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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 15.25 of 147.00 AH used of 24V (89.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.64 of 122.20 AH used of 10V (94.57% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 74.6 m at 151.3 m, depth 226 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 123 | VBD | -1.00 | - | - | 1379 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | -101.62 | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.0 | -3.6 | 10 | 179 | roll | -1.00 | 12.20 | 0.164 | 3140 | 144.3 | 2.45 | 0.085 | 3617 | 564.9 | -146.6 | -32.50 | - | 3460 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 31.3 | -16.9 | 26 | 314 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.043 | 2228 | -596.1 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 94.3 | -17.7 | 76 | 650 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 141.7 | -13.0 | 106 | 970 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.40 | 0.071 | 3621 | 580.4 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 145.4 | -13.8 | 108 | 1000 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.043 | 2213 | -604.3 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 184.0 | -11.3 | 126 | 1314 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.059 | 817 | -599.1 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 192.9 | -12.0 | 129 | 1385 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.30 | 0.048 | 2208 | 604.8 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | 216.2 | 11.7 | 139 | 1700 | done | -0.23 | 1.02 | 0.099 | 3310 | 165.7 | - | - | 2208 | - | - | 115.53 | 0.913 | 2860 | -5.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1701 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1703 | 221.9 | - | 145 | 1828 | roll | 1.00 | 1.55 | 0.055 | 3576 | 171.6 | 2.65 | 0.057 | 780 | -538.9 | 146.6 | 117.15 | 0.873 | 2262 | -5.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 219.9 | 8.7 | 156 | 1975 | done | 1.04 | - | - | 3576 | - | 2.40 | 0.046 | 2188 | 586.7 | 175.0 | 23.48 | 0.863 | 2146 | -4.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 186.1 | 9.2 | 173 | 2314 | roll | 1.06 | - | - | 3576 | - | 2.47 | 0.071 | 3589 | 567.2 | 192.9 | 16.08 | 0.858 | 2073 | -4.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 175.5 | 11.8 | 177 | 2396 | done | 1.06 | - | - | 3576 | - | 2.40 | 0.042 | 2183 | -585.8 | 192.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 142.3 | 10.2 | 196 | 2719 | roll | 1.06 | - | - | 3576 | - | 2.40 | 0.058 | 768 | -589.6 | 192.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 137.8 | 10.3 | 199 | 2765 | done | 1.06 | - | - | 3576 | - | 2.38 | 0.048 | 2184 | 595.0 | 192.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 107.7 | 8.1 | 230 | 3122 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.064 | 3609 | 220.0 | 2.47 | 0.072 | 3590 | 569.2 | 233.5 | 31.92 | 0.851 | 1906 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 99.3 | 13.7 | 236 | 3167 | done | 1.11 | - | - | 3610 | - | 2.40 | 0.043 | 2183 | -586.2 | 233.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 66.6 | 8.4 | 281 | 3527 | roll | 1.15 | - | - | 3610 | - | 2.47 | 0.068 | 3581 | 566.0 | 267.7 | 27.40 | 0.818 | 1768 | -5.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 33.4 | 12.2 | 327 | 3786 | done | 1.15 | - | - | 3610 | - | 2.35 | 0.042 | 2184 | -594.5 | 267.7 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -9.12 | - | - | 1379 | - | - | - | 2174 | - | 597.31 | 146.48 | 0.726 | 424 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||