WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.34 of 95.40 AH used of 24V (83.92% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 4 • 7.13 of 61.20 AH used of 10V (88.34% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 71 VBD -1.00 - - 37 - - - 1857 - -117.3 -48.38 - 2348 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -4.3 5 115 roll -1.00 12.32 0.194 2174 173.5 2.50 0.097 3248 556.4 -117.3 -18.23 - 3020 -36.9 - - - - - - - - - -
307 30.8 -12.7 26 316 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 -588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
651 72.7 -11.4 81 655 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 449 -559.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
713 80.0 -11.7 92 718 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1847 577.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1037 114.0 -8.4 123 1045 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 455 -568.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1120 121.9 -9.9 130 1124 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1859 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1443 152.2 -9.2 160 1461 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1772 179.5 -8.0 176 1780 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 455 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1856 186.9 -9.0 179 1864 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1853 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2192 213.8 -7.7 196 2200 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2236 217.3 -8.7 198 2244 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1851 597.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2566 243.4 -8.0 214 2584 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2895 269.5 -7.6 230 2914 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3225 293.3 -6.9 246 3243 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3570 317.6 -7.0 255 3579 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 454 -569.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3625 321.8 -7.6 255 3634 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1847 592.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3938 343.3 -6.8 261 3997 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4301 368.1 -6.8 267 4310 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 447 -571.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4407 376.2 -7.8 268 4416 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 592.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4737 398.7 -6.7 274 4746 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4815 404.3 -7.0 275 4823 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1848 594.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5174 428.7 -6.9 281 5231 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5537 452.7 -6.5 287 5594 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5900 477.0 -6.8 293 5958 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6263 502.0 -7.0 299 6271 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.075 455 -569.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6324 506.9 -8.3 299 6333 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 585.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6699 534.6 -7.5 306 6707 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 455 -568.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6771 540.5 -8.5 307 6779 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 585.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7135 568.0 -7.6 313 7193 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7498 597.3 -8.1 319 7557 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7861 624.7 -7.4 325 7870 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 455 -569.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7978 633.2 -7.5 326 7986 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 584.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8298 653.1 -6.2 332 8355 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8660 672.3 -5.2 338 8668 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 450 -570.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8743 677.3 -6.5 339 8752 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1860 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9096 696.4 -5.5 345 9154 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9459 717.0 -5.7 351 9517 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9822 738.3 -5.9 357 9831 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -570.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9917 744.4 -6.6 358 9925 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 591.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10258 764.8 -5.9 364 10316 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10621 785.0 -5.5 370 10630 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -570.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10733 791.5 -5.8 371 10741 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1851 596.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11057 809.5 -5.6 377 11115 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11420 831.0 -5.9 383 11429 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 455 -570.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11487 835.3 -6.0 384 11495 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1854 595.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11856 858.4 -6.3 390 11914 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12219 881.7 -6.3 396 12228 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12342 889.9 -6.9 397 12350 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12655 908.6 -6.0 403 12713 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13018 929.0 -5.5 409 13076 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13381 948.5 -5.5 415 13390 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 449 -571.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13470 953.9 -5.6 416 13479 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13817 972.7 -5.3 422 13826 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -569.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13878 976.3 -5.9 422 13886 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14197 992.4 5.0 428 14312 done -0.32 0.77 0.125 2328 200.0 - - 1853 - - 102.50 1.450 2540 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14315 993.9 3.1 430 14432 done 1.00 1.42 0.104 2616 202.8 - - 1852 - 117.3 101.05 1.408 2061 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14737 960.8 8.8 437 14794 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15099 929.8 8.5 443 15107 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 455 -558.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15148 925.4 9.6 443 15157 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1857 584.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15467 899.1 8.2 449 15526 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15831 870.6 7.8 455 15839 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.074 447 -557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15880 866.5 8.0 455 15889 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1854 586.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16199 842.9 7.3 461 16257 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16562 816.2 7.3 467 16570 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.073 447 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16623 811.5 7.5 467 16631 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1851 585.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16999 784.4 7.3 474 17056 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17361 755.2 8.3 480 17419 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17724 726.0 8.0 486 17782 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18088 698.8 7.4 492 18096 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.073 456 -565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18143 694.6 7.8 492 18151 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.057 1855 587.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18457 673.1 6.8 498 18514 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18820 649.0 6.6 504 18828 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.073 447 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18869 645.4 7.0 504 18877 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.057 1852 590.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19188 622.2 7.3 510 19246 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19551 596.7 6.8 516 19609 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19914 572.8 6.6 522 19923 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.073 454 -565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19969 568.8 6.7 522 19978 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.057 1856 589.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20284 548.9 6.3 528 20341 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20646 524.0 6.9 534 20654 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.073 455 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20701 519.9 8.1 534 20709 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.057 1860 590.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21015 498.3 6.9 540 21072 done 1.00 - - 2616 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21377 473.2 6.9 546 21435 done 1.00 - - 2616 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21740 448.8 6.7 552 21749 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.071 451 -570.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21796 444.9 7.1 552 21804 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 588.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22110 424.5 6.4 558 22167 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22472 401.5 6.3 564 22530 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22835 378.7 6.2 570 22893 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23198 356.2 6.2 576 23257 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 118.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23562 335.6 5.7 582 23620 done 1.01 - - 2616 - - - 1851 - 134.7 13.07 1.034 1989 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
23926 313.7 6.1 588 23935 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.071 449 -539.2 137.8 2.30 1.118 1977 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
23987 309.4 8.3 588 23995 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.058 1854 590.3 137.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24324 287.4 6.4 599 24342 done 1.04 - - 2616 - - - 1855 - 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24653 266.6 6.4 615 24671 done 1.04 - - 2616 - - - 1854 - 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24983 245.5 6.3 631 24991 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.071 455 -566.4 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25055 240.8 6.1 634 25065 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.058 1854 587.8 142.8 3.80 1.027 1957 -5.3 0.129 - - - - - - - - -
25380 221.7 5.7 650 25399 done 1.04 - - 2616 - - - 1854 - 157.1 11.48 0.943 1899 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
25710 202.0 5.9 666 25728 done 1.07 - - 2616 - - - 1854 - 167.5 7.97 0.938 1856 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
26039 181.5 6.1 682 26048 roll 1.08 - - 2616 - 2.55 0.072 455 -548.6 172.2 3.58 0.965 1836 -5.6 0.110 - - - - - - - - -
26083 178.6 6.6 684 26091 done 1.09 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 585.7 172.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26414 156.3 6.8 700 26431 done 1.09 - - 2616 - - - 1849 - 172.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26750 134.7 5.9 727 26768 done 1.09 - - 2616 - - - 1849 - 181.3 7.05 0.888 1800 -5.4 0.085 - - - - - - - - -
27091 113.6 6.0 759 27100 roll 1.11 0.12 0.071 2654 316.7 2.55 0.073 449 -549.0 186.7 4.05 0.908 1778 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
27145 109.4 8.4 764 27154 done 1.11 - - 2654 - 2.40 0.058 1854 585.4 186.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27476 87.6 6.3 795 27486 roll 1.11 - - 2654 - 2.55 0.093 3256 549.8 186.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27582 81.4 6.7 804 27590 done 1.11 - - 2654 - 2.40 0.061 1850 -585.8 186.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27929 62.0 5.9 864 27938 done 1.11 - - 2654 - - - 1850 - 196.9 7.32 0.822 1737 -5.5 0.043 - - - - - - - - -
28277 41.4 5.8 926 28292 roll 1.13 - - 2654 - 2.58 0.076 459 -539.1 209.1 9.32 0.788 1686 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
28344 37.4 5.7 935 28364 done 1.15 - - 2654 - 2.38 0.057 1857 587.4 223.4 10.45 0.771 1629 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
28685 16.1 6.8 967 28691 done 1.17 - - 2654 - - - 1857 - 223.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -