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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.40 of 147.00 AH used of 24V (84.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.45 of 109.00 AH used of 10V (85.83% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.53, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 86 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 114 | VBD | -0.83 | - | - | 133 | - | - | - | 1496 | - | -243.3 | -91.95 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 6.0 | -10.9 | 13 | 149 | roll | -0.83 | 9.10 | 0.226 | 2477 | 257.6 | 2.03 | 0.056 | 195 | -640.9 | -243.3 | -13.43 | - | 3880 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 102.8 | -28.2 | 61 | 393 | done | -0.61 | 0.22 | 0.158 | 2537 | 272.7 | 1.98 | 0.032 | 1502 | 660.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 183.6 | -23.6 | 122 | 721 | roll | -0.47 | 0.17 | 0.161 | 2586 | 288.2 | 2.03 | 0.041 | 204 | -639.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 195.3 | -17.5 | 131 | 778 | done | -0.47 | - | - | 2579 | - | 1.95 | 0.033 | 1502 | 665.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 247.5 | -14.0 | 192 | 1105 | roll | -0.44 | - | - | 2569 | - | 2.10 | 0.044 | 2892 | 661.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 254.4 | -12.0 | 198 | 1155 | done | -0.46 | - | - | 2569 | - | 2.10 | 0.034 | 1497 | -664.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 296.9 | -12.8 | 229 | 1479 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.156 | 2598 | 241.7 | 2.15 | 0.045 | 2907 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 304.1 | -8.3 | 235 | 1551 | done | -0.52 | - | - | 2598 | - | 2.08 | 0.034 | 1496 | -678.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 333.1 | -8.8 | 266 | 1883 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.079 | 2512 | -716.7 | 2.15 | 0.046 | 2898 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 335.6 | -9.5 | 268 | 1909 | done | -0.57 | 0.17 | 0.140 | 2563 | 300.0 | 2.10 | 0.036 | 1494 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 374.6 | -12.4 | 298 | 2231 | done | -0.55 | - | - | 2562 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 409.9 | -11.0 | 328 | 2556 | roll | -0.55 | - | - | 2562 | - | 2.15 | 0.048 | 2905 | 656.3 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 414.6 | -10.6 | 331 | 2597 | done | -0.57 | - | - | 2561 | - | 2.10 | 0.037 | 1506 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 451.6 | -11.6 | 361 | 2919 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | - | - | 1506 | - | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 488.0 | -11.0 | 391 | 3240 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 1506 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 519.7 | -9.7 | 421 | 3566 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | - | - | 1505 | - | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 550.9 | -9.7 | 452 | 3891 | roll | -0.62 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.051 | 2895 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 555.0 | -9.6 | 455 | 3934 | done | -0.66 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.041 | 1491 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 594.4 | -12.2 | 485 | 4260 | roll | -0.68 | - | - | 2550 | - | 2.17 | 0.054 | 2899 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 597.8 | -12.0 | 487 | 4290 | done | -0.70 | - | - | 2550 | - | 2.12 | 0.041 | 1495 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 638.8 | -11.6 | 503 | 4614 | done | -0.70 | - | - | 2549 | - | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 669.6 | -9.7 | 518 | 4925 | done | -0.72 | 0.10 | 0.100 | 2493 | -560.0 | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 713.6 | -14.9 | 533 | 5237 | done | -0.65 | 0.15 | 0.161 | 2531 | 253.3 | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 748.2 | -11.1 | 548 | 5545 | roll | -0.65 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.054 | 2896 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 751.5 | -11.3 | 549 | 5574 | done | -0.65 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.043 | 1500 | -658.5 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 788.6 | -11.6 | 564 | 5887 | done | -0.65 | - | - | 2516 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 821.4 | -9.9 | 579 | 6200 | roll | -0.65 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.058 | 2892 | 632.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 824.2 | -9.6 | 580 | 6230 | done | -0.65 | 0.10 | 0.159 | 2532 | 280.0 | 2.12 | 0.045 | 1503 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 847.9 | -7.1 | 595 | 6547 | roll | -0.68 | - | - | 2523 | - | 2.17 | 0.058 | 2901 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 849.9 | -7.2 | 596 | 6579 | done | -0.71 | - | - | 2524 | - | 2.15 | 0.044 | 1490 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 874.5 | -8.3 | 611 | 6895 | roll | -0.72 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.057 | 2902 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 878.6 | -9.0 | 613 | 6939 | done | -0.76 | - | - | 2514 | - | 2.15 | 0.044 | 1494 | -654.9 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 912.1 | -11.0 | 629 | 7263 | roll | -0.76 | - | - | 2503 | - | 2.20 | 0.059 | 2901 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 916.0 | -10.8 | 630 | 7298 | done | -0.77 | - | - | 2503 | - | 2.15 | 0.045 | 1494 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 952.0 | -11.1 | 646 | 7613 | roll | -0.77 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.060 | 2901 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 955.3 | -10.6 | 647 | 7640 | done | -0.77 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.045 | 1488 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7956 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7962 | 991.1 | 11.8 | 663 | 8165 | done | -0.18 | 0.57 | 0.127 | 2688 | 342.1 | - | - | 1839 | - | - | 197.43 | 1.442 | 2883 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8169 | 1000.6 | - | 672 | 8395 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.057 | 3001 | 347.8 | 2.42 | 0.063 | 3253 | 584.3 | 243.3 | 216.30 | 1.375 | 1892 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 960.8 | 23.3 | 684 | 8445 | done | 0.63 | 0.22 | 0.187 | 2954 | -213.6 | 2.30 | 0.044 | 1845 | -612.2 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 904.9 | 17.5 | 700 | 8759 | roll | 0.50 | 0.17 | 0.174 | 2898 | -329.4 | 2.28 | 0.060 | 3261 | 621.1 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 898.4 | 14.7 | 702 | 8799 | done | 0.44 | - | - | 2905 | - | 2.20 | 0.044 | 1836 | -647.7 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 853.1 | 13.5 | 718 | 9135 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.175 | 2870 | -291.7 | 2.25 | 0.059 | 3255 | 630.7 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 848.0 | 11.7 | 720 | 9175 | done | 0.39 | - | - | 2878 | - | 2.15 | 0.041 | 1850 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 813.1 | 10.6 | 736 | 9504 | roll | 0.39 | - | - | 2889 | - | 2.20 | 0.054 | 443 | -639.5 | 246.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 808.3 | 11.5 | 738 | 9544 | done | 0.39 | - | - | 2888 | - | 2.17 | 0.044 | 1853 | 649.8 | 246.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 771.4 | 10.7 | 754 | 9872 | roll | 0.37 | - | - | 2888 | - | 2.17 | 0.059 | 3253 | 645.2 | 246.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 761.6 | 10.8 | 758 | 9965 | done | 0.37 | 0.12 | 0.174 | 2867 | -175.0 | 2.12 | 0.041 | 1844 | -664.6 | 246.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | 732.9 | 8.2 | 774 | 10384 | roll | 0.49 | 0.10 | 0.101 | 2933 | 660.0 | 2.30 | 0.052 | 441 | -610.0 | 330.8 | 77.82 | 1.287 | 1535 | -4.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 717.0 | 14.3 | 779 | 10417 | done | 0.46 | 0.15 | 0.148 | 2893 | -266.7 | 2.25 | 0.042 | 1852 | 627.1 | 330.8 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10735 | 682.1 | 10.8 | 795 | 10739 | roll | 0.46 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.057 | 3255 | 646.5 | 330.8 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 675.8 | 10.8 | 797 | 10797 | done | 0.50 | - | - | 2900 | - | 2.15 | 0.041 | 1851 | -653.0 | 330.8 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 638.2 | 12.8 | 813 | 11110 | roll | 0.50 | - | - | 2910 | - | 2.17 | 0.051 | 433 | -653.5 | 330.8 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 633.5 | 13.6 | 814 | 11144 | done | 0.50 | - | - | 2910 | - | 2.20 | 0.041 | 1854 | 645.9 | 330.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11458 | 590.7 | 12.9 | 832 | 11462 | roll | 0.50 | - | - | 2910 | - | 2.17 | 0.057 | 3262 | 648.8 | 330.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 579.8 | 12.6 | 839 | 11548 | done | 0.51 | - | - | 2921 | - | 2.15 | 0.039 | 1839 | -661.9 | 330.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11869 | 538.7 | 12.5 | 869 | 11873 | roll | 0.49 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.053 | 3261 | 655.3 | 330.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11902 | 534.2 | 12.9 | 871 | 11910 | done | 0.49 | - | - | 2930 | - | 2.15 | 0.039 | 1838 | -661.9 | 330.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 492.0 | 13.6 | 902 | 12233 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.171 | 2898 | -266.7 | 2.17 | 0.053 | 3263 | 656.7 | 330.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 487.4 | 11.8 | 905 | 12272 | done | 0.48 | - | - | 2907 | - | 2.12 | 0.038 | 1848 | -667.5 | 330.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12593 | 454.9 | 10.0 | 935 | 12618 | roll | 0.53 | - | - | 2922 | - | 2.25 | 0.049 | 442 | -624.9 | 352.9 | 18.92 | 1.034 | 1445 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 448.9 | 9.8 | 940 | 12690 | done | 0.60 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.037 | 1868 | 657.1 | 382.9 | 27.30 | 1.034 | 1321 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13008 | 408.5 | 12.2 | 973 | 13012 | roll | 0.63 | - | - | 2926 | - | 2.17 | 0.053 | 3254 | 638.7 | 382.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13075 | 400.0 | 12.3 | 978 | 13082 | done | 0.69 | - | - | 2936 | - | 2.15 | 0.037 | 1846 | -654.9 | 382.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13401 | 360.0 | 11.5 | 1009 | 13406 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.084 | 3013 | 641.7 | 2.20 | 0.049 | 441 | -638.6 | 382.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13458 | 350.6 | 18.3 | 1013 | 13466 | done | 0.66 | 0.17 | 0.143 | 2964 | -288.2 | 2.17 | 0.039 | 1864 | 655.8 | 382.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13784 | 301.8 | 15.2 | 1044 | 13788 | roll | 0.63 | - | - | 2962 | - | 2.15 | 0.051 | 3252 | 645.6 | 382.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13904 | 285.1 | 14.2 | 1054 | 13908 | done | 0.65 | - | - | 2971 | - | 2.12 | 0.036 | 1840 | -666.0 | 382.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14233 | 235.5 | 14.7 | 1092 | 14240 | done | 0.63 | - | - | 2969 | - | - | - | 1840 | - | 382.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14558 | 193.9 | 11.0 | 1153 | 14565 | done | 0.63 | - | - | 2969 | - | - | - | 1840 | - | 382.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14883 | 158.0 | 11.0 | 1214 | 14891 | done | 0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 1839 | - | 382.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15209 | 126.0 | 9.2 | 1275 | 15262 | roll | 0.71 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.046 | 447 | -632.7 | 432.9 | 41.88 | 0.745 | 1118 | -4.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15286 | 118.7 | 9.1 | 1286 | 15339 | done | 0.83 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.034 | 1852 | 653.5 | 485.0 | 43.35 | 0.727 | 905 | -4.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15660 | 87.9 | 6.7 | 1353 | 15756 | done | 1.11 | 0.28 | 0.050 | 3138 | 539.3 | - | - | 1855 | - | 620.3 | 89.55 | 0.698 | 453 | -5.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16079 | 5.5 | 19.9 | 1426 | 16088 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.148 | 3097 | -241.2 | 2.22 | 0.046 | 446 | -634.7 | 620.3 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.05 | 7.72 | 0.037 | 143 | -382.6 | - | - | 1534 | - | 598.53 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||