OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.34 of 350.00 AH used of 24V (89.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.77, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.47 - - 102 - - - 2666 - -194.6 -83.07 - 2671 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -5.7 14 138 roll -0.47 10.38 0.416 2326 214.3 1.88 0.129 3722 561.7 -194.6 -15.15 - 3515 -55.7 - - - - - - - 14.42 14.59 14.82
212 33.7 -24.8 29 219 done -0.42 - - 2326 - 1.67 0.050 2641 -647.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.70 -
518 98.7 -15.5 48 520 done -0.40 0.12 0.252 2357 258.3 - - 2640 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.69 - -
819 129.7 -8.8 63 820 done -0.41 - - 2357 - - - 2639 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1120 151.3 -6.7 78 1125 roll -0.43 - - 2357 - 1.58 0.054 1611 -650.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
1164 154.5 -7.1 80 1169 done -0.45 - - 2357 - 1.75 0.092 2663 601.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
1487 176.1 -7.3 96 1493 roll -0.48 - - 2357 - 1.83 0.108 3713 573.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
1541 179.7 -7.8 98 1546 done -0.51 - - 2357 - 1.62 0.054 2667 -645.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.86 -
1854 202.7 -6.3 114 1859 roll -0.54 0.12 0.138 2273 -700.0 1.65 0.056 1601 -646.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.88 14.88 -
1952 211.6 -10.6 118 1959 done -0.54 0.17 0.226 2313 235.3 1.75 0.093 2661 605.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
2257 243.9 -10.2 134 2258 done -0.54 - - 2312 - - - 2662 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2559 273.4 -10.2 149 2560 done -0.54 - - 2312 - - - 2662 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2858 301.9 -8.8 164 2864 roll -0.54 - - 2313 - 1.65 0.057 1593 -647.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.92 -
2891 304.1 -8.7 165 2896 done -0.55 - - 2311 - 1.75 0.095 2654 606.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
3204 330.9 -8.3 181 3209 roll -0.55 - - 2305 - 1.77 0.104 3715 599.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.89 -
3236 332.8 -8.2 182 3241 done -0.56 - - 2305 - 1.65 0.054 2644 -649.1 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.96 -
3549 361.7 -9.7 198 3554 roll -0.57 - - 2304 - 1.58 0.058 1613 -652.5 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.94 -
3601 365.7 -9.4 200 3607 done -0.58 - - 2300 - 1.73 0.096 2656 602.9 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
3915 395.0 -7.8 216 3921 roll -0.58 - - 2300 - 1.65 0.057 1617 -629.7 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.93 -
3983 399.1 -6.7 219 3988 done -0.60 - - 2298 - 1.70 0.096 2649 607.1 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.90 -
4301 421.3 -7.6 235 4302 done -0.61 - - 2298 - - - 2650 - -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4602 445.4 -7.8 250 4604 done -0.62 - - 2298 - - - 2649 - -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4902 466.8 -7.2 265 4903 done -0.63 - - 2298 - - - 2649 - -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5203 488.2 -6.9 280 5208 roll -0.65 - - 2298 - 1.60 0.060 1615 -646.2 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.95 -
5247 491.2 -6.5 282 5252 done -0.67 - - 2298 - 1.73 0.097 2649 597.7 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.91 -
5570 512.7 -6.6 298 5576 roll -0.69 - - 2298 - 1.65 0.061 1618 -624.8 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.93 -
5608 514.3 -6.7 299 5615 done -0.70 0.12 0.135 2234 -533.3 1.73 0.101 2652 597.7 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - 14.95 14.90 -
5913 549.8 -11.4 315 5919 roll -0.69 0.12 0.243 2266 266.7 1.80 0.106 3716 591.1 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 14.83 14.89 -
5971 554.2 -10.7 317 5978 done -0.68 - - 2266 - 1.67 0.057 2640 -644.3 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.96 -
6277 582.4 -8.7 333 6282 roll -0.68 - - 2266 - 1.60 0.060 1606 -646.2 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.94 -
6313 584.2 -8.6 334 6320 done -0.68 - - 2260 - 1.75 0.103 2653 598.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.90 -
6621 611.0 -8.9 348 6626 roll -0.68 - - 2259 - 1.62 0.061 1612 -642.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.91 -
6723 619.1 -8.7 351 6728 done -0.68 - - 2254 - 1.70 0.102 2636 602.4 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.89 -
7047 648.1 -8.3 362 7048 done -0.68 - - 2253 - - - 2636 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7345 675.3 -9.4 372 7350 roll -0.68 - - 2253 - 1.60 0.063 1613 -639.4 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.93 -
7382 678.3 -9.2 373 7387 done -0.68 - - 2250 - 1.70 0.103 2634 600.6 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.90 -
7710 708.4 -9.4 384 7715 roll -0.68 - - 2249 - 1.60 0.063 1613 -638.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.93 -
7756 711.5 -9.4 385 7761 done -0.68 - - 2245 - 1.70 0.103 2634 600.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.89 -
8074 743.5 -9.7 396 8079 roll -0.68 - - 2245 - 1.60 0.063 1614 -637.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.92 -
8140 749.9 -10.0 398 8147 done -0.68 0.12 0.244 2273 233.3 1.70 0.103 2632 598.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.85 14.88 -
8471 777.0 -7.9 409 8477 roll -0.69 - - 2269 - 1.88 0.119 3715 576.1 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.85 -
8498 777.0 -7.9 409 8506 done -0.71 - - 2269 - 1.73 0.064 2634 -624.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.93 -
8806 803.2 -7.9 420 8811 roll -0.72 - - 2268 - 1.62 0.073 1609 -632.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.90 -
8916 810.1 -7.3 423 8922 done -0.73 - - 2267 - 1.73 0.111 2625 587.3 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.85 -
9237 836.2 -7.3 434 9238 done -0.74 - - 2267 - - - 2625 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9535 853.1 -5.1 444 9540 roll -0.76 - - 2260 - 1.90 0.126 3715 573.7 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.83 -
9572 855.1 -5.3 445 9577 done -0.77 - - 2260 - 1.75 0.069 2624 -623.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.92 -
9902 875.8 -6.9 456 9907 roll -0.78 - - 2260 - 1.62 0.074 1604 -629.6 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.88 -
9966 880.8 -7.3 458 9971 done -0.79 - - 2258 - 1.75 0.114 2623 582.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.84 -
10301 908.3 -8.4 469 10302 done -0.81 - - 2258 - - - 2623 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10600 932.8 -7.8 479 10601 done -0.82 - - 2258 - - - 2624 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10900 954.4 -6.8 489 10906 roll -0.83 0.10 0.168 2209 -490.0 1.67 0.073 1613 -605.4 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - 14.88 14.85 -
10944 957.3 -7.2 490 10950 done -0.83 - - 2202 - 1.73 0.112 2630 587.9 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.83 -
11267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11267 begin apogee
11272 990.9 -10.3 501 11546 roll -0.25 0.65 0.203 2402 307.7 - - 2508 - - 265.70 1.541 2717 -2.8 0.337 - - - - - - 14.73 - 13.50
11549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11549 begin climb
11551 1004.6 - 510 11770 roll 0.47 0.73 0.098 2650 339.7 1.98 0.125 3556 529.3 194.6 210.18 1.700 1924 -3.8 0.411 - - - - - - 14.10 14.06 13.27
11962 967.4 14.0 524 11968 done 0.41 0.15 0.321 2627 -153.3 1.80 0.070 2496 -588.9 194.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
12292 932.0 10.4 535 12297 roll 0.37 - - 2633 - 1.75 0.080 1440 -603.4 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.61 -
12494 911.3 11.4 541 12500 done 0.33 0.15 0.282 2598 -233.3 1.85 0.106 2505 575.7 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
12810 873.5 11.6 552 12815 roll 0.31 - - 2599 - 1.85 0.119 3557 568.6 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.69 -
12883 865.2 12.1 554 12889 done 0.28 - - 2604 - 1.75 0.069 2491 -609.1 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.76 -
13209 827.1 10.9 565 13215 roll 0.25 0.12 0.290 2571 -275.0 1.90 0.120 3563 564.2 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
13292 820.5 10.3 567 13297 done 0.22 - - 2576 - 1.73 0.069 2509 -609.2 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.80 -
13607 793.6 7.4 578 13625 roll 0.21 - - 2583 - 1.77 0.077 1438 -605.1 210.8 12.15 1.598 1852 -3.0 0.279 - - - - - - - 14.71 14.11
13669 789.1 7.0 580 13722 done 0.21 - - 2583 - 1.85 0.109 2500 574.1 240.8 46.35 1.512 1732 -2.6 0.249 - - - - - - - 14.68 13.76
14030 759.7 8.4 592 14035 roll 0.20 - - 2583 - 1.88 0.114 3563 565.4 240.8 - - 1718 - - - - - - - - - 14.62 -
14132 750.9 9.3 595 14138 done 0.18 0.17 0.270 2549 -200.0 1.73 0.065 2510 -608.7 240.8 - - 1715 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
14457 730.6 5.7 606 14581 roll 0.21 - - 2549 - 1.88 0.081 1456 -560.6 318.5 115.43 1.346 1414 -2.6 0.261 - - - - - - - 14.14 13.64
14600 723.0 6.3 610 14690 done 0.25 - - 2549 - 1.90 0.107 2512 555.8 375.0 82.35 1.211 1189 -2.7 0.301 - - - - - - - 14.22 13.59
15003 695.7 6.4 624 15081 done 0.30 0.12 0.148 2604 458.3 - - 2512 - 427.3 74.90 1.247 975 -2.9 0.294 - - - - - - 14.54 - 13.70
15363 657.7 10.9 636 15364 done 0.30 - - 2604 - - - 2512 - 427.3 - - 956 - - - - - - - - - - -
15663 625.5 10.6 646 15668 roll 0.30 - - 2611 - 1.80 0.075 1448 -591.1 427.3 - - 956 - - - - - - - - - 14.66 -
15705 622.1 10.5 647 15710 done 0.30 - - 2611 - 1.83 0.103 2509 579.8 427.3 - - 955 - - - - - - - - - 14.64 -
16019 590.2 9.7 659 16025 roll 0.30 - - 2616 - 1.77 0.079 1443 -602.3 427.3 - - 954 - - - - - - - - - 14.72 -
16067 586.1 9.6 661 16072 done 0.30 - - 2616 - 1.83 0.103 2504 579.8 427.3 - - 954 - - - - - - - - - 14.70 -
16384 554.9 9.8 677 16390 roll 0.30 0.12 0.249 2579 -308.3 1.85 0.110 3560 570.8 427.3 - - 954 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
16408 552.5 9.8 678 16413 done 0.30 - - 2583 - 1.73 0.063 2498 -613.9 427.3 - - 953 - - - - - - - - - 14.78 -
16730 529.2 8.0 694 16732 done 0.32 - - 2584 - - - 2496 - 427.3 - - 953 - - - - - - - - - - -
17032 504.4 7.9 709 17033 done 0.34 - - 2585 - - - 2496 - 427.3 - - 953 - - - - - - - - - - -
17332 483.2 6.6 724 17398 done 0.38 - - 2584 - - - 2496 - 473.9 63.88 1.239 784 -2.6 0.190 - - - - - - - - 13.86
17691 461.7 5.6 742 17812 done 0.45 0.12 0.145 2650 550.0 - - 2496 - 555.7 118.03 1.261 452 -2.8 0.190 - - - - - - 14.60 - 13.62
18111 412.5 12.8 763 18116 roll 0.44 - - 2655 - 1.73 0.074 1449 -605.2 555.7 - - 437 - - - - - - - - - 14.54 -
18184 405.6 11.2 766 18189 done 0.44 - - 2655 - 1.83 0.097 2506 577.6 555.7 - - 435 - - - - - - - - - 14.56 -
18497 367.9 12.0 782 18502 roll 0.44 - - 2661 - 1.75 0.074 1444 -606.9 555.7 - - 434 - - - - - - - - - 14.68 -
18569 361.5 10.4 785 18575 done 0.45 - - 2661 - 1.80 0.096 2494 583.3 555.7 - - 434 - - - - - - - - - 14.66 -
18882 320.9 13.7 801 18887 roll 0.45 - - 2667 - 1.75 0.071 1447 -598.3 555.7 - - 433 - - - - - - - - - 14.73 -
18899 320.9 13.7 801 18906 done 0.45 0.12 0.226 2633 -283.3 1.75 0.095 2479 589.7 555.7 - - 434 - - - - - - - - 14.67 14.71 -
19205 295.3 6.3 817 19211 roll 0.50 - - 2634 - 1.88 0.109 3563 576.6 613.7 - - 434 - - - - - - - - - 14.73 -
19223 295.3 6.3 817 19231 done 0.56 0.12 0.134 2697 525.0 1.75 0.057 2467 -626.3 671.6 - - 433 - - - - - - - - 14.79 14.80 -
19529 244.6 18.0 833 19535 roll 0.53 0.12 0.253 2666 -258.3 1.65 0.069 1441 -621.8 671.6 - - 433 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
19628 234.4 11.9 837 19636 done 0.54 - - 2666 - 1.75 0.093 2470 588.0 671.6 - - 433 - - - - - - - - - 14.73 -
19932 200.6 10.6 853 19938 roll 0.54 - - 2666 - 1.88 0.107 3564 581.9 671.6 - - 434 - - - - - - - - - 14.74 -
19956 197.7 11.0 854 19962 done 0.54 - - 2672 - 1.75 0.056 2471 -624.6 671.6 - - 434 - - - - - - - - - 14.80 -
20279 163.5 9.7 870 20284 roll 0.55 - - 2675 - 1.62 0.067 1445 -633.3 671.6 - - 434 - - - - - - - - - 14.73 -
20343 157.4 9.8 873 20348 done 0.56 - - 2675 - 1.73 0.091 2469 591.9 671.6 - - 435 - - - - - - - - - 14.73 -
20666 125.0 9.9 889 20671 roll 0.57 - - 2675 - 1.85 0.105 3554 586.5 671.6 - - 435 - - - - - - - - - 14.75 -
20709 120.7 9.7 891 20715 done 0.58 - - 2678 - 1.75 0.053 2458 -626.3 671.6 - - 435 - - - - - - - - - 14.78 -
21034 98.6 5.6 907 21039 roll 0.64 - - 2678 - 1.60 0.063 1442 -635.0 753.3 - - 435 - - - - - - - - - 14.79 -
21057 97.5 5.2 908 21063 done 0.71 0.05 0.118 2739 1220.0 1.77 0.088 2473 582.5 851.0 - - 435 - - - - - - - - 14.76 14.73 -
21381 61.4 10.9 924 21382 done 0.71 - - 2739 - - - 2473 - 851.0 - - 436 - - - - - - - - - - -
21681 31.2 10.5 948 21682 done 0.71 - - 2738 - - - 2473 - 851.0 - - 436 - - - - - - - - - - -
21956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21956 begin surface coast
21984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21984 begin surface
SM 0.62 - - - - -7.33 7.07 0.059 122 -370.0 0.35 0.106 2682 597.1 559.77 - - 437 - - - - - - - -