Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.68 of 100.00 AH used of 24V (82.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.01 of 61.20 AH used of 10V (85.28% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.1 m at 19.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 50.2 m at 826.8 m, depth 877 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 148 VBD -0.93 - - 66 - - - 2315 - -113.8 -120.80 - 2853 - - - - - - - - - - -
152 3.6 -3.0 6 183 roll -0.96 11.27 0.170 2080 178.7 2.67 0.088 3711 522.8 -146.6 -13.65 - 3380 -38.6 - - - - - - - - - -
292 26.1 -12.3 12 297 done -0.76 0.28 0.100 2134 192.9 2.62 0.058 2297 -539.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
610 60.0 -10.3 27 614 roll -0.71 - - 2133 - 2.65 0.068 881 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
677 67.0 -9.1 30 681 done -0.71 - - 2133 - 2.62 0.056 2297 540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
998 90.9 -6.2 46 999 done -0.67 - - 2133 - - - 2297 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1309 111.7 -5.5 61 1313 roll -0.67 - - 2133 - 2.67 0.067 880 -530.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1373 113.0 -1.7 64 1377 done -0.67 - - 2133 - 2.62 0.057 2300 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1701 136.3 -2.8 80 1706 roll -0.67 - - 2133 - 2.65 0.064 878 -536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1757 139.2 -6.2 82 1763 done -0.67 - - 2134 - 2.65 0.057 2307 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2073 169.5 -11.0 98 2077 roll -0.67 - - 2133 - 2.67 0.066 881 -534.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2128 175.0 -9.5 100 2135 done -0.67 - - 2134 - 2.62 0.057 2300 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2444 202.0 -7.0 116 2449 roll -0.67 - - 2133 - 2.67 0.067 879 -532.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2512 206.2 -6.0 119 2516 done -0.67 - - 2133 - 2.62 0.057 2299 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2832 224.9 -5.9 135 2834 done -0.67 - - 2133 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3144 250.2 -9.3 150 3145 done -0.67 - - 2134 - - - 2299 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3451 282.9 -10.8 165 3455 roll -0.67 - - 2133 - 2.67 0.067 878 -532.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3545 292.9 -10.5 169 3549 done -0.67 - - 2134 - 2.65 0.058 2306 538.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3861 325.0 -9.8 184 3865 roll -0.67 - - 2134 - 2.65 0.067 884 -536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3955 334.5 -11.4 188 3959 done -0.67 - - 2134 - 2.62 0.058 2300 540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4276 370.0 -12.3 204 4280 roll -0.67 - - 2133 - 2.67 0.067 876 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4354 379.9 -13.4 207 4360 done -0.71 - - 2133 - 2.65 0.057 2305 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4669 414.5 -11.8 223 4674 roll -0.71 - - 2133 - 2.67 0.066 879 -534.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4741 421.8 -9.2 226 4746 done -0.71 - - 2133 - 2.65 0.058 2308 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5057 449.0 -7.9 241 5058 done -0.71 - - 2133 - - - 2308 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5367 467.8 -5.3 256 5371 roll -0.71 - - 2133 - 2.67 0.066 881 -534.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5446 472.0 -5.4 259 5451 done -0.76 - - 2134 - 2.62 0.058 2300 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5761 492.5 -6.7 275 5765 roll -0.76 - - 2133 - 2.67 0.067 877 -533.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5805 495.9 -7.6 277 5810 done -0.81 - - 2133 - 2.65 0.057 2307 539.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6127 526.9 -10.9 293 6129 done -0.81 - - 2133 - - - 2307 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6436 561.2 -11.2 308 6440 roll -0.81 - - 2135 - 2.67 0.067 883 -533.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6530 573.4 -13.3 312 6535 done -0.85 - - 2134 - 2.62 0.058 2302 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6847 604.0 -5.1 327 6851 roll -0.85 - - 2134 - 2.67 0.068 882 -531.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6981 607.8 -2.4 333 6986 done -0.91 0.15 0.045 2088 -306.7 2.62 0.060 2299 540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7303 627.7 -7.1 349 7305 done -0.80 0.17 0.094 2122 200.0 - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7612 648.2 -7.4 364 7616 roll -0.80 - - 2122 - 2.67 0.069 881 -531.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7662 652.2 -8.1 366 7666 done -0.80 - - 2122 - 2.65 0.062 2298 534.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7977 678.2 -10.1 381 7982 roll -0.80 - - 2122 - 2.67 0.071 884 -529.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8095 690.4 -10.7 386 8099 done -0.80 - - 2122 - 2.67 0.064 2307 533.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8411 719.6 -8.9 401 8415 roll -0.80 - - 2122 - 2.72 0.075 883 -523.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8450 723.4 -8.8 403 8455 done -0.87 - - 2122 - 2.70 0.067 2305 526.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8778 745.4 -4.5 419 8779 done -0.87 - - 2122 - - - 2305 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9086 766.2 -7.2 434 9091 roll -0.87 - - 2122 - 2.72 0.078 884 -522.4 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9109 767.5 -5.6 435 9113 done -0.87 - - 2122 - 2.70 0.070 2304 525.9 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9430 798.5 -7.9 451 9434 roll -0.87 - - 2122 - 2.75 0.078 877 -518.9 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9480 804.1 -10.6 453 9484 done -0.92 - - 2122 - 2.72 0.070 2307 525.7 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9796 834.9 -7.3 468 9797 done -0.87 - - 2122 - - - 2307 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10105 858.2 -10.9 483 10106 done -0.87 - - 2122 - - - 2307 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10205 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10205 begin apogee
10212 868.0 9.5 488 10348 done -0.31 0.55 0.104 2230 196.4 - - 2196 - - 132.62 1.250 2781 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
10349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10349 begin climb
10352 874.5 - 495 10495 roll 0.96 1.33 0.084 2507 208.3 2.92 0.094 3615 486.0 146.6 132.45 1.241 2183 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10753 852.0 7.0 513 10757 done 0.92 - - 2507 - 2.67 0.068 2204 -528.5 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11074 833.6 8.2 529 11079 roll 0.85 0.12 0.106 2484 -191.7 2.75 0.081 786 -515.6 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11115 829.9 8.3 531 11119 done 0.91 - - 2484 - 2.67 0.064 2202 530.3 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11441 813.6 4.2 547 11497 roll 0.96 0.12 0.060 2517 275.0 2.88 0.091 3603 486.5 198.3 47.12 1.218 1972 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
11577 803.4 9.0 553 11581 done 0.96 - - 2517 - 2.67 0.067 2200 -525.5 198.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11898 777.3 7.7 569 11899 done 0.92 - - 2517 - - - 2200 - 198.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12207 749.6 6.1 584 12211 roll 0.92 - - 2517 - 2.80 0.092 3613 504.6 198.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12275 745.2 7.5 587 12279 done 0.92 - - 2517 - 2.67 0.068 2199 -529.6 198.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12595 722.1 7.3 603 12600 roll 0.92 - - 2517 - 2.78 0.091 3612 508.3 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12644 718.3 8.2 605 12649 done 0.92 - - 2517 - 2.67 0.067 2193 -531.5 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12960 695.6 7.6 620 12965 roll 0.92 - - 2518 - 2.80 0.093 3611 506.4 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13015 690.5 8.5 622 13021 done 0.92 - - 2518 - 2.67 0.066 2192 -531.5 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13331 667.4 7.1 638 13335 roll 0.92 - - 2518 - 2.70 0.081 785 -521.1 198.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13397 662.4 7.5 641 13401 done 0.92 - - 2518 - 2.67 0.064 2203 531.1 198.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13718 641.4 6.3 657 13722 roll 0.92 - - 2518 - 2.78 0.092 3617 508.6 198.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13790 636.2 6.9 660 13794 done 0.92 - - 2517 - 2.67 0.064 2194 -533.0 198.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14105 614.2 6.7 675 14110 roll 0.92 - - 2518 - 2.78 0.088 3613 510.4 198.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14161 610.3 6.6 677 14167 done 0.92 - - 2518 - 2.65 0.063 2194 -535.5 198.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14476 595.8 3.8 693 14538 done 0.98 - - 2517 - - - 2193 - 260.1 54.90 1.109 1720 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
14848 572.1 7.8 711 14849 done 1.04 - - 2518 - - - 2194 - 260.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15157 550.3 7.2 726 15162 roll 1.10 - - 2517 - 2.67 0.073 785 -527.7 260.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15198 547.5 7.7 728 15203 done 1.16 0.15 0.055 2558 273.3 2.65 0.058 2206 536.2 260.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15525 516.7 9.0 744 15526 done 1.09 - - 2558 - - - 2206 - 260.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15834 489.0 9.1 759 15839 roll 1.04 0.17 0.091 2521 -217.6 2.72 0.081 3621 520.2 260.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15896 483.7 8.7 762 15901 done 1.04 - - 2521 - 2.65 0.060 2198 -537.0 260.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16223 459.7 7.6 778 16227 roll 1.09 - - 2521 - 2.75 0.080 3622 517.8 260.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16267 455.9 8.6 780 16272 done 1.15 0.12 0.052 2557 300.0 2.65 0.058 2194 -538.9 260.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16589 426.9 9.0 796 16590 done 1.10 - - 2557 - - - 2194 - 260.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16898 398.9 8.7 811 16900 done 1.05 0.15 0.087 2527 -200.0 - - 2193 - 260.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17207 379.3 6.3 826 17208 done 1.05 - - 2527 - - - 2194 - 260.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17517 360.0 6.7 841 17518 done 1.10 - - 2527 - - - 2193 - 260.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17826 335.5 8.8 856 17831 roll 1.16 0.12 0.051 2565 316.7 2.72 0.078 3616 523.2 260.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17904 326.6 11.0 859 17911 done 1.09 0.15 0.091 2535 -200.0 2.62 0.058 2196 -542.0 260.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18220 302.3 7.6 875 18221 done 1.09 - - 2535 - - - 2196 - 260.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18529 274.7 9.7 890 18533 roll 1.09 - - 2535 - 2.72 0.077 3620 523.5 260.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18568 270.6 10.6 892 18572 done 1.09 - - 2535 - 2.62 0.057 2198 -542.7 260.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18894 238.1 10.8 908 18896 done 1.09 - - 2535 - - - 2198 - 260.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19204 205.8 10.0 923 19208 roll 1.14 - - 2535 - 2.70 0.077 3616 525.2 260.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19266 199.2 9.7 926 19271 done 1.14 - - 2535 - 2.62 0.057 2192 -543.5 260.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19592 169.1 8.7 942 19594 done 1.14 - - 2535 - - - 2192 - 260.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19902 144.4 7.1 957 19903 done 1.14 - - 2535 - - - 2192 - 260.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20211 122.6 7.0 972 20216 roll 1.14 - - 2535 - 2.72 0.075 3622 525.7 260.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20252 119.6 7.6 974 20256 done 1.14 - - 2535 - 2.60 0.056 2201 -546.5 260.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20579 96.6 7.3 990 20580 done 1.18 - - 2535 - - - 2201 - 260.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20888 72.6 8.2 1005 20894 done 1.22 0.15 0.044 2581 306.7 - - 2202 - 260.1 3.90 0.463 1720 -2.1 0.034 - - - - - - - - -
21199 41.6 10.6 1020 21200 done 1.15 0.15 0.086 2551 -200.0 - - 2202 - 260.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21506 14.7 9.3 1035 21510 roll 1.15 - - 2551 - 2.70 0.074 3624 526.7 260.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21573 7.2 9.4 1038 21577 done 1.11 - - 2552 - 2.60 0.054 2200 -547.7 260.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21644 begin surface coast
21666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21666 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2313 - 557.32 143.20 0.620 508 -8.5 0.002 - - - - - -