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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.40 of 91.80 AH used of 24V (73.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.80 of 61.20 AH used of 10V (74.17% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -20.8 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 999.0 m at 95.2 m, depth 1094 m (126 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 76 | VBD | -1.72 | - | - | 411 | - | - | - | 2090 | - | -93.1 | -48.90 | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 2.0 | -2.9 | 8 | 153 | roll | -1.72 | 13.25 | 0.198 | 2516 | 158.9 | 2.65 | 0.077 | 702 | -523.8 | -97.8 | -51.40 | - | 3603 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 10.4 | -10.9 | 29 | 219 | done | -1.72 | - | - | 2517 | - | 2.45 | 0.037 | 2100 | 570.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 17.5 | -9.6 | 40 | 291 | roll | -1.72 | - | - | 2516 | - | 2.53 | 0.055 | 3496 | 551.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 33.6 | -10.9 | 53 | 442 | done | -1.72 | - | - | 2516 | - | 2.47 | 0.035 | 2101 | -564.8 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 54.2 | -9.9 | 69 | 632 | done | -1.72 | - | - | 2516 | - | - | - | 2102 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 73.9 | -10.5 | 84 | 828 | roll | -1.72 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.054 | 3499 | 527.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 81.4 | -11.1 | 88 | 895 | done | -1.72 | - | - | 2516 | - | 2.47 | 0.035 | 2101 | -566.0 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 101.5 | -10.0 | 104 | 1088 | roll | -1.72 | - | - | 2516 | - | 2.55 | 0.054 | 3500 | 548.6 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 104.0 | -10.6 | 105 | 1116 | done | -1.72 | - | - | 2516 | - | 2.47 | 0.035 | 2102 | -566.0 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | 121.0 | 9.5 | 119 | 1367 | done | -0.38 | 1.52 | 0.107 | 2810 | 193.4 | - | - | 1998 | - | - | 77.93 | 0.681 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 123.4 | - | 126 | 1455 | roll | 1.72 | 2.12 | 0.062 | 3275 | 219.3 | 2.58 | 0.052 | 3394 | 541.1 | 97.8 | 76.38 | 0.662 | 2802 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 111.7 | 8.1 | 141 | 1577 | done | 1.74 | - | - | 3275 | - | 2.45 | 0.036 | 2004 | -567.3 | 110.5 | 9.52 | 0.699 | 2751 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 94.0 | 8.5 | 158 | 1781 | done | 1.75 | - | - | 3276 | - | - | - | 2004 | - | 115.9 | 3.90 | 0.744 | 2729 | -5.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 77.0 | 8.7 | 173 | 1968 | done | 1.75 | - | - | 3276 | - | - | - | 2004 | - | 118.6 | 1.83 | 0.797 | 2718 | -6.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 60.5 | 8.6 | 188 | 2166 | roll | 1.76 | - | - | 3276 | - | 2.58 | 0.052 | 3390 | 537.2 | 123.7 | 3.80 | 0.742 | 2697 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 49.1 | 9.9 | 197 | 2277 | done | 1.76 | - | - | 3276 | - | 2.47 | 0.037 | 1996 | -564.4 | 123.7 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 31.7 | 8.5 | 212 | 2481 | roll | 1.76 | - | - | 3276 | - | 2.58 | 0.053 | 3391 | 540.7 | 129.6 | 4.43 | 0.726 | 2673 | -5.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 24.0 | 9.7 | 218 | 2559 | done | 1.76 | - | - | 3276 | - | 2.47 | 0.036 | 2001 | -562.8 | 129.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 8.1 | 6.7 | 245 | 2787 | roll | 1.80 | - | - | 3276 | - | 2.62 | 0.053 | 3393 | 531.3 | 163.1 | 25.65 | 0.638 | 2536 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 413 | - | - | - | 2082 | - | 450.13 | 131.00 | 0.582 | 1367 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||