Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.21 of 150.00 AH used of 24V (87.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.34 of 97.00 AH used of 10V (89.34% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.37 - - 137 - - - 2048 - -146.6 -32.80 - 2590 - - - - - - - - - - -
53 2.3 -3.1 3 94 roll -0.37 8.18 0.205 2360 271.8 2.38 0.057 3506 612.6 -146.6 -27.08 - 3530 -34.7 - - - - - - - 25.65 25.87 26.16
302 24.9 -10.2 28 312 done -0.26 0.12 0.132 2402 350.0 2.28 0.028 2044 -641.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
613 51.4 -9.0 59 622 roll -0.20 0.05 0.179 2423 420.0 2.20 0.041 649 -634.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.15 26.14 -
652 54.5 -7.8 63 661 done -0.20 - - 2417 - 2.22 0.030 2095 651.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
963 73.7 -7.4 94 964 done -0.20 - - 2417 - - - 2095 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1273 92.1 -6.3 115 1278 roll -0.20 - - 2417 - 2.30 0.041 641 -632.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.28 -
1372 99.7 -7.6 120 1378 done -0.20 - - 2409 - 2.28 0.030 2110 644.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
1692 116.1 -5.1 136 1697 roll -0.20 - - 2400 - 2.20 0.042 3499 631.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.33 -
1760 119.5 -5.5 139 1765 done -0.20 0.08 0.134 2430 375.0 2.22 0.028 2046 -654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
2064 132.8 -3.9 154 2069 roll -0.26 0.08 0.106 2378 -650.0 2.15 0.041 640 -654.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.36 -
2142 137.3 -5.8 158 2149 done -0.26 0.10 0.135 2410 320.0 2.25 0.031 2097 647.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
2452 152.7 -5.6 173 2454 done -0.26 - - 2410 - - - 2097 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2752 170.5 -5.7 183 2758 roll -0.26 - - 2410 - 2.30 0.041 648 -630.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
2842 175.6 -5.6 186 2848 done -0.26 - - 2405 - 2.22 0.030 2100 654.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3174 192.7 -5.3 197 3175 done -0.26 - - 2405 - - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3472 208.2 -5.0 207 3478 roll -0.26 - - 2406 - 2.30 0.041 646 -632.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3532 211.4 -5.1 209 3538 done -0.26 - - 2398 - 2.22 0.030 2106 657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
3862 229.0 -5.7 220 3868 roll -0.26 - - 2398 - 2.33 0.041 638 -630.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3900 231.0 -5.9 221 3904 done -0.26 - - 2391 - 2.25 0.030 2104 651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4212 252.6 -6.9 232 4213 done -0.26 - - 2391 - - - 2104 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4512 272.6 -6.3 242 4517 roll -0.26 - - 2391 - 2.30 0.041 649 -632.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
4590 276.6 -6.4 244 4594 done -0.26 0.08 0.141 2415 300.0 2.22 0.030 2101 654.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
4892 291.6 -4.2 254 4894 done -0.33 0.10 0.090 2351 -640.0 - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.50 - -
5222 310.4 -5.7 262 5228 roll -0.33 0.10 0.132 2388 370.0 2.30 0.041 641 -634.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.42 26.47 -
5310 313.3 -5.5 263 5314 done -0.33 - - 2388 - 2.25 0.031 2102 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
5632 327.7 -4.1 269 5638 roll -0.33 - - 2387 - 2.33 0.042 640 -627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
5700 330.8 -4.5 270 5704 done -0.33 - - 2384 - 2.25 0.031 2100 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
6042 348.2 -5.0 276 6043 done -0.33 - - 2384 - - - 2099 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6342 365.2 -5.7 281 6348 roll -0.33 - - 2384 - 2.30 0.042 647 -631.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
6440 369.1 -5.9 282 6444 done -0.33 - - 2382 - 2.25 0.031 2109 649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
6752 389.2 -5.5 288 6758 roll -0.33 - - 2382 - 2.33 0.041 647 -627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
6800 389.2 -5.5 288 6804 done -0.33 - - 2382 - 2.25 0.031 2108 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
7102 406.0 -4.5 293 7108 roll -0.33 - - 2382 - 2.33 0.042 643 -628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
7140 406.0 -4.5 293 7144 done -0.33 - - 2382 - 2.25 0.031 2105 649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
7454 418.2 -3.3 299 7458 roll -0.33 - - 2382 - 2.25 0.043 651 -646.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
7512 420.8 -3.5 300 7518 done -0.33 - - 2382 - 2.22 0.031 2109 656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
7873 437.6 -4.9 306 7878 roll -0.33 - - 2382 - 2.30 0.043 652 -633.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
7932 440.8 -5.1 307 7938 done -0.33 - - 2382 - 2.22 0.031 2097 650.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
8294 456.4 -4.0 313 8299 roll -0.38 0.05 0.145 2342 -800.0 2.22 0.043 650 -651.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.55 26.48 -
8351 459.0 -4.0 314 8358 done -0.38 0.08 0.148 2367 312.5 2.22 0.031 2096 651.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
8702 474.1 -4.2 320 8703 done -0.38 - - 2367 - - - 2096 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9002 489.3 -5.2 325 9003 done -0.38 - - 2367 - - - 2096 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9302 507.5 -6.2 330 9308 roll -0.38 - - 2367 - 2.30 0.041 644 -631.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
9363 511.8 -6.5 331 9368 done -0.38 - - 2362 - 2.22 0.031 2103 657.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
9722 536.1 -6.6 337 9728 roll -0.38 - - 2362 - 2.30 0.041 644 -634.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
9760 536.1 -6.6 337 9764 done -0.38 - - 2357 - 2.25 0.031 2108 650.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10072 555.1 -5.2 343 10073 done -0.38 - - 2357 - - - 2108 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10372 568.1 -4.3 348 10378 roll -0.38 - - 2357 - 2.33 0.042 644 -628.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
10433 570.8 -4.3 349 10438 done -0.38 - - 2351 - 2.22 0.031 2104 657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
10792 584.1 -3.6 355 10799 roll -0.38 0.05 0.183 2372 420.0 2.28 0.042 655 -635.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.50 26.48 -
10852 586.6 -3.8 356 10858 done -0.38 - - 2371 - 2.22 0.031 2096 649.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
11215 602.4 -4.5 362 11220 roll -0.45 0.08 0.115 2309 -775.0 2.22 0.041 651 -650.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
11262 605.4 -4.8 363 11269 done -0.45 0.12 0.125 2350 341.7 2.25 0.031 2108 647.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
11623 623.2 -4.9 369 11628 roll -0.45 - - 2345 - 2.17 0.043 3500 641.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
11670 623.2 -4.9 369 11674 done -0.45 - - 2345 - 2.22 0.029 2043 -656.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
11975 641.7 -5.2 374 11979 roll -0.45 - - 2345 - 2.15 0.044 647 -649.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
12040 644.6 -5.3 375 12044 done -0.45 - - 2341 - 2.25 0.031 2110 650.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
12373 662.7 -5.0 381 12374 done -0.45 - - 2341 - - - 2109 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12672 678.2 -5.2 386 12678 roll -0.45 - - 2341 - 2.33 0.041 646 -627.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
12750 681.3 -5.1 387 12754 done -0.45 - - 2336 - 2.25 0.031 2107 649.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
13083 696.4 -4.1 393 13088 roll -0.45 - - 2336 - 2.30 0.041 652 -632.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
13132 696.4 -4.1 393 13141 done -0.45 - - 2330 - 2.22 0.031 2099 651.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
13445 712.6 -4.6 399 13446 done -0.45 - - 2330 - - - 2099 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13742 725.6 -4.3 404 13748 roll -0.45 - - 2330 - 2.30 0.042 651 -629.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
13802 728.1 -4.2 405 13809 done -0.45 0.05 0.178 2344 280.0 2.22 0.031 2099 652.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
14164 738.8 -3.1 411 14169 roll -0.45 - - 2345 - 2.25 0.044 645 -646.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
14216 741.0 -3.4 412 14221 done -0.50 0.05 0.142 2299 -920.0 2.20 0.031 2111 666.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.45 26.51 -
14562 763.7 -6.5 418 14569 roll -0.50 0.08 0.142 2328 362.5 2.33 0.043 641 -630.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.47 26.47 -
14622 766.8 -6.1 419 14628 done -0.50 - - 2328 - 2.25 0.031 2097 647.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
14985 781.7 -4.1 425 14989 roll -0.50 - - 2328 - 2.25 0.045 652 -642.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
15032 784.2 -4.3 426 15038 done -0.50 - - 2327 - 2.25 0.031 2107 646.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
15393 802.5 -5.1 432 15398 roll -0.50 - - 2328 - 2.30 0.044 652 -632.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
15453 806.2 -5.4 433 15458 done -0.50 - - 2323 - 2.25 0.031 2111 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15812 826.8 -5.7 439 15814 done -0.50 - - 2323 - - - 2111 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16113 842.6 -5.2 444 16118 roll -0.50 - - 2323 - 2.30 0.042 654 -633.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
16200 846.2 -5.4 445 16204 done -0.50 - - 2317 - 2.22 0.031 2099 650.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
16522 866.6 -5.8 451 16524 done -0.50 - - 2317 - - - 2099 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16823 881.3 -4.7 456 16828 roll -0.50 - - 2317 - 2.30 0.044 650 -630.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
16890 884.3 -4.6 457 16895 done -0.50 0.05 0.177 2332 300.0 2.25 0.031 2110 648.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
17236 900.9 -4.7 463 17238 done -0.57 0.10 0.093 2271 -610.0 - - 2110 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.51 - -
17536 922.4 -7.1 468 17540 roll -0.57 0.10 0.132 2315 440.0 2.28 0.043 641 -644.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.43 26.47 -
17583 925.4 -6.8 469 17589 done -0.57 - - 2312 - 2.25 0.032 2096 646.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
17943 945.0 -5.5 475 17944 done -0.57 - - 2312 - - - 2096 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18243 959.4 -4.7 480 18249 roll -0.57 - - 2312 - 2.33 0.044 642 -624.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
18306 962.2 -4.6 481 18310 done -0.57 - - 2306 - 2.20 0.032 2102 663.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
18653 978.0 -4.6 487 18654 done -0.57 - - 2307 - - - 2102 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18954 begin apogee
18959 990.7 -4.2 492 19083 done -0.19 0.32 0.095 2431 387.5 0.05 0.127 1971 -2620.0 - 119.78 1.639 2930 -4.9 0.328 - - - - - - 26.43 24.34 23.43
19084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19084 begin climb
19087 992.8 - 494 19223 roll 0.37 0.47 0.059 2617 395.7 2.47 0.037 3368 565.6 146.6 128.73 1.616 2332 -4.6 0.314 - - - - - - 24.56 23.27 22.29
19330 981.7 6.8 498 19335 done 0.37 0.10 0.162 2600 -170.0 2.42 0.031 1934 -592.6 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.25 24.37 -
19644 948.1 9.5 504 19650 roll 0.23 0.12 0.151 2570 -250.0 2.35 0.047 526 -599.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.18 25.25 -
19764 939.0 8.6 506 19770 done 0.13 0.12 0.133 2527 -358.3 2.33 0.030 1977 622.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.37 25.47 -
20124 921.3 4.6 512 20125 done 0.13 - - 2527 - - - 1978 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20424 910.4 3.6 517 20499 done 0.13 - - 2526 - - - 1978 - 230.4 72.93 1.577 1990 -4.6 0.293 - - - - - - - - 23.47
20783 894.1 4.7 523 20789 roll 0.13 - - 2535 - 2.42 0.046 527 -599.6 230.4 - - 1986 - - - - - - - - - 25.54 -
20891 891.0 4.9 524 20895 done 0.13 - - 2535 - 2.30 0.030 1977 630.4 230.4 - - 1985 - - - - - - - - - 25.70 -
21194 872.7 5.1 529 21195 done 0.13 - - 2535 - - - 1977 - 230.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21493 856.9 5.3 534 21499 roll 0.13 - - 2546 - 2.38 0.046 526 -609.7 230.4 - - 1984 - - - - - - - - - 26.01 -
21591 853.2 5.6 535 21596 done 0.13 0.08 0.143 2519 -337.5 2.28 0.030 1982 638.6 230.4 - - 1983 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
21904 833.1 5.7 541 21910 roll 0.18 0.08 0.109 2578 737.5 2.33 0.046 535 -621.0 230.4 - - 1983 - - - - - - - - 26.17 26.13 -
21971 828.4 6.1 542 21976 done 0.18 0.10 0.135 2544 -340.0 2.25 0.030 1982 643.1 230.4 - - 1983 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
22314 805.9 6.1 548 22320 roll 0.18 - - 2553 - 2.35 0.047 530 -617.9 230.4 - - 1983 - - - - - - - - - 26.19 -
22382 802.0 6.2 549 22386 done 0.18 - - 2553 - 2.25 0.030 1979 644.0 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.25 -
22724 780.4 6.1 555 22730 roll 0.18 - - 2564 - 2.35 0.046 520 -620.9 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.25 -
22792 776.3 6.2 556 22797 done 0.18 0.08 0.142 2537 -337.5 2.28 0.030 1987 643.4 230.4 - - 1982 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
23135 757.4 5.2 562 23140 roll 0.18 - - 2546 - 2.33 0.046 533 -624.0 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.29 -
23232 754.1 5.2 563 23236 done 0.18 - - 2545 - 2.25 0.030 1989 647.1 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.34 -
23545 733.6 5.8 569 23550 roll 0.18 - - 2555 - 2.33 0.045 529 -626.6 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.32 -
23632 729.9 5.9 570 23637 done 0.18 - - 2555 - 2.25 0.029 1987 648.0 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.36 -
23954 709.1 5.9 576 23960 roll 0.18 - - 2565 - 2.35 0.047 526 -621.7 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.34 -
24015 705.1 6.1 577 24021 done 0.18 0.05 0.115 2544 -420.0 2.25 0.029 1985 648.4 230.4 - - 1982 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
24375 683.5 6.0 583 24380 roll 0.18 - - 2552 - 2.33 0.045 518 -629.6 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.36 -
24452 679.5 6.1 584 24456 done 0.18 - - 2553 - 2.25 0.030 1979 649.3 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.41 -
24785 655.3 7.1 590 24791 roll 0.25 0.05 0.145 2593 800.0 2.30 0.045 530 -630.0 230.4 - - 1982 - - - - - - - - 26.44 26.38 -
24813 655.3 7.1 590 24817 done 0.32 - - 2593 - 2.22 0.029 1982 654.1 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.42 -
25137 630.3 7.1 596 25141 roll 0.32 - - 2603 - 2.25 0.047 529 -645.8 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.39 -
25192 626.5 7.2 597 25197 done 0.32 0.05 0.170 2583 -400.0 2.25 0.030 1988 648.4 230.4 - - 1982 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
25535 601.7 7.0 603 25541 roll 0.32 - - 2593 - 2.33 0.046 524 -628.3 230.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.39 -
25573 601.7 7.0 603 25577 done 0.32 - - 2593 - 2.25 0.030 1985 649.3 230.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.44 -
25887 576.9 7.1 609 25891 roll 0.32 - - 2603 - 2.28 0.047 524 -640.8 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.40 -
25953 573.0 7.0 610 25958 done 0.32 0.05 0.167 2584 -380.0 2.25 0.029 1985 649.3 230.4 - - 1982 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
26296 550.2 6.5 616 26302 roll 0.32 - - 2593 - 2.35 0.046 520 -623.4 230.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.41 -
26344 550.2 6.5 616 26348 done 0.32 - - 2593 - 2.25 0.030 1979 648.4 230.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.46 -
26646 524.8 7.2 621 26652 roll 0.32 - - 2603 - 2.30 0.046 533 -628.7 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.41 -
26724 520.2 7.4 622 26729 done 0.32 0.05 0.165 2583 -400.0 2.22 0.030 1977 650.5 230.4 - - 1981 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
27056 496.2 6.9 628 27062 roll 0.32 - - 2593 - 2.33 0.047 527 -622.3 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.42 -
27104 496.2 6.9 628 27108 done 0.32 - - 2593 - 2.25 0.029 1989 649.8 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.47 -
27407 469.5 7.6 633 27412 roll 0.32 - - 2603 - 2.33 0.046 522 -629.6 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.43 -
27484 464.7 7.7 634 27489 done 0.32 0.05 0.166 2583 -400.0 2.25 0.029 1986 650.7 230.4 - - 1982 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
27817 440.6 6.6 640 27822 roll 0.32 - - 2592 - 2.33 0.046 529 -625.3 230.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.43 -
27877 436.9 6.5 641 27883 done 0.32 - - 2592 - 2.20 0.029 1969 654.5 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.48 -
28237 416.0 5.8 647 28242 roll 0.32 - - 2602 - 2.30 0.046 529 -626.1 230.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.44 -
28297 412.1 6.0 648 28303 done 0.32 0.05 0.164 2582 -400.0 2.22 0.029 1979 653.2 230.4 - - 1982 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
28657 390.8 5.9 654 28663 roll 0.32 - - 2591 - 2.33 0.047 524 -624.5 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.44 -
28717 387.2 5.9 655 28722 done 0.32 - - 2591 - 2.22 0.029 1977 654.5 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.48 -
29077 367.7 5.2 661 29083 roll 0.32 - - 2601 - 2.33 0.047 523 -624.0 230.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.44 -
29137 364.7 5.0 662 29143 done 0.32 - - 2601 - 2.25 0.029 1988 651.1 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.48 -
29497 347.3 4.8 668 29502 roll 0.32 - - 2612 - 2.33 0.045 529 -626.2 230.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.44 -
29565 344.2 4.9 669 29569 done 0.32 0.08 0.134 2582 -375.0 2.22 0.029 1978 652.7 230.4 - - 1982 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
29908 327.0 5.1 675 29914 roll 0.37 0.08 0.106 2644 775.0 2.30 0.045 532 -628.7 230.4 - - 1982 - - - - - - - - 26.51 26.45 -
29955 327.0 5.1 675 29960 done 0.42 0.08 0.142 2616 -350.0 2.22 0.029 1981 652.7 230.4 - - 1982 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
30257 298.7 8.1 680 30263 roll 0.42 - - 2626 - 2.33 0.045 523 -625.8 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.45 -
30295 296.2 8.1 681 30299 done 0.42 - - 2626 - 2.22 0.029 1976 654.5 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.49 -
30607 271.7 7.2 692 30613 roll 0.42 - - 2636 - 2.33 0.046 520 -624.9 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.45 -
30645 269.6 7.1 693 30650 done 0.42 0.05 0.168 2616 -400.0 2.25 0.029 1986 651.6 230.4 - - 1982 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
30958 250.2 6.0 704 30964 roll 0.42 - - 2625 - 2.33 0.046 529 -625.3 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.45 -
31018 246.3 6.3 706 31024 done 0.42 - - 2626 - 2.22 0.029 1980 653.6 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.50 -
31349 221.9 7.8 717 31354 roll 0.42 - - 2636 - 2.30 0.045 532 -629.6 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.46 -
31416 216.9 8.0 719 31421 done 0.42 0.05 0.166 2616 -400.0 2.22 0.029 1980 652.3 230.4 - - 1982 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
31729 195.8 5.9 730 31734 roll 0.42 - - 2625 - 2.33 0.045 520 -626.6 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.45 -
31789 192.4 5.7 732 31794 done 0.42 - - 2624 - 2.25 0.029 1983 650.2 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.50 -
32119 174.1 5.5 743 32125 roll 0.42 - - 2635 - 2.30 0.045 524 -634.3 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.46 -
32166 172.3 5.6 744 32171 done 0.42 0.05 0.162 2614 -420.0 2.22 0.028 1977 654.5 230.4 - - 1982 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
32469 155.6 5.6 754 32474 roll 0.42 - - 2623 - 2.30 0.044 527 -630.4 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.46 -
32517 153.9 5.7 755 32521 done 0.42 - - 2623 - 2.22 0.028 1980 654.5 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.50 -
32819 132.8 7.0 769 32825 roll 0.42 - - 2633 - 2.28 0.044 533 -634.6 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.46 -
32881 129.0 6.6 772 32885 done 0.42 - - 2633 - 2.15 0.029 1981 673.5 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.51 -
33201 115.3 4.7 788 33202 done 0.42 - - 2633 - - - 1982 - 230.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
33499 96.1 6.1 803 33505 roll 0.42 - - 2640 - 2.30 0.044 526 -633.0 230.4 - - 1983 - - - - - - - - - 26.46 -
33607 89.5 6.7 808 33612 done 0.42 0.08 0.133 2609 -387.5 2.22 0.029 1976 653.2 230.4 - - 1983 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
33911 72.5 5.2 831 33919 roll 0.50 0.10 0.091 2677 680.0 2.30 0.046 528 -629.6 230.4 - - 1983 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
33999 66.1 7.2 840 34009 done 0.50 0.10 0.126 2641 -360.0 2.22 0.029 1978 653.2 230.4 - - 1983 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
34309 50.7 6.2 871 34310 done 0.50 - - 2641 - - - 1978 - 230.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
34612 35.5 3.1 901 34660 roll 0.56 0.08 0.109 2716 937.5 2.35 0.046 530 -616.2 333.0 41.85 0.232 1570 -9.9 0.166 - - - - - - 26.53 26.24 26.03
34791 21.9 9.0 919 34799 done 0.56 0.12 0.091 2666 -416.7 2.22 0.031 1971 649.1 333.0 - - 1563 - - - - - - - - 26.22 26.30 -
35099 4.4 4.0 950 35110 roll 0.64 0.08 0.106 2718 650.0 2.30 0.047 538 -623.0 333.0 - - 1561 - - - - - - - - 26.38 26.32 -
35127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35127 begin surface coast
35178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35178 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.24 6.82 0.048 138 20.2 2.42 0.030 2121 -183.1 337.04 - - 1557 - - - - - - - -