Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  88 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  410 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  34 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  51 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -35612.809 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071538,901.675,12341.294,27,1.0,27,-0.1 TGT_NAME  MINDINAO
_CALLS  2 TGT_LATLONG  846.300,12340.600
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  072503,901.592,12341.268,12,1.5,12,-0.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.6,28347,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1118

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.008451 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  20485,0.00,0.000,0,0,682,438.11 _24V_AH  23.4,21.597
SM_GC  0.97,11.88,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,383,2343,682,-10.70,0.37,438.11 _10V_AH  10.2,11.648
IRIDIUM_FIX  857.04,12341.40,270607,111125 DATA_FILE_SIZE  97567,1877
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,249528320
HUMID  1637 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.098 GPS  270607,130831,858.406,12341.304,39,1.0,44,-0.1
TCM_TEMP  23.30

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190120.77 SBE_CT126024708.11
Roll_motor9664145.75 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee464132214367.92 WL_BB2F7741051902.23
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init81103195.56 nil000.00
Iridium_during_connect160160602.54 nil000.00
Iridium_during_xfer173223905.67
Transponder_ping342034.40
GPS435021.96
TT899619201.28
LPSleep153492342.88
TT8_Active99319200.60
TT8_Sampling3091391255.13
TT8_CF870845330.80
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits245212300.19
GPS_charging000.00
Compass30168246.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -44.33 0.000 2 0.000 0.000 385 2342 2181
71 -1.46 -155.7 3.3 -7.6 9 107 11.85 2.47 -16.92 0.000 4 0.191 0.054 2401 929 3106
253 -1.46 -155.7 44.1 -20.2 42 258 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2401 2324 3108
595 -1.46 -155.7 109.2 -17.0 103 599 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2401 3736 3109
792 -1.46 -155.7 138.1 -13.0 138 797 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2401 2311 3110
1134 -1.46 -155.7 177.3 -10.9 199 1138 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2401 948 3111
1173 -1.46 -155.7 181.5 -11.0 206 1177 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2401 2329 3111
1515 -1.46 -155.7 217.6 -10.7 267 1519 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2401 3728 3111
1587 -1.46 -155.7 225.5 -10.7 280 1592 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2401 2329 3111
1923 -1.46 -155.7 260.7 -11.3 332 1927 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2401 945 3111
1973 -1.46 -155.7 266.5 -12.3 336 1978 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2401 2328 3111
2297 -1.46 -155.7 301.7 -10.8 367 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2328 3109
2626 -1.46 -155.7 338.1 -11.2 398 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2327 3106
2954 -1.46 -155.7 374.6 -10.6 429 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2328 3104
3283 -1.46 -155.7 409.1 -10.4 460 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2328 3101
3613 -1.46 -155.7 444.3 -10.6 491 3622 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2401 946 3098
3662 -1.46 -155.7 449.8 -10.5 495 3668 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2402 2319 3098
3985 -1.46 -155.7 484.0 -10.7 526 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2319 3097
4309 -1.46 -155.7 518.6 -10.8 549 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2319 3095
4638 -1.46 -155.7 555.2 -11.0 565 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2319 3093
4968 -1.46 -155.7 591.9 -10.9 581 4972 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2401 948 3091
5023 -1.46 -155.7 597.9 -11.1 583 5028 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2401 2331 3091
5344 -1.46 -155.7 632.0 -10.6 599 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2331 3090
5674 -1.46 -155.7 665.6 -10.0 615 5691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2331 3088
6002 -1.46 -155.7 699.0 -10.3 631 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2333 3086
6332 -1.46 -155.7 734.4 -10.8 647 6336 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2401 939 3086
6376 -1.46 -155.7 739.2 -11.2 649 6380 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2401 2353 3086
6708 -1.46 -155.7 774.7 -10.7 665 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2354 3085
7037 -1.46 -155.7 810.0 -10.7 681 7041 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2401 946 3084
7075 -1.46 -155.7 814.4 -11.1 682 7080 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2401 2330 3083
7390 -1.46 -155.7 848.7 -10.8 698 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2330 3083
7719 -1.46 -155.7 883.5 -10.5 714 7738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2330 3082
8048 -1.46 -155.7 917.4 -10.5 730 8053 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2401 946 3082
8081 -1.46 -155.7 920.9 -10.5 731 8086 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2401 2337 3082
8401 -1.46 -155.7 953.9 -10.4 747 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2338 3081
8732 -1.46 -155.7 988.0 -10.3 763 8741 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2401 944 3080
8759 -0.36 0.0 990.4 10.3 764 8894 1.12 0.00 125.57 1.322 6 0.095 0.000 2640 2108 2468
8896 1.46 155.7 994.3 0.0 771 9034 1.80 0.00 128.98 1.290 6 0.065 0.000 3040 2107 1833
9344 1.46 155.7 958.2 9.5 793 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2107 1833
9673 1.46 155.7 927.3 9.4 809 9692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2109 1832
10003 1.46 155.7 896.4 9.2 825 10007 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3039 3504 1832
10059 1.46 155.7 890.9 10.1 827 10063 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3039 2112 1832
10378 1.46 155.7 860.7 9.6 843 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2112 1832
10708 1.46 155.7 830.3 9.1 859 10726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2112 1832
11037 1.46 155.7 800.6 9.1 875 11056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2112 1832
11366 1.46 155.7 770.2 9.1 891 11385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2112 1831
11696 1.46 155.7 740.4 8.9 907 11715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2112 1831
12025 1.46 155.7 711.5 8.8 923 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2112 1831
12355 1.46 155.7 682.3 8.9 939 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2112 1831
12684 1.46 155.7 653.3 8.6 955 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2112 1831
13013 1.46 155.7 625.1 8.5 971 13032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2112 1831
13343 1.46 155.7 597.1 8.5 987 13361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2112 1830
13672 1.46 155.7 567.8 9.1 1003 13691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2112 1831
14001 1.46 155.7 537.7 9.2 1019 14020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2111 1831
14331 1.46 155.7 507.4 9.1 1035 14349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2112 1831
14667 1.46 155.7 476.3 9.5 1063 14672 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3039 3499 1831
14706 1.46 155.7 472.4 9.8 1066 14711 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3039 2099 1831
15031 1.46 155.7 442.1 9.1 1097 15039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2099 1831
15358 1.46 155.7 412.6 8.7 1128 15367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2099 1830
15687 1.46 155.7 383.4 9.1 1159 15696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2099 1831
16016 1.46 155.7 352.8 9.1 1190 16024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2099 1831
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