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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.37 of 117.00 AH used of 24V (94.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.83 of 65.00 AH used of 10V (94.10% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.75 | - | - | 95 | - | - | - | 1912 | - | -161.4 | -79.55 | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -2.2 | 8 | 145 | roll | -1.77 | 8.45 | 0.259 | 2021 | 227.9 | 2.25 | 0.070 | 517 | -620.0 | -180.8 | -20.62 | - | 3601 | -32.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.37 | 25.56 | 26.55 |
| 375 | 61.3 | -21.1 | 60 | 380 | done | -1.70 | - | - | 2021 | - | 2.25 | 0.046 | 1933 | 629.3 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 569 | 99.4 | -18.9 | 80 | 574 | roll | -1.70 | - | - | 2022 | - | 2.20 | 0.057 | 3335 | 637.3 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 607 | 106.5 | -18.6 | 87 | 614 | done | -1.70 | - | - | 2021 | - | 2.28 | 0.048 | 1915 | -622.8 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 794 | 142.1 | -18.8 | 106 | 800 | done | -1.70 | - | - | 2020 | - | - | - | 1915 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | 169.9 | -18.0 | 121 | 1105 | done | -0.47 | 0.93 | 0.152 | 2303 | 304.3 | - | - | 2006 | - | - | 144.62 | 0.574 | 2857 | -5.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 24.49 |
| 1106 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | 178.8 | - | 137 | 1262 | done | 1.77 | 1.48 | 0.088 | 2798 | 334.5 | - | - | 2007 | - | 180.8 | 145.95 | 0.555 | 2121 | -5.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - | 24.37 |
| 1443 | 134.3 | 15.8 | 184 | 1455 | done | 1.78 | - | - | 2798 | - | - | - | 2007 | - | 192.6 | 9.68 | 0.492 | 2075 | -4.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 |
| 1634 | 102.7 | 17.5 | 203 | 1639 | roll | 1.78 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.055 | 3410 | 632.0 | 192.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1679 | 94.7 | 18.1 | 211 | 1684 | done | 1.78 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.047 | 1999 | -618.9 | 192.6 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1874 | 62.6 | 15.5 | 231 | 1891 | done | 1.80 | - | - | 2808 | - | - | - | 1999 | - | 207.9 | 13.23 | 0.491 | 2012 | -4.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 |
| 2075 | 31.2 | 16.0 | 251 | 2086 | roll | 1.88 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.056 | 577 | -632.0 | 217.2 | 4.22 | 0.400 | 1978 | -8.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.01 |
| 2143 | 20.4 | 15.9 | 263 | 2155 | done | 1.97 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.044 | 2000 | 632.4 | 227.5 | 4.80 | 0.086 | 1935 | -9.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.91 |
| 2263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2281 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -10.59 | 7.35 | 0.048 | 90 | 12.2 | 0.20 | 0.077 | 1910 | -36560.0 | 300.00 | 29.88 | 0.047 | 1638 | 54.8 | -0.223 | - | - | - | - | - | - | |||