 513 done -1.54 - - 2191 - - - 2650 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
813 84.2 -12.7 56 819 roll -1.50 0.12 0.323 2225 283.3 2.50 0.106 1237 -565.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
916 96.4 -11.7 76 922 done -1.50 - - 2218 - 2.60 0.132 2655 545.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
1239 129.6 -9.8 95 1244 roll -1.50 - - 2218 - 2.47 0.107 1245 -570.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
1461 150.9 -8.8 139 1467 done -1.50 - - 2211 - 2.58 0.132 2650 544.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
1785 179.7 -9.2 158 1790 roll -1.50 - - 2211 - 2.47 0.110 1244 -569.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.67 -
1882 188.9 -9.4 177 1890 done -1.50 - - 2204 - 2.60 0.135 2662 545.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
2187 216.9 -9.4 193 2193 roll -1.50 - - 2204 - 2.50 0.109 1239 -569.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
2275 225.2 -9.7 210 2281 done -1.50 0.10 0.331 2216 120.0 2.60 0.135 2660 546.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.60 14.68 -
2584 252.4 -8.2 227 2585 done -1.53 - - 2216 - - - 2660 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2884 276.9 -8.2 237 2890 roll -1.56 - - 2216 - 2.47 0.109 1244 -573.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.72 -
2973 284.5 -9.1 254 2980 done -1.59 - - 2209 - 2.58 0.135 2651 545.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.71 -
3279 309.4 -8.1 265 3280 done -1.61 - - 2209 - - - 2650 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3578 333.0 -7.9 275 3584 roll -1.63 - - 2209 - 2.47 0.112 1240 -570.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.73 -
3702 343.2 -8.1 299 3707 done -1.65 - - 2203 - 2.60 0.138 2658 545.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.72 -
4035 369.1 -7.4 315 4041 roll -1.65 - - 2203 - 2.50 0.113 1241 -566.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.73 -
4102 374.2 -7.1 328 4108 done -1.65 - - 2197 - 2.60 0.138 2654 543.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.73 -
4431 399.2 -7.7 343 4436 roll -1.65 - - 2196 - 2.50 0.115 1238 -566.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.74 -
4513 406.2 -8.5 359 4518 done -1.65 - - 2190 - 2.60 0.139 2660 546.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.73 -
4826 433.6 -9.0 371 4831 roll -1.65 - - 2190 - 2.50 0.114 1236 -569.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.74 -
4908 441.2 -9.1 387 4913 done -1.65 - - 2182 - 2.60 0.141 2659 547.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.73 -
5221 468.3 -8.6 399 5226 roll -1.65 - - 2183 - 2.50 0.116 1235 -569.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.75 -
5284 473.8 -9.3 411 5289 done -1.65 - - 2176 - 2.60 0.142 2660 548.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.74 -
5617 501.6 -8.2 427 5618 done -1.65 - - 2177 - - - 2660 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
5917 527.4 -8.9 437 5923 roll -1.65 - - 2176 - 2.50 0.116 1236 -569.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.76 -
6010 536.0 -9.5 455 6016 done -1.65 - - 2169 - 2.58 0.142 2650 548.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.75 -
6344 565.8 -8.8 471 6349 roll -1.65 - - 2169 - 2.47 0.118 1242 -570.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.76 -
6391 570.1 -8.8 480 6397 done -1.65 0.12 0.325 2189 166.7 2.58 0.143 2652 546.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.67 14.75 -
6710 595.6 -7.7 493 6716 roll -1.65 - - 2189 - 2.47 0.117 1244 -570.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.76 -
6778 600.9 -7.6 506 6784 done -1.65 - - 2183 - 2.60 0.143 2656 543.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.75 -
7074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7075 begin apogee
7080 624.7 -8.1 520 7241 done -0.38 1.00 0.251 2464 281.0 - - 2396 - - 152.50 2.210 2951 -4.0 0.214 - - - - 1 - 14.68 - 13.02
7243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7243 begin climb
7244 626.6 - 525 7414 done 1.60 1.45 0.151 2902 302.1 - - 2396 - 146.0 160.02 2.248 2358 -3.7 0.196 - - - - 1 - 13.79 - 12.90
7706 572.1 12.8 541 7711 roll 1.57 - - 2902 - 2.83 0.158 3817 502.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.20 -
7753 565.3 14.4 550 7760 done 1.52 0.15 0.304 2879 -153.3 2.55 0.086 2408 -552.5 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.19 14.28 -
8073 525.6 12.5 563 8074 done 1.52 - - 2880 - - - 2403 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8372 489.9 11.7 573 8373 done 1.52 - - 2880 - - - 2403 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
8673 453.4 12.5 583 8674 done 1.52 - - 2880 - - - 2403 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
8972 415.3 12.7 593 8973 done 1.52 - - 2880 - - - 2404 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9273 376.7 13.1 603 9274 done 1.52 - - 2880 - - - 2403 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9572 340.2 11.7 613 9577 roll 1.52 - - 2880 - 2.67 0.157 3809 526.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.66 -
9619 334.1 13.1 622 9625 done 1.47 - - 2889 - 2.47 0.085 2390 -574.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.71 -
9938 295.2 12.4 635 9944 roll 1.47 - - 2889 - 2.70 0.155 3813 527.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.70 -
10002 286.1 14.8 647 10008 done 1.43 0.15 0.299 2865 -160.0 2.47 0.086 2392 -575.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
10325 246.7 12.2 663 10326 done 1.43 - - 2865 - - - 2392 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10625 210.4 12.1 678 10627 done 1.43 - - 2865 - - - 2392 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10926 174.4 11.8 693 10931 roll 1.43 - - 2865 - 2.70 0.156 3814 526.7 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.73 -
10978 167.8 12.6 703 10983 done 1.43 - - 2874 - 2.47 0.086 2392 -575.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.76 -
11290 134.7 10.1 720 11291 done 1.43 - - 2874 - - - 2392 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11592 104.5 9.7 735 11602 roll 1.44 - - 2884 - 2.47 0.119 992 -566.8 153.2 4.60 1.157 2327 -5.7 0.097 - - - - - - - 14.71 14.13
11636 100.1 10.0 743 11641 done 1.47 - - 2884 - 2.53 0.126 2400 556.5 153.2 - - 2332 - - - - - - - - - 14.71 -
11959 68.4 9.4 762 11974 roll 1.51 - - 2884 - 2.67 0.150 3818 531.1 166.0 9.30 0.336 2278 -5.8 0.225 - - - - - - - 14.69 14.59
12006 63.3 11.4 771 12011 done 1.51 - - 2894 - 2.47 0.083 2392 -577.3 166.0 - - 2281 - - - - - - - - - 14.73 -
12324 30.2 10.0 789 12327 done 1.53 - - 2893 - - - 2392 - 166.7 1.48 0.220 2270 -7.4 0.194 - - - - - - - - 14.66
12592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12592 begin surface coast
12614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12614 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.66 7.72 0.094 208 26.9 0.50 0.144 2650 -11096.0 300.00 74.30 0.157 1725 23.2 -0.036 - - - - - -