SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.86 of 150.00 AH used of 24V (88.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.96 of 97.00 AH used of 10V (83.54% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.86 - - 166 - - - 1837 - -146.6 -32.05 - 2062 - - - - - - - - - - -
58 2.3 -3.3 3 99 roll -0.86 10.00 0.219 2708 254.2 2.55 0.050 3451 632.9 -146.6 -25.17 - 2918 -34.0 - - - - - - - 25.86 26.27 26.66
326 33.4 -14.1 30 336 done -0.67 0.25 0.139 2780 288.0 2.47 0.023 1819 -660.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.09 26.44 -
637 62.8 -5.6 61 647 roll -0.59 0.10 0.162 2797 170.0 2.55 0.037 3462 644.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.45 26.45 -
877 73.0 -4.2 85 886 done -0.54 - - 2797 - 2.47 0.022 1816 -666.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.57 -
1187 96.0 -7.5 98 1196 roll -0.49 0.15 0.130 2831 226.7 2.50 0.037 3446 652.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.47 26.53 -
1325 103.0 -5.8 102 1330 done -0.49 - - 2831 - 2.45 0.022 1812 -666.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.63 -
1627 120.4 -5.3 112 1634 roll -0.49 - - 2819 - 2.55 0.037 3462 647.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.56 -
1755 127.3 -5.7 116 1760 done -0.49 - - 2819 - 2.45 0.022 1823 -669.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.65 -
2066 146.8 -6.4 127 2071 roll -0.49 - - 2819 - 2.30 0.041 347 -641.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.56 -
2187 154.6 -7.0 130 2192 done -0.47 0.12 0.136 2845 216.7 2.30 0.024 1889 670.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.46 26.68 -
2530 175.9 -6.0 136 2537 roll -0.51 - - 2846 - 2.38 0.041 354 -645.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.58 -
2668 183.8 -6.3 138 2672 done -0.53 - - 2836 - 2.30 0.024 1895 670.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.69 -
3001 204.0 -5.5 144 3008 roll -0.56 - - 2824 - 2.38 0.038 3451 653.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.60 -
3089 207.2 -5.4 145 3093 done -0.60 - - 2824 - 2.45 0.023 1815 -667.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.68 -
3411 222.4 -4.0 151 3412 done -0.60 - - 2824 - - - 1815 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3711 234.3 -4.1 156 3712 done -0.62 - - 2824 - - - 1815 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4011 247.6 -4.5 161 4012 done -0.64 - - 2824 - - - 1815 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4311 261.6 -4.7 166 4319 roll -0.67 0.12 0.080 2750 -616.7 2.30 0.042 344 -639.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.80 26.58 -
4390 266.0 -5.4 167 4395 done -0.67 0.15 0.138 2782 213.3 2.33 0.024 1898 667.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.41 26.70 -
4722 292.9 -7.8 173 4726 roll -0.67 - - 2771 - 2.40 0.039 3451 647.1 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.59 -
4802 297.4 -8.1 174 4806 done -0.67 - - 2771 - 2.45 0.023 1821 -665.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.68 -
5124 326.4 -8.2 180 5125 done -0.65 - - 2772 - - - 1821 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5424 344.4 -5.7 185 5431 roll -0.62 - - 2772 - 2.30 0.042 352 -638.7 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.57 -
5493 347.7 -5.4 186 5501 done -0.59 0.15 0.134 2805 220.0 2.30 0.024 1886 667.0 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.43 26.70 -
5844 363.7 -4.5 192 5851 roll -0.59 - - 2795 - 2.42 0.039 3450 646.3 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.58 -
5953 366.9 -4.8 193 5957 done -0.62 - - 2795 - 2.45 0.024 1824 -663.7 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.67 -
6254 389.6 -6.8 198 6255 done -0.62 - - 2795 - - - 1824 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6553 411.4 -7.2 203 6561 roll -0.62 - - 2783 - 2.55 0.039 3459 641.2 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.58 -
6734 423.1 -6.6 206 6741 done -0.62 - - 2783 - 2.47 0.024 1821 -663.2 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.67 -
7094 442.1 -5.1 212 7095 done -0.62 - - 2783 - - - 1821 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7394 456.7 -4.8 217 7401 roll -0.62 - - 2783 - 2.33 0.044 345 -633.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.55 -
7514 463.7 -5.3 219 7521 done -0.62 - - 2770 - 2.33 0.024 1888 662.2 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.68 -
7874 484.8 -5.8 225 7881 roll -0.62 - - 2761 - 2.45 0.041 3461 642.0 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.55 -
7973 488.5 -5.9 226 7978 done -0.62 0.15 0.128 2806 300.0 2.47 0.024 1822 -663.6 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.41 26.66 -
8286 506.7 -5.0 231 8294 roll -0.65 - - 2806 - 2.33 0.044 345 -633.9 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.53 -
8415 513.2 -5.1 232 8419 done -0.68 - - 2797 - 2.33 0.024 1890 663.1 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.67 -
8757 529.5 -4.8 235 8759 done -0.71 - - 2797 - - - 1891 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9117 543.7 -4.0 238 9125 roll -0.75 0.12 0.081 2715 -683.3 2.42 0.040 3454 645.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.79 26.55 -
9226 543.7 -4.0 238 9231 done -0.78 0.12 0.139 2749 283.3 2.47 0.024 1823 -660.3 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.40 26.64 -
9586 574.6 -6.1 241 9594 roll -0.78 - - 2753 - 2.33 0.044 352 -631.3 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.51 -
9665 574.6 -6.1 241 9670 done -0.78 - - 2740 - 2.33 0.024 1893 661.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.66 -
10057 614.6 -8.5 245 10058 done -0.75 - - 2740 - - - 1893 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10417 645.3 -8.6 248 10425 roll -0.73 - - 2740 - 2.45 0.044 349 -630.2 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.51 -
10506 645.3 -8.6 248 10511 done -0.70 0.15 0.138 2772 213.3 2.33 0.024 1889 660.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.35 26.66 -
10888 676.8 -6.6 252 10892 roll -0.70 - - 2772 - 2.45 0.044 347 -629.4 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.49 -
10968 676.8 -6.6 252 10972 done -0.70 - - 2763 - 2.33 0.024 1886 660.5 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.65 -
11350 708.9 -7.0 256 11351 done -0.70 - - 2763 - - - 1886 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11709 732.4 -6.7 259 11711 done -0.70 - - 2763 - - - 1886 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12070 752.1 -5.6 262 12078 roll -0.70 - - 2763 - 2.45 0.045 349 -627.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.46 -
12189 758.1 -5.3 263 12197 done -0.70 - - 2752 - 2.33 0.025 1886 659.7 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.64 -
12550 773.8 -4.5 266 12551 done -0.70 - - 2752 - - - 1886 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
12910 793.0 -5.1 269 12911 done -0.70 - - 2752 - - - 1886 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13269 819.3 -7.0 272 13277 roll -0.70 - - 2752 - 2.45 0.046 352 -626.1 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.44 -
13358 819.3 -7.0 272 13362 done -0.70 - - 2741 - 2.33 0.026 1883 657.1 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.62 -
13739 857.2 -8.1 276 13741 done -0.70 0.12 0.142 2777 300.0 - - 1883 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.55 - -
14100 877.9 -6.2 279 14101 done -0.73 - - 2777 - - - 1883 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14460 893.4 -4.5 282 14468 roll -0.77 - - 2777 - 2.45 0.047 355 -623.7 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.41 -
14549 893.4 -4.5 282 14553 done -0.82 - - 2768 - 2.33 0.026 1882 655.4 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.60 -
14931 914.4 -4.4 286 14933 done -0.86 0.15 0.073 2692 -506.7 - - 1882 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.74 - -
15290 941.8 -7.0 289 15292 done -0.86 0.12 0.149 2726 283.3 - - 1882 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.52 - -
15651 967.9 -7.4 292 15659 roll -0.84 - - 2727 - 2.45 0.047 355 -623.3 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.38 -
15750 967.9 -7.4 292 15754 done -0.82 - - 2717 - 2.33 0.027 1882 655.4 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.58 -
15999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15999 begin apogee
16004 993.1 -7.3 295 16130 done -0.29 0.57 0.111 2905 329.8 - - 1838 - - 120.12 1.704 2319 -4.7 0.285 - - - - - - 26.04 - 23.80
16131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16132 begin climb
16133 994.9 - 296 16267 done 0.86 1.05 0.069 3272 349.5 - - 1838 - 146.6 129.18 1.663 1721 -4.6 0.288 - - - - - - 24.99 - 23.57
16602 949.2 11.4 300 16610 roll 0.72 0.15 0.155 3230 -280.0 2.58 0.040 3444 622.5 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
16660 949.2 11.4 300 16665 done 0.59 0.17 0.144 3192 -223.5 2.55 0.028 1823 -635.7 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
17073 908.3 8.6 304 17074 done 0.53 - - 3192 - - - 1824 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17433 882.4 7.4 307 17435 done 0.48 0.15 0.138 3147 -300.0 - - 1824 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.27 - -
17793 862.1 6.0 310 17794 done 0.49 - - 3147 - - - 1824 - 152.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18153 843.1 5.3 313 18182 done 0.52 - - 3147 - - - 1824 - 179.0 26.65 1.584 1588 -4.5 0.249 - - - - - - - - 24.74
18513 825.2 5.1 316 18547 done 0.57 0.12 0.082 3212 541.7 - - 1824 - 214.5 31.85 1.584 1444 -4.5 0.245 - - - - - - 26.29 - 24.36
18873 802.9 5.9 319 18882 done 0.57 - - 3212 - - - 1823 - 221.1 6.68 1.369 1418 -3.9 0.237 - - - - - - - - 24.84
19233 780.1 6.2 322 19235 done 0.54 0.15 0.129 3168 -293.3 - - 1823 - 221.1 - - 1416 - - - - - - - - 26.16 - -
19593 758.6 6.0 325 19594 done 0.54 - - 3168 - - - 1824 - 223.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19953 731.6 7.3 328 19954 done 0.54 - - 3168 - - - 1823 - 223.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20313 702.6 8.0 331 20314 done 0.54 - - 3168 - - - 1823 - 223.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20673 677.5 7.2 334 20674 done 0.54 - - 3168 - - - 1823 - 223.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
21033 656.1 6.1 337 21040 done 0.56 - - 3168 - - - 1823 - 225.0 4.50 1.152 1401 -3.1 0.184 - - - - - - - - 25.31
21394 633.9 6.1 340 21395 done 0.58 - - 3168 - - - 1824 - 225.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21753 611.0 6.3 343 21761 roll 0.61 - - 3177 - 2.38 0.049 351 -618.9 225.9 - - 1401 - - - - - - - - - 26.44 -
21862 611.0 6.3 343 21866 done 0.63 - - 3178 - 2.35 0.026 1890 654.9 225.9 - - 1401 - - - - - - - - - 26.58 -
22223 580.2 6.6 346 22224 done 0.65 - - 3178 - - - 1890 - 225.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
22583 555.9 6.6 349 22585 done 0.67 0.12 0.080 3248 583.3 - - 1891 - 225.9 - - 1401 - - - - - - - - 26.70 - -
22943 522.6 8.8 352 22945 done 0.65 0.12 0.136 3211 -308.3 - - 1891 - 225.9 - - 1401 - - - - - - - - 26.51 - -
23303 494.6 8.1 355 23311 roll 0.61 - - 3222 - 2.47 0.048 352 -623.1 225.9 - - 1401 - - - - - - - - - 26.46 -
23392 489.6 7.8 356 23397 done 0.59 0.12 0.129 3185 -308.3 2.33 0.025 1887 658.8 225.9 - - 1401 - - - - - - - - 26.40 26.62 -
23714 463.5 7.3 362 23716 done 0.61 - - 3185 - - - 1888 - 225.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
24015 439.3 8.1 367 24016 done 0.63 - - 3185 - - - 1888 - 225.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
24314 415.2 8.0 372 24322 roll 0.66 - - 3195 - 2.47 0.047 349 -623.1 225.9 - - 1401 - - - - - - - - - 26.44 -
24393 410.7 7.8 373 24398 done 0.68 - - 3195 - 2.33 0.025 1884 658.8 225.9 - - 1401 - - - - - - - - - 26.62 -
24725 388.7 5.8 379 24737 done 0.69 - - 3195 - - - 1885 - 234.9 10.10 1.198 1363 -3.8 0.127 - - - - - - - - 25.42
25025 373.2 5.2 384 25055 done 0.75 0.12 0.080 3269 616.7 - - 1885 - 265.2 26.75 1.248 1236 -4.7 0.148 - - - - - - 26.58 - 24.98
25325 345.5 9.5 389 25334 roll 0.70 0.15 0.126 3235 -226.7 2.50 0.047 348 -614.8 265.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.08 26.10 -
25394 339.8 9.6 390 25398 done 0.65 - - 3236 - 2.38 0.025 1892 648.7 265.2 - - 1234 - - - - - - - - - 26.27 -
25735 307.0 9.4 396 25736 done 0.65 - - 3236 - - - 1892 - 265.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
26035 278.8 9.3 401 26036 done 0.65 - - 3236 - - - 1892 - 265.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
26335 251.6 9.1 406 26339 roll 0.65 - - 3248 - 2.47 0.047 352 -623.5 265.2 - - 1234 - - - - - - - - - 26.37 -
26386 247.0 9.0 407 26391 done 0.65 0.15 0.121 3201 -313.3 2.33 0.024 1886 658.4 265.2 - - 1234 - - - - - - - - 26.30 26.53 -
26740 227.1 5.2 413 26769 done 0.73 0.10 0.092 3266 650.0 - - 1887 - 296.8 26.85 1.144 1109 -4.7 0.096 - - - - - - 26.66 - 25.15
27043 196.9 10.6 418 27048 roll 0.70 0.12 0.128 3233 -275.0 2.42 0.045 356 -632.6 296.8 - - 1107 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
27098 190.4 11.0 419 27106 done 0.68 - - 3233 - 2.35 0.024 1891 653.2 296.8 - - 1106 - - - - - - - - - 26.31 -
27459 157.3 8.9 425 27466 roll 0.70 - - 3245 - 2.47 0.046 356 -621.5 296.8 - - 1106 - - - - - - - - - 26.31 -
27537 151.5 8.9 426 27541 done 0.70 - - 3245 - 2.33 0.024 1886 656.7 296.8 - - 1106 - - - - - - - - - 26.46 -
27838 120.6 10.1 436 27839 done 0.70 - - 3245 - - - 1886 - 296.8 - - 1106 - - - - - - - - - - -
28138 92.3 9.0 446 28146 roll 0.72 - - 3256 - 2.45 0.046 355 -624.9 296.8 - - 1106 - - - - - - - - - 26.42 -
28237 84.6 8.6 449 28241 done 0.72 - - 3254 - 2.33 0.024 1893 660.1 296.8 - - 1106 - - - - - - - - - 26.57 -
28539 62.1 7.5 471 28540 done 0.74 - - 3256 - - - 1893 - 296.8 - - 1106 - - - - - - - - - - -
28839 41.2 6.7 501 28847 roll 0.79 - - 3267 - 2.45 0.046 356 -627.3 296.8 - - 1106 - - - - - - - - - 26.48 -
29008 28.9 7.2 518 29017 done 0.82 - - 3268 - 2.30 0.023 1886 665.2 296.8 - - 1106 - - - - - - - - - 26.63 -
29319 6.9 6.5 549 29320 done 0.86 - - 3267 - - - 1886 - 296.8 - - 1106 - - - - - - - - - - -
29387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29387 begin surface coast
29418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29418 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.82 7.93 0.028 162 -391.6 0.08 0.106 1829 -712.5 300.00 0.88 0.272 1093 -14.8 0.013 - - - - - -