OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.78 of 150.00 AH used of 24V (92.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.94 of 100.00 AH used of 10V (91.06% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -0.3 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 92 VBD -0.55 - - 122 - - - 2590 - -219.0 -67.00 - 2927 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -6.8 9 130 roll -0.55 8.32 0.233 2205 250.4 2.78 0.046 1120 -528.8 -219.0 -13.82 - 3749 -59.5 - - - - - - - 25.91 26.17 26.46
234 58.4 -27.2 22 240 done -0.55 - - 2193 - 2.78 0.041 2576 523.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - 26.27 -
561 175.0 -30.7 38 568 roll -0.55 - - 2193 - 2.70 0.030 1121 -538.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 26.46 -
731 209.0 -17.1 46 738 done -0.55 - - 2181 - 2.70 0.037 2565 534.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 26.51 -
1059 273.4 -16.8 62 1065 roll -0.55 - - 2181 - 2.65 0.031 1110 -549.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 26.58 -
1167 289.9 -14.4 67 1173 done -0.55 0.12 0.141 2216 291.7 2.65 0.037 2552 544.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - 26.53 26.59 -
1495 333.7 -13.3 83 1501 roll -0.55 - - 2216 - 2.60 0.029 1104 -556.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 26.63 -
1551 339.6 -12.8 85 1558 done -0.55 - - 2211 - 2.62 0.033 2552 552.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 26.63 -
1868 381.0 -12.5 101 1874 roll -0.55 - - 2211 - 2.58 0.028 1125 -553.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 26.65 -
1925 386.7 -12.3 103 1931 done -0.55 - - 2209 - 2.60 0.034 2543 545.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - 26.65 -
2241 423.0 -10.2 119 2242 done -0.55 - - 2209 - - - 2540 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2541 451.1 -9.0 134 2547 roll -0.55 - - 2209 - 2.58 0.031 1105 -556.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - 26.68 -
2575 453.4 -8.9 135 2581 done -0.55 - - 2207 - 2.58 0.033 2537 555.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - 26.67 -
2891 486.8 -11.0 151 2897 roll -0.55 - - 2206 - 2.03 0.050 3832 637.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - 26.66 -
2919 489.5 -10.9 152 2925 done -0.55 - - 2206 - 1.98 0.026 2506 -669.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - 26.73 -
3242 525.7 -10.9 168 3248 roll -0.55 - - 2206 - 2.45 0.032 1123 -564.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - 26.68 -
3285 528.6 -10.6 169 3294 done -0.55 - - 2206 - 2.58 0.034 2539 548.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - 26.68 -
3590 559.1 -9.2 185 3591 done -0.55 - - 2206 - - - 2537 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
3890 586.4 -9.2 200 3891 done -0.55 - - 2206 - - - 2537 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4200 616.5 -10.1 213 4207 roll -0.55 - - 2197 - 2.05 0.051 3822 626.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - 26.66 -
4220 616.5 -10.1 213 4226 done -0.55 - - 2197 - 2.00 0.028 2507 -657.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - 26.74 -
4540 655.5 -11.9 224 4547 roll -0.55 - - 2197 - 2.45 0.034 1127 -563.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - 26.68 -
4595 659.6 -11.8 225 4602 done -0.55 - - 2193 - 2.53 0.033 2536 556.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - 26.69 -
4913 698.0 -11.5 236 4919 roll -0.55 - - 2190 - 2.05 0.050 3827 629.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - 26.67 -
4963 702.3 -11.3 237 4968 done -0.55 - - 2190 - 2.00 0.028 2511 -658.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - 26.73 -
5283 741.0 -11.5 248 5290 roll -0.55 - - 2190 - 2.45 0.033 1118 -568.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - 26.68 -
5350 748.4 -11.3 250 5357 done -0.55 - - 2184 - 2.55 0.037 2530 553.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - 26.68 -
5687 783.7 -10.1 261 5693 roll -0.55 - - 2177 - 2.08 0.051 3836 627.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - 26.67 -
5786 793.3 -10.0 264 5792 done -0.55 0.12 0.122 2217 333.3 2.03 0.027 2511 -652.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - 26.62 26.74 -
6122 815.1 -6.1 275 6123 done -0.55 - - 2217 - - - 2511 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6422 829.2 -4.1 285 6430 roll -0.55 - - 2208 - 2.17 0.050 3836 610.6 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - 26.66 -
6470 830.8 -4.1 286 6477 done -0.55 - - 2207 - 2.00 0.027 2512 -662.0 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - 26.74 -
6797 848.5 -5.5 297 6802 roll -0.55 - - 2207 - 2.15 0.051 3822 609.3 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - 26.65 -
6838 850.1 -5.4 298 6844 done -0.55 - - 2207 - 1.98 0.026 2512 -661.6 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - 26.74 -
7169 875.9 -8.0 309 7170 done -0.55 - - 2207 - - - 2513 - -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7468 904.4 -9.7 319 7470 done -0.55 - - 2207 - - - 2513 - -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
7768 933.0 -9.5 329 7770 done -0.55 - - 2206 - - - 2513 - -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
8068 959.7 -8.5 339 8074 roll -0.55 - - 2206 - 2.17 0.051 3829 606.5 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - 26.65 -
8098 959.7 -8.5 339 8106 done -0.55 - - 2206 - 2.00 0.028 2516 -656.5 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - 26.73 -
8407 987.2 -8.2 350 8413 roll -0.55 - - 2206 - 2.47 0.034 1124 -563.6 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - 26.67 -
8436 987.2 -8.2 350 8445 done -0.55 - - 2204 - 2.58 0.037 2546 551.2 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - 26.67 -
8470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8471 begin apogee
8478 992.7 -8.0 352 8700 roll -0.10 0.40 0.090 2353 372.5 0.10 0.094 2491 -550.0 - 215.38 0.913 2848 -4.0 0.442 - - - - - - 26.61 24.85 24.18
8704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8705 begin climb
8707 1004.6 - 358 8926 roll 0.55 0.57 0.039 2592 419.3 2.67 0.029 1013 -553.6 219.0 204.10 1.019 1949 -4.4 0.444 - - - - - - 25.12 25.10 23.98
9024 980.0 12.3 370 9031 done 0.55 - - 2581 - 2.62 0.027 2486 562.2 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - 25.45 -
9360 937.7 12.9 381 9366 roll 0.55 - - 2592 - 2.55 0.027 1003 -581.6 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - 26.03 -
9482 925.2 12.8 384 9491 done 0.55 - - 2584 - 2.55 0.027 2491 583.5 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - 26.13 -
9790 880.0 13.9 395 9796 roll 0.55 - - 2574 - 2.20 0.042 3835 610.9 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.28 -
10033 849.0 13.5 402 10039 done 0.55 - - 2584 - 2.15 0.017 2432 -652.6 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.41 -
10351 813.1 9.9 413 10357 roll 0.55 - - 2571 - 2.38 0.043 3830 587.4 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.43 -
10530 794.2 11.9 418 10536 done 0.55 - - 2584 - 2.08 0.017 2479 -649.5 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.53 -
10847 754.3 12.3 429 10853 roll 0.55 - - 2574 - 2.25 0.043 3832 601.3 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.49 -
10950 740.1 13.9 432 10956 done 0.55 - - 2584 - 2.05 0.018 2490 -654.6 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.58 -
11281 693.6 14.8 443 11287 roll 0.55 - - 2574 - 2.22 0.043 3840 608.1 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.53 -
11300 693.6 14.8 443 11307 done 0.55 - - 2585 - 2.05 0.018 2496 -655.6 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.63 -
11622 643.7 13.5 454 11628 roll 0.55 - - 2575 - 2.20 0.042 3835 608.6 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.55 -
11733 629.1 14.4 457 11739 done 0.55 - - 2585 - 2.00 0.016 2504 -665.5 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.66 -
12054 583.2 13.0 470 12060 roll 0.55 - - 2575 - 2.17 0.042 3840 615.7 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.58 -
12128 573.4 14.0 473 12134 done 0.55 - - 2585 - 1.98 0.016 2512 -670.7 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.67 -
12450 532.7 12.1 489 12457 roll 0.55 - - 2575 - 2.17 0.043 3849 616.1 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.59 -
12492 529.2 12.0 490 12500 done 0.55 - - 2586 - 1.98 0.016 2514 -674.2 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.70 -
12797 492.0 11.7 506 12802 roll 0.55 - - 2576 - 2.15 0.043 3836 614.9 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.60 -
12867 483.3 12.6 509 12874 done 0.55 - - 2586 - 1.95 0.016 2510 -680.0 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.70 -
13190 443.7 12.4 525 13196 roll 0.55 - - 2576 - 2.15 0.042 3830 614.0 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.61 -
13289 431.4 13.8 529 13295 done 0.55 - - 2586 - 1.90 0.017 2522 -688.4 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.71 -
13606 388.7 13.4 545 13607 done 0.55 - - 2586 - - - 2521 - 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13905 353.1 11.4 560 13912 roll 0.55 - - 2576 - 2.10 0.042 3829 622.9 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.63 -
13953 347.4 11.7 562 13959 done 0.55 - - 2587 - 1.92 0.017 2524 -679.7 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.72 -
14281 315.2 8.0 578 14305 roll 0.60 - - 2576 - 2.12 0.041 3843 622.2 238.1 16.48 0.662 1870 -3.2 0.157 - - - - - - - 26.39 25.79
14404 306.4 7.7 583 14439 done 0.67 - - 2586 - 1.90 0.017 2531 -690.5 266.6 29.05 0.644 1758 -3.9 0.187 - - - - - - - 26.53 25.47
14733 284.1 7.3 600 14783 roll 0.79 0.12 0.080 2683 808.3 2.75 0.025 1016 -550.9 312.5 40.97 0.633 1569 -4.6 0.212 - - - - - - 26.35 25.80 25.22
14808 274.0 12.3 603 14813 done 0.79 - - 2670 - 2.83 0.026 2582 553.4 312.5 - - 1555 - - - - - - - - - 25.88 -
15136 214.7 17.9 619 15141 roll 0.79 - - 2660 - 1.92 0.041 3838 654.2 312.5 - - 1553 - - - - - - - - - 26.22 -
15293 188.7 16.4 626 15299 done 0.79 - - 2670 - 1.88 0.015 2543 -688.8 312.5 - - 1552 - - - - - - - - - 26.41 -
15616 143.6 13.0 642 15623 roll 0.79 0.10 0.175 2658 -120.0 2.62 0.023 1013 -584.0 312.5 - - 1552 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
15653 140.6 12.0 643 15659 done 0.79 - - 2658 - 2.83 0.024 2603 561.8 312.5 - - 1551 - - - - - - - - - 26.45 -
15970 103.8 13.7 659 15975 roll 0.79 - - 2658 - 1.83 0.041 3835 673.2 312.5 - - 1551 - - - - - - - - - 26.50 -
16005 100.2 13.8 660 16011 done 0.79 - - 2668 - 1.83 0.015 2539 -708.2 312.5 - - 1551 - - - - - - - - - 26.60 -
16323 66.2 7.0 676 16380 roll 0.92 - - 2663 - 2.15 0.039 3846 607.9 367.1 45.72 0.250 1358 -4.2 0.114 - - - - - - - 26.32 26.06
16438 57.8 7.7 681 16473 done 1.00 0.12 0.077 2754 758.3 1.83 0.016 2549 -708.7 396.6 29.30 0.237 1236 -4.2 0.104 - - - - - - 26.39 26.46 25.98
16771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16771 begin surface coast
16790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16790 begin surface
SM 1.48 - - - - -6.97 6.57 0.031 141 21.4 0.10 0.095 2588 -86820.0 400.08 3.88 0.145 1218 313.9 -0.327 - - - - - -