DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.05 of 350.00 AH used of 24V (89.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 98 VBD -1.09 - - 132 - - - 2500 - -146.0 -76.00 - 2572 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -3.0 13 143 roll -1.09 9.80 0.445 2141 205.0 2.55 0.135 1092 -552.2 -146.0 -18.23 - 3340 -42.1 - - - - - - - 14.23 14.38 14.63
250 43.4 -24.7 38 258 done -0.65 0.62 0.315 2285 232.3 2.55 0.129 2502 552.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.34 14.42 -
570 97.5 -16.2 99 577 done -0.49 0.17 0.299 2331 270.6 - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 - -
889 138.3 -12.8 131 895 done -0.49 - - 2331 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1204 176.7 -11.8 162 1213 roll -0.49 - - 2323 - 2.47 0.151 3873 555.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
1252 182.9 -12.2 166 1260 done -0.49 - - 2323 - 2.38 0.101 2490 -581.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
1562 217.6 -10.6 197 1570 roll -0.49 - - 2323 - 2.45 0.119 1088 -572.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
1617 223.5 -10.3 202 1626 done -0.49 - - 2315 - 2.50 0.132 2492 561.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
1928 256.6 -11.0 233 1935 done -0.46 0.12 0.312 2345 250.0 - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 - -
2239 285.1 -8.8 264 2247 roll -0.52 - - 2337 - 2.50 0.152 3877 554.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2294 290.2 -9.2 269 2303 done -0.56 - - 2337 - 2.35 0.100 2492 -589.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2605 317.7 -8.3 300 2611 done -0.60 - - 2337 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2916 345.4 -9.2 331 2924 done -0.64 0.12 0.171 2289 -400.0 - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.66 - -
3226 383.9 -12.6 362 3232 done -0.56 - - 2289 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3536 422.0 -11.5 393 3545 roll -0.49 0.17 0.278 2336 276.5 2.40 0.112 1098 -581.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.59 14.65 -
3565 424.8 -11.4 395 3572 done -0.45 - - 2328 - 2.53 0.133 2509 557.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
3873 454.2 -9.3 426 3881 done -0.45 - - 2329 - - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4189 481.3 -8.5 457 4195 done -0.45 - - 2328 - - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4496 509.8 -9.5 488 4505 roll -0.48 - - 2328 - 2.45 0.115 1095 -577.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4521 512.1 -9.2 490 4531 done -0.52 - - 2321 - 2.47 0.129 2498 568.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4833 541.2 -9.5 521 4837 roll -0.52 - - 2311 - 2.45 0.150 3870 560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4859 543.8 -9.6 523 4868 done -0.52 - - 2311 - 2.30 0.096 2502 -594.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
5169 574.7 -10.3 554 5179 roll -0.52 - - 2311 - 2.45 0.114 1087 -577.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
5195 577.5 -10.3 556 5204 done -0.52 - - 2303 - 2.50 0.129 2501 565.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
5506 609.5 -10.3 581 5511 roll -0.52 - - 2292 - 2.42 0.145 3870 565.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
5541 613.0 -10.3 582 5547 done -0.52 0.12 0.254 2327 291.7 2.30 0.095 2497 -597.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
5874 642.5 -8.6 593 5880 roll -0.57 - - 2328 - 2.42 0.114 1092 -580.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
5916 645.8 -8.5 594 5921 done -0.62 - - 2322 - 2.50 0.129 2500 563.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
6239 674.1 -8.6 605 6240 done -0.62 - - 2321 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6538 700.9 -9.2 615 6544 roll -0.62 - - 2311 - 2.42 0.146 3869 565.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6573 704.0 -9.2 616 6579 done -0.62 - - 2311 - 2.30 0.096 2495 -597.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
6901 737.2 -10.4 627 6902 done -0.62 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7200 767.5 -9.8 637 7202 done -0.62 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7501 796.0 -10.0 647 7502 done -0.62 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7584 begin apogee
7598 804.6 -9.7 650 7765 done -0.20 0.40 0.239 2425 285.0 - - 2537 - - 156.85 2.651 2741 -3.8 0.233 - - - - - - 14.69 - 12.81
7766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7766 begin climb
7772 810.7 - 655 7949 done 1.09 1.48 0.175 2846 284.5 - - 2537 - 146.0 171.40 2.580 2145 -3.5 0.220 - - - - - - 13.66 - 12.23
8246 754.9 14.6 671 8249 done 0.76 0.40 0.264 2749 -242.5 - - 2537 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.83 - -
8546 724.8 9.7 681 8548 done 0.66 0.15 0.262 2714 -233.3 - - 2537 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.12 - -
8846 699.8 8.5 691 8854 done 0.68 - - 2714 - - - 2537 - 151.7 5.43 1.943 2121 -2.9 0.213 - - - - - - - - 13.45
9146 675.6 7.9 701 9172 done 0.74 - - 2714 - - - 2537 - 172.1 23.88 2.437 2039 -3.4 0.191 - - - - - - - - 13.36
9476 649.4 7.9 712 9502 done 0.80 0.15 0.148 2763 326.7 - - 2537 - 192.4 23.25 2.421 1955 -3.6 0.195 - - - - - - 14.39 - 13.34
9806 613.6 10.9 723 9813 roll 0.70 0.12 0.277 2738 -208.3 2.53 0.116 1119 -560.5 192.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.30 14.35 -
9833 613.6 10.9 723 9840 done 0.60 0.17 0.248 2698 -235.3 2.58 0.130 2532 547.7 192.4 - - 1952 - - - - - - - - 14.32 14.35 -
10146 588.2 7.3 744 10191 roll 0.77 0.12 0.169 2745 391.7 2.58 0.147 3870 518.6 226.5 37.47 2.411 1816 -3.6 0.178 - - - - - - 14.49 14.02 13.28
10219 581.3 10.8 751 10228 done 0.71 - - 2755 - 2.35 0.099 2536 -567.7 226.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.10 -
10529 546.3 11.3 782 10540 roll 0.66 0.12 0.288 2732 -191.7 2.53 0.117 1118 -560.5 226.5 - - 1812 - - - - - - - - 14.31 14.34 -
10580 541.6 10.1 786 10588 done 0.66 - - 2732 - 2.58 0.130 2533 548.4 226.5 - - 1812 - - - - - - - - - 14.36 -
10889 511.6 10.2 817 10895 done 0.66 - - 2732 - - - 2533 - 226.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11206 480.1 10.1 848 11212 done 0.66 - - 2732 - - - 2533 - 226.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11519 449.0 9.8 879 11528 roll 0.66 - - 2742 - 2.50 0.120 1115 -567.2 226.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.55 -
11555 445.1 9.6 882 11565 done 0.69 - - 2742 - 2.50 0.129 2524 563.6 226.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.54 -
11866 414.0 9.7 913 11875 roll 0.69 - - 2742 - 2.45 0.151 3870 549.4 226.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.56 -
11905 410.2 10.6 916 11913 done 0.65 0.17 0.269 2711 -182.4 2.30 0.099 2526 -584.3 226.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
12216 383.5 8.2 947 12235 roll 0.76 0.12 0.174 2766 458.3 2.55 0.119 1118 -552.2 237.9 11.25 2.098 1770 -3.5 0.127 - - - - - - 14.63 14.50 13.75
12292 375.8 10.6 954 12302 done 0.76 - - 2766 - 2.53 0.129 2532 558.9 237.9 - - 1770 - - - - - - - - - 14.48 -
12604 339.8 11.3 985 12613 roll 0.70 0.12 0.291 2734 -266.7 2.40 0.145 3870 557.5 237.9 - - 1770 - - - - - - - - 14.50 14.52 -
12640 335.8 11.2 988 12649 done 0.67 - - 2742 - 2.28 0.097 2532 -586.8 237.9 - - 1769 - - - - - - - - - 14.56 -
12951 307.5 8.6 1019 12960 roll 0.67 - - 2751 - 2.45 0.117 1119 -576.7 239.2 - - 1769 - - - - - - - - - 14.57 -
12999 303.4 8.8 1023 13008 done 0.67 0.10 0.232 2723 -280.0 2.50 0.127 2535 566.4 239.2 - - 1769 - - - - - - - - 14.54 14.57 -
13310 278.9 7.4 1054 13358 roll 0.83 0.12 0.168 2771 400.0 2.53 0.146 3871 528.1 270.8 35.17 2.123 1638 -3.7 0.098 - - - - - - 14.65 14.22 13.54
13383 272.3 11.1 1060 13391 done 0.77 0.15 0.278 2748 -153.3 2.35 0.096 2529 -571.1 270.8 - - 1637 - - - - - - - - 14.21 14.28 -
13693 240.4 10.0 1091 13702 roll 0.80 - - 2757 - 2.47 0.116 1122 -569.6 270.8 - - 1634 - - - - - - - - - 14.42 -
13759 233.9 9.9 1097 13768 done 0.87 - - 2757 - 2.53 0.127 2535 558.5 270.8 - - 1633 - - - - - - - - - 14.43 -
14070 202.1 10.4 1128 14079 roll 0.87 - - 2757 - 2.42 0.146 3872 552.5 270.8 - - 1633 - - - - - - - - - 14.51 -
14109 198.0 11.8 1131 14116 done 0.87 - - 2767 - 2.33 0.097 2519 -580.7 270.8 - - 1633 - - - - - - - - - 14.55 -
14418 163.3 10.4 1162 14427 roll 0.87 - - 2777 - 2.42 0.116 1117 -579.3 270.8 - - 1633 - - - - - - - - - 14.55 -
14497 155.6 9.9 1169 14504 done 0.90 - - 2777 - 2.53 0.127 2534 560.1 270.8 - - 1632 - - - - - - - - - 14.57 -
14806 123.2 9.7 1200 14815 roll 0.90 - - 2787 - 2.45 0.117 1125 -575.1 270.8 - - 1632 - - - - - - - - - 14.59 -
14844 119.9 9.6 1203 14851 done 0.90 - - 2787 - 2.50 0.126 2531 562.4 270.8 - - 1632 - - - - - - - - - 14.59 -
15158 90.8 9.2 1243 15165 roll 0.90 - - 2787 - 2.40 0.147 3870 557.9 270.8 - - 1632 - - - - - - - - - 14.60 -
15197 86.8 10.0 1249 15204 done 0.84 - - 2797 - 2.30 0.098 2519 -587.4 270.8 - - 1631 - - - - - - - - - 14.64 -
15520 56.2 9.7 1310 15529 roll 0.81 0.12 0.289 2773 -200.0 2.42 0.115 1121 -577.7 270.8 - - 1631 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
15571 51.3 8.5 1318 15579 done 0.91 - - 2773 - 2.50 0.128 2530 563.6 274.5 1.33 0.390 1621 -7.5 0.199 - - - - - - - 14.61 14.51
15896 24.9 8.8 1379 15904 roll 1.00 0.12 0.176 2821 400.0 2.42 0.145 3878 557.0 274.5 - - 1621 - - - - - - - - 14.62 14.61 -
16052 10.0 8.6 1407 16059 done 0.95 - - 2832 - 2.30 0.098 2529 -586.5 275.4 - - 1621 - - - - - - - - - 14.64 -
16135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16135 begin surface coast
16178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16178 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.33 7.90 0.094 140 17.7 0.03 0.353 2501 49033.3 400.08 66.18 0.176 1107 16.7 -0.017 - - - - - -