SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.08 of 350.00 AH used of 24V (89.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 37 VBD -1.04 - - 136 - - - 1788 - -30.2 -12.68 - 1855 - - - - - - - - - - -
39 2.1 - 1 123 roll -1.06 10.50 0.363 2539 228.9 1.83 0.109 2853 582.0 -75.3 -66.93 - 3297 -21.5 - - - - - - - 14.49 14.62 14.87
353 26.5 -16.6 32 358 done -1.06 - - 2539 - 1.88 0.093 1790 -565.4 -75.3 - - 3296 - - - - - - - - - 14.66 -
666 77.8 -12.9 63 671 roll -1.06 - - 2534 - 1.85 0.094 2855 575.7 -75.3 - - 3297 - - - - - - - - - 14.71 -
899 105.0 -11.9 86 904 done -1.08 - - 2537 - 1.85 0.094 1791 -575.1 -75.3 - - 3298 - - - - - - - - - 14.66 -
1212 141.7 -13.1 117 1213 done -1.10 - - 2534 - - - 1791 - -75.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
1512 183.6 -14.4 147 1513 done -1.12 - - 2534 - - - 1791 - -75.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
1812 225.2 -13.5 177 1813 done -1.14 - - 2534 - - - 1791 - -75.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
2122 266.4 -13.0 200 2123 done -1.17 - - 2534 - - - 1790 - -75.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
2422 301.2 -11.4 210 2427 roll -1.20 - - 2527 - 1.83 0.093 2851 579.8 -75.3 - - 3297 - - - - - - - - - 14.82 -
2464 305.0 -11.4 211 2470 done -1.23 - - 2527 - 1.85 0.096 1784 -576.8 -75.3 - - 3297 - - - - - - - - - 14.81 -
2788 343.0 -11.4 222 2794 roll -1.26 0.12 0.158 2470 -475.0 1.85 0.094 2853 577.8 -75.3 - - 3295 - - - - - - - - 14.86 14.83 -
2846 347.2 -11.6 223 2852 done -1.28 - - 2470 - 1.85 0.096 1788 -575.7 -75.3 - - 3295 - - - - - - - - - 14.81 -
3152 390.9 -13.0 234 3153 done -1.26 - - 2470 - - - 1788 - -75.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3451 430.2 -13.2 244 3452 done -1.24 - - 2470 - - - 1788 - -75.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
3752 471.3 -13.9 254 3757 roll -1.22 - - 2463 - 1.88 0.099 2853 566.5 -75.3 - - 3291 - - - - - - - - - 14.83 -
3928 494.0 -14.9 259 3935 done -1.22 0.12 0.308 2491 233.3 1.85 0.099 1791 -574.1 -75.3 - - 3290 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
4235 543.5 -14.7 270 4236 done -1.22 - - 2490 - - - 1791 - -75.3 - - 3289 - - - - - - - - - - -
4534 587.2 -14.3 280 4540 roll -1.22 - - 2485 - 1.88 0.101 2852 564.4 -75.3 - - 3287 - - - - - - - - - 14.82 -
4616 596.1 -14.2 282 4622 done -1.22 - - 2484 - 1.88 0.103 1787 -566.5 -75.3 - - 3287 - - - - - - - - - 14.79 -
4930 639.8 -12.9 293 4931 done -1.22 - - 2484 - - - 1786 - -75.3 - - 3285 - - - - - - - - - - -
5230 678.3 -12.8 303 5235 roll -1.22 - - 2477 - 1.90 0.106 2851 560.5 -75.3 - - 3282 - - - - - - - - - 14.81 -
5296 686.0 -12.4 305 5301 done -1.22 - - 2476 - 1.88 0.106 1790 -564.4 -75.3 - - 3283 - - - - - - - - - 14.80 -
5623 725.3 -11.9 316 5628 roll -1.22 - - 2476 - 1.90 0.118 728 -558.9 -75.3 - - 3280 - - - - - - - - - 14.80 -
5679 729.6 -12.2 317 5686 done -1.22 - - 2470 - 1.83 0.079 1791 580.9 -75.3 - - 3280 - - - - - - - - - 14.80 -
5985 771.9 -12.9 328 5991 roll -1.22 - - 2461 - 1.85 0.101 2849 571.9 -75.3 - - 3278 - - - - - - - - - 14.81 -
6109 787.3 -12.5 332 6116 done -1.22 0.15 0.307 2495 226.7 1.85 0.099 1788 -573.5 -75.3 - - 3278 - - - - - - - - 14.59 14.80 -
6444 828.1 -12.4 343 6450 roll -1.24 - - 2487 - 1.88 0.105 2851 565.4 -75.3 - - 3276 - - - - - - - - - 14.79 -
6516 835.9 -12.3 345 6522 done -1.27 - - 2487 - 1.88 0.099 1791 -563.8 -75.3 - - 3275 - - - - - - - - - 14.78 -
6840 881.9 -14.6 356 6845 roll -1.28 - - 2480 - 1.88 0.101 2852 564.4 -75.3 - - 3274 - - - - - - - - - 14.78 -
6953 895.5 -14.4 359 6958 done -1.30 - - 2481 - 1.88 0.099 1785 -567.6 -75.3 - - 3273 - - - - - - - - - 14.78 -
7265 944.0 -14.5 370 7266 done -1.30 - - 2481 - - - 1785 - -75.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7566 986.0 -13.9 380 7567 done -1.32 - - 2481 - - - 1785 - -75.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7594 begin apogee
7599 990.2 -13.9 381 7700 done -0.19 1.25 0.275 2816 268.0 - - 1472 - - 93.78 1.597 2986 -3.0 0.339 - - - - - - 14.57 - 13.76
7703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7703 begin climb
7704 993.9 - 384 7787 roll 1.06 1.27 0.132 3233 328.3 2.12 0.139 424 -494.3 75.3 73.70 1.851 2677 -4.2 0.406 - - - - - - 14.33 14.12 13.57
7844 991.0 3.3 389 7871 done 1.05 - - 3233 - 1.92 0.086 1481 550.5 96.1 20.85 1.786 2595 -3.9 0.394 - - - - - - - 14.40 13.69
8170 961.0 9.7 400 8176 roll 1.05 - - 3241 - 2.03 0.147 424 -520.7 96.1 - - 2584 - - - - - - - - - 14.55 -
8222 957.4 9.9 401 8227 done 1.05 - - 3241 - 1.88 0.086 1486 564.9 96.1 - - 2584 - - - - - - - - - 14.64 -
8535 923.8 10.1 412 8536 done 1.05 - - 3241 - - - 1487 - 96.1 - - 2582 - - - - - - - - - - -
8834 893.7 10.0 422 8835 done 1.04 - - 3241 - - - 1487 - 96.1 - - 2580 - - - - - - - - - - -
9135 865.1 9.3 432 9140 roll 1.04 - - 3241 - 1.88 0.109 2539 559.6 96.1 - - 2579 - - - - - - - - - 14.76 -
9217 859.2 9.2 434 9222 done 1.02 0.12 0.366 3227 -116.7 1.95 0.120 1478 -544.1 96.1 - - 2578 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
9531 829.7 9.1 445 9537 roll 1.02 - - 3226 - 1.92 0.106 2539 552.6 96.1 - - 2577 - - - - - - - - - 14.76 -
9714 813.3 8.8 451 9719 done 1.02 - - 3234 - 1.95 0.121 1478 -544.1 96.1 - - 2576 - - - - - - - - - 14.71 -
10048 782.7 9.5 462 10053 roll 1.02 - - 3242 - 2.00 0.143 421 -528.5 96.1 - - 2576 - - - - - - - - - 14.68 -
10280 762.0 9.8 469 10286 done 0.99 0.15 0.352 3212 -200.0 1.85 0.083 1484 574.6 96.1 - - 2576 - - - - - - - - 14.50 14.78 -
10593 733.8 8.1 480 10595 done 0.99 - - 3212 - - - 1485 - 96.1 - - 2575 - - - - - - - - - - -
10893 710.1 8.1 490 10899 roll 0.99 - - 3220 - 2.00 0.140 421 -532.0 96.1 - - 2574 - - - - - - - - - 14.68 -
10970 704.5 8.7 492 10976 done 0.99 - - 3220 - 1.85 0.084 1483 574.1 96.1 - - 2574 - - - - - - - - - 14.77 -
11288 675.1 8.9 503 11289 done 0.99 - - 3220 - - - 1484 - 96.1 - - 2574 - - - - - - - - - - -
11588 649.4 8.8 513 11593 roll 0.99 - - 3228 - 2.03 0.142 421 -523.6 96.1 - - 2573 - - - - - - - - - 14.66 -
11689 640.9 9.3 516 11694 done 0.99 - - 3228 - 1.85 0.085 1487 576.2 96.1 - - 2574 - - - - - - - - - 14.76 -
12013 610.2 9.2 527 12018 roll 0.99 - - 3228 - 1.90 0.107 2536 552.1 96.1 - - 2574 - - - - - - - - - 14.74 -
12244 590.8 8.9 534 12249 done 0.99 - - 3236 - 1.95 0.122 1480 -541.5 96.1 - - 2573 - - - - - - - - - 14.69 -
12556 565.4 7.1 545 12557 done 0.99 - - 3236 - - - 1480 - 96.1 - - 2573 - - - - - - - - - - -
12857 544.3 7.5 555 12858 done 0.99 - - 3236 - - - 1481 - 96.1 - - 2574 - - - - - - - - - - -
13157 520.3 8.3 565 13162 roll 0.99 - - 3244 - 1.98 0.140 421 -535.4 96.1 - - 2574 - - - - - - - - - 14.66 -
13378 499.2 10.4 572 13384 done 0.96 0.17 0.328 3206 -223.5 1.83 0.080 1478 577.6 96.1 - - 2574 - - - - - - - - 14.47 14.76 -
13703 468.2 9.0 583 13704 done 0.98 - - 3206 - - - 1479 - 96.1 - - 2575 - - - - - - - - - - -
14002 446.3 6.5 593 14007 roll 1.00 - - 3206 - 1.85 0.090 2541 574.1 96.1 - - 2574 - - - - - - - - - 14.76 -
14235 432.8 6.3 600 14240 done 1.02 - - 3214 - 1.95 0.106 1473 -547.7 96.1 - - 2575 - - - - - - - - - 14.69 -
14549 409.7 7.3 611 14550 done 1.04 - - 3214 - - - 1473 - 96.1 - - 2576 - - - - - - - - - - -
14848 383.8 9.2 621 14853 roll 1.06 - - 3223 - 1.98 0.129 412 -535.9 96.1 - - 2576 - - - - - - - - - 14.68 -
15005 368.3 10.2 626 15010 done 1.06 - - 3222 - 1.85 0.073 1481 577.8 96.1 - - 2576 - - - - - - - - - 14.76 -
15334 336.8 8.9 637 15339 roll 1.06 - - 3222 - 1.85 0.096 2538 571.4 96.1 - - 2573 - - - - - - - - - 14.73 -
15380 334.0 8.6 638 15385 done 1.06 - - 3230 - 1.92 0.112 1479 -551.6 96.1 - - 2577 - - - - - - - - - 14.70 -
15698 310.5 6.1 649 15703 roll 1.06 - - 3238 - 2.00 0.133 411 -534.0 96.1 - - 2578 - - - - - - - - - 14.67 -
15794 305.2 5.7 652 15799 done 1.06 - - 3238 - 1.83 0.076 1480 584.2 98.8 - - 2578 - - - - - - - - - 14.76 -
16122 282.9 7.7 663 16128 roll 1.06 - - 3246 - 1.98 0.132 419 -535.9 98.8 - - 2579 - - - - - - - - - 14.66 -
16174 279.9 8.2 664 16179 done 1.06 - - 3246 - 1.83 0.076 1482 580.9 98.8 - - 2579 - - - - - - - - - 14.77 -
16486 250.5 8.9 675 16491 roll 1.06 - - 3246 - 1.85 0.097 2538 570.8 98.8 - - 2580 - - - - - - - - - 14.71 -
16552 244.7 8.8 679 16557 done 1.06 - - 3254 - 1.92 0.113 1480 -551.0 98.8 - - 2578 - - - - - - - - - 14.68 -
16865 218.2 8.8 710 16870 roll 1.06 - - 3262 - 2.00 0.136 417 -531.5 98.8 - - 2581 - - - - - - - - - 14.59 -
17099 195.6 10.4 733 17105 done 1.02 0.17 0.295 3222 -235.3 1.83 0.076 1482 582.0 98.8 - - 2581 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
17414 167.7 7.9 764 17419 roll 1.04 - - 3222 - 1.85 0.097 2533 568.1 98.8 - - 2582 - - - - - - - - - 14.67 -
17527 158.8 7.6 775 17533 done 1.05 - - 3230 - 1.95 0.112 1476 -542.1 98.8 - - 2582 - - - - - - - - - 14.64 -
17840 139.7 5.3 806 17849 done 1.06 - - 3230 - - - 1476 - 104.6 2.60 0.516 2564 -6.9 0.338 - - - - - - - - 14.02
18150 125.2 6.2 837 18156 roll 1.06 - - 3238 - 2.03 0.135 420 -520.2 104.6 2.22 0.349 2563 - - - - - - - - - 14.69 14.00
18384 108.7 8.9 860 18392 done 1.06 - - 3237 - 1.85 0.076 1483 574.6 104.6 2.08 0.262 2563 - - - - - - - - - 14.70 13.79
18700 84.3 5.0 891 18713 roll 1.06 - - 3245 - 2.05 0.130 419 -519.0 112.9 6.68 0.319 2532 -4.6 0.221 - - - - - - - 14.66 14.45
18895 78.7 1.2 910 18927 done 1.08 - - 3246 - 1.83 0.075 1485 582.5 148.8 22.20 0.356 2384 -6.7 0.266 - - - - - - - 14.66 14.47
19226 65.4 4.0 943 19242 roll 1.12 - - 3254 - 2.00 0.130 415 -535.0 164.4 10.60 0.294 2320 -6.0 0.242 - - - - - - - 14.59 14.43
19299 60.3 7.8 950 19306 done 1.12 - - 3254 - 1.83 0.076 1478 580.9 164.4 1.73 0.181 2320 - - - - - - - - - 14.69 14.57
19615 30.5 9.8 981 19622 roll 1.15 - - 3254 - 1.92 0.094 2540 553.1 164.4 1.85 0.167 2321 - - - - - - - - - 14.66 14.58
19849 9.4 9.7 1004 19860 done 1.18 - - 3262 - 1.92 0.109 1475 -554.7 164.4 2.25 0.166 2318 -1.3 0.014 - - - - - - - 14.65 14.58
19908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19908 begin surface coast
19930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19930 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.53 8.85 0.075 144 -352.3 0.60 0.106 1786 518.3 350.04 88.22 0.125 1561 -8.6 0.015 - - - - - -