Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.60 of 91.80 AH used of 24V (76.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.65 of 61.20 AH used of 10V (80.97% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.11, SM_CC=410)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -1.46 - - 385 - - - 2342 - -155.7 -44.33 - 2181 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -7.6 9 107 roll -1.46 11.85 0.191 2401 170.1 2.47 0.054 929 -572.1 -155.7 -16.92 - 3106 -54.7 - - - - - - - - - -
253 44.1 -20.2 42 258 done -1.46 - - 2401 - 2.30 0.028 2324 606.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
595 109.2 -17.0 103 599 roll -1.46 - - 2401 - 2.40 0.046 3736 588.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
792 138.1 -13.0 138 797 done -1.46 - - 2401 - 2.30 0.026 2311 -619.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1134 177.3 -10.9 199 1138 roll -1.46 - - 2401 - 2.30 0.043 948 -592.6 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1173 181.5 -11.0 206 1177 done -1.46 - - 2401 - 2.30 0.028 2329 600.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1515 217.6 -10.7 267 1519 roll -1.46 - - 2401 - 2.40 0.048 3728 582.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1587 225.5 -10.7 280 1592 done -1.46 - - 2401 - 2.33 0.029 2329 -600.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1923 260.7 -11.3 332 1927 roll -1.46 - - 2401 - 2.40 0.048 945 -576.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1973 266.5 -12.3 336 1978 done -1.46 - - 2401 - 2.30 0.031 2328 601.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2297 301.7 -10.8 367 2306 done -1.46 - - 2401 - - - 2328 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2626 338.1 -11.2 398 2634 done -1.46 - - 2401 - - - 2327 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2954 374.6 -10.6 429 2963 done -1.46 - - 2401 - - - 2328 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3283 409.1 -10.4 460 3292 done -1.46 - - 2401 - - - 2328 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3613 444.3 -10.6 491 3622 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.054 946 -571.1 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3662 449.8 -10.5 495 3668 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.036 2319 584.3 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3985 484.0 -10.7 526 3994 done -1.46 - - 2401 - - - 2319 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4309 518.6 -10.8 549 4328 done -1.46 - - 2401 - - - 2319 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4638 555.2 -11.0 565 4657 done -1.46 - - 2401 - - - 2319 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4968 591.9 -10.9 581 4972 roll -1.46 - - 2401 - 2.45 0.054 948 -559.6 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5023 597.9 -11.1 583 5028 done -1.46 - - 2401 - 2.38 0.037 2331 581.1 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5344 632.0 -10.6 599 5362 done -1.46 - - 2401 - - - 2331 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5674 665.6 -10.0 615 5691 done -1.46 - - 2401 - - - 2331 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6002 699.0 -10.3 631 6022 done -1.46 - - 2401 - - - 2333 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6332 734.4 -10.8 647 6336 roll -1.46 - - 2401 - 2.45 0.054 939 -569.0 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6376 739.2 -11.2 649 6380 done -1.46 - - 2401 - 2.40 0.037 2353 589.2 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6708 774.7 -10.7 665 6726 done -1.46 - - 2401 - - - 2354 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7037 810.0 -10.7 681 7041 roll -1.46 - - 2401 - 2.47 0.053 946 -570.0 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7075 814.4 -11.1 682 7080 done -1.46 - - 2401 - 2.38 0.037 2330 581.5 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7390 848.7 -10.8 698 7410 done -1.46 - - 2401 - - - 2330 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7719 883.5 -10.5 714 7738 done -1.46 - - 2401 - - - 2330 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8048 917.4 -10.5 730 8053 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.054 946 -571.9 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8081 920.9 -10.5 731 8086 done -1.46 - - 2401 - 2.38 0.035 2337 584.5 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8401 953.9 -10.4 747 8421 done -1.46 - - 2401 - - - 2338 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8732 988.0 -10.3 763 8741 roll -1.46 - - 2401 - 2.45 0.054 944 -569.0 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8759 990.4 10.3 764 8894 done -0.36 1.12 0.095 2640 213.4 - - 2108 - - 125.57 1.322 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8896 994.3 - 771 9034 done 1.46 1.80 0.065 3040 222.2 - - 2107 - 155.7 128.98 1.290 1833 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
9344 958.2 9.5 793 9363 done 1.46 - - 3039 - - - 2107 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9673 927.3 9.4 809 9692 done 1.46 - - 3039 - - - 2109 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10003 896.4 9.2 825 10007 roll 1.46 - - 3039 - 2.45 0.054 3504 569.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10059 890.9 10.1 827 10063 done 1.46 - - 3039 - 2.40 0.038 2112 -580.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10378 860.7 9.6 843 10397 done 1.46 - - 3039 - - - 2112 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10708 830.3 9.1 859 10726 done 1.46 - - 3039 - - - 2112 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11037 800.6 9.1 875 11056 done 1.46 - - 3039 - - - 2112 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11366 770.2 9.1 891 11385 done 1.46 - - 3039 - - - 2112 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11696 740.4 8.9 907 11715 done 1.46 - - 3039 - - - 2112 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12025 711.5 8.8 923 12044 done 1.46 - - 3039 - - - 2112 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12355 682.3 8.9 939 12373 done 1.46 - - 3039 - - - 2112 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12684 653.3 8.6 955 12703 done 1.46 - - 3039 - - - 2112 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13013 625.1 8.5 971 13032 done 1.46 - - 3038 - - - 2112 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13343 597.1 8.5 987 13361 done 1.46 - - 3039 - - - 2112 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13672 567.8 9.1 1003 13691 done 1.46 - - 3039 - - - 2112 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14001 537.7 9.2 1019 14020 done 1.46 - - 3039 - - - 2111 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14331 507.4 9.1 1035 14349 done 1.46 - - 3039 - - - 2112 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14667 476.3 9.5 1063 14672 roll 1.46 - - 3039 - 2.47 0.054 3499 561.5 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14706 472.4 9.8 1066 14711 done 1.46 - - 3039 - 2.42 0.038 2099 -578.5 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15031 442.1 9.1 1097 15039 done 1.46 - - 3039 - - - 2099 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15358 412.6 8.7 1128 15367 done 1.46 - - 3039 - - - 2099 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15687 383.4 9.1 1159 15696 done 1.46 - - 3039 - - - 2099 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16016 352.8 9.1 1190 16024 done 1.46 - - 3039 - - - 2099 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16344 323.3 8.8 1221 16349 roll 1.46 - - 3039 - 2.45 0.051 3498 571.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16394 318.7 9.6 1225 16399 done 1.46 - - 3039 - 2.42 0.038 2095 -579.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16720 292.6 8.1 1256 16737 done 1.46 - - 3039 - - - 2095 - 165.9 7.50 0.977 1791 -5.3 0.167 - - - - - - - - -
17058 262.2 8.8 1288 17067 roll 1.47 - - 3039 - 2.50 0.064 698 -558.8 165.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17118 256.5 9.4 1293 17123 done 1.47 - - 3039 - 2.40 0.035 2102 585.0 165.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17456 227.7 8.3 1347 17466 roll 1.47 - - 3039 - 2.47 0.054 3491 562.3 171.4 4.00 0.971 1768 -5.8 0.141 - - - - - - - - -
17516 222.3 9.0 1358 17521 done 1.48 - - 3039 - 2.42 0.038 2095 -576.9 171.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17859 195.9 7.4 1419 17889 roll 1.48 - - 3039 - 2.60 0.052 3506 542.7 201.3 22.52 0.866 1647 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
17945 189.0 8.3 1435 17955 done 1.53 - - 3039 - 2.42 0.037 2098 -581.8 204.4 2.33 0.957 1634 -5.6 0.116 - - - - - - - - -
18292 161.9 7.2 1497 18322 done 1.54 - - 3039 - - - 2097 - 237.9 25.17 0.825 1497 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
18660 133.5 7.1 1563 18695 roll 1.59 0.12 0.074 3072 275.0 2.50 0.048 3497 560.0 274.2 27.12 0.793 1349 -5.5 0.096 - - - - - - - - -
18745 126.2 9.1 1579 18749 done 1.65 - - 3072 - 2.40 0.035 2099 -582.5 274.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
19087 101.0 6.5 1640 19133 roll 1.65 - - 3072 - 2.58 0.058 697 -543.4 328.1 40.25 0.738 1130 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
19213 91.9 7.8 1663 19234 done 1.74 0.12 0.071 3106 283.3 2.38 0.031 2111 594.1 345.8 13.25 0.758 1057 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
19572 65.0 6.8 1727 19613 roll 1.77 - - 3106 - 2.60 0.053 697 -543.8 389.8 32.45 0.698 877 -5.5 0.054 - - - - - - - - -
19651 58.6 8.1 1742 19667 done 1.85 - - 3106 - 2.38 0.031 2095 587.4 399.8 7.28 0.726 837 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
20004 31.5 7.7 1805 20023 done 1.86 - - 3107 - - - 2095 - 420.5 15.52 0.679 752 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
20361 2.7 7.3 1869 20376 VBD 1.90 0.12 0.061 3148 341.7 - - 2095 - 452.0 12.40 0.655 684 -5.5 0.002 - - - - - - - - -
SM 0.97 - - - - -10.70 11.88 0.044 383 -232.7 - - 2343 - 438.11 - - 682 - - - - - - - -