Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.46 of 91.80 AH used of 24V (79.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.19 of 61.20 AH used of 10V (80.08% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 63.8 m at 876.6 m, depth 940 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.14 - - 392 - - - 2433 - -195.5 -61.65 - 3451 - - - - - - - - - - -
83 5.5 -9.1 3 102 done -1.14 10.55 0.130 2366 187.1 - - 2433 - -195.5 -4.10 - 3677 -55.1 - - - - - - - - - -
410 44.9 -10.0 19 418 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.061 3828 536.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
558 63.4 -12.0 26 567 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.029 2434 -576.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
888 98.8 -10.1 42 897 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.059 3828 536.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
994 110.5 -11.2 47 1002 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.029 2446 -575.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1323 144.9 -10.7 63 1344 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1652 181.5 -11.5 79 1661 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3821 539.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1704 187.6 -11.9 81 1714 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2451 -575.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2024 224.4 -11.5 97 2044 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2353 260.7 -10.6 113 2363 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3824 538.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2427 268.9 -11.3 116 2437 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.030 2443 -575.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2747 301.8 -9.9 132 2756 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.058 3820 540.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2809 308.1 -9.8 135 2819 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2440 -575.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3141 338.1 -8.7 151 3159 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3469 367.4 -8.8 167 3478 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3820 534.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3532 373.1 -9.0 170 3542 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2451 -570.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3864 401.2 -8.6 186 3881 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4191 428.3 -8.1 202 4201 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3818 529.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4254 433.9 -8.7 205 4264 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2444 -567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4586 460.4 -7.9 221 4604 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4914 486.8 -8.3 237 4923 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3820 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4999 494.2 -9.0 241 5008 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.039 2456 -563.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5328 522.9 -8.7 257 5347 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5657 554.3 -9.8 273 5667 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3819 528.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5742 563.0 -10.3 277 5752 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.040 2440 -562.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6072 597.5 -10.4 293 6081 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3819 530.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6157 606.3 -10.4 297 6166 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.039 2450 -565.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6487 639.1 -10.0 313 6505 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6816 669.2 -8.2 329 6825 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3819 530.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6879 674.4 -8.4 332 6890 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2443 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7209 699.6 -7.9 348 7229 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7538 732.7 -11.6 364 7558 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7867 770.6 -11.2 380 7889 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8198 798.9 -8.4 396 8206 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.072 3821 526.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8249 803.3 -9.0 398 8259 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.039 2454 -564.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8569 823.5 -6.5 414 8578 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.072 3819 525.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8653 830.6 -8.8 418 8663 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.041 2445 -560.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8983 863.6 -11.5 434 8993 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 1051 -540.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9046 870.1 -10.5 437 9056 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.046 2445 551.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9377 900.7 -8.3 453 9396 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9706 929.3 -9.4 469 9725 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9752 932.4 8.1 471 9927 done -0.36 0.82 0.081 2537 208.5 - - 1605 - - 169.85 1.371 2879 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9930 938.9 2.9 480 10110 roll 1.14 1.58 0.058 2871 211.4 2.75 0.093 266 -486.9 195.5 167.25 1.338 2082 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
10173 928.3 4.7 492 10284 done 1.14 - - 2871 - 2.45 0.044 1614 550.2 315.0 102.07 1.321 1594 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10603 895.3 9.5 513 10623 done 1.29 0.12 0.042 2926 458.3 - - 1614 - 315.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
10933 859.0 10.3 529 10943 roll 1.29 0.15 0.084 2897 -193.3 2.62 0.078 263 -515.6 315.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11028 848.3 11.1 533 11038 done 1.29 - - 2897 - 2.40 0.037 1615 563.3 315.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11347 817.2 9.4 549 11366 done 1.29 - - 2897 - - - 1615 - 315.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11676 780.5 11.5 565 11686 roll 1.29 - - 2897 - 2.60 0.072 261 -520.8 315.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11761 770.0 12.2 569 11771 done 1.29 - - 2897 - 2.38 0.035 1613 568.1 315.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12091 728.1 12.8 585 12101 roll 1.29 - - 2898 - 2.58 0.068 261 -524.0 315.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12165 718.1 13.9 588 12175 done 1.29 - - 2898 - 2.35 0.033 1605 571.9 315.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12484 688.4 7.3 604 12515 roll 1.29 - - 2899 - 2.62 0.068 262 -512.6 342.2 21.15 1.261 1483 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
12557 682.4 8.5 607 12567 done 1.32 - - 2899 - 2.35 0.032 1606 571.9 342.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12876 655.4 8.9 623 12886 roll 1.32 - - 2900 - 2.55 0.067 263 -526.7 342.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12961 647.0 10.2 627 12970 done 1.32 - - 2900 - 2.33 0.031 1604 575.5 342.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13291 612.5 11.0 643 13310 done 1.32 - - 2900 - - - 1606 - 342.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13620 574.9 11.5 659 13629 roll 1.32 - - 2901 - 2.53 0.065 263 -530.8 342.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13715 563.1 12.6 663 13725 done 1.32 - - 2901 - 2.33 0.029 1607 576.8 342.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14034 526.0 11.5 679 14044 roll 1.32 - - 2901 - 2.55 0.064 257 -529.4 342.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14087 519.6 12.2 681 14097 done 1.32 - - 2901 - 2.33 0.031 1600 576.4 342.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14406 484.5 10.7 697 14416 roll 1.32 - - 2902 - 2.53 0.065 262 -528.9 342.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14459 478.4 11.4 699 14469 done 1.32 - - 2902 - 2.33 0.031 1601 574.7 342.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14778 444.7 10.3 715 14788 roll 1.32 - - 2902 - 2.53 0.065 263 -528.9 342.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14841 437.6 11.3 718 14851 done 1.32 - - 2902 - 2.33 0.031 1605 576.0 342.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15172 403.1 10.3 734 15191 done 1.32 - - 2902 - - - 1606 - 342.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15501 369.9 9.8 750 15510 roll 1.32 - - 2903 - 2.53 0.064 263 -530.8 342.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15585 361.0 10.5 754 15595 done 1.32 - - 2903 - 2.33 0.031 1602 574.7 342.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15915 330.8 8.9 770 15936 done 1.32 - - 2903 - - - 1603 - 342.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16246 300.7 9.6 786 16254 roll 1.32 - - 2903 - 2.53 0.065 263 -529.6 342.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16353 289.7 10.3 791 16360 done 1.32 - - 2903 - 2.33 0.031 1599 573.4 342.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16681 256.6 10.6 807 16699 done 1.32 - - 2903 - - - 1599 - 342.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17009 221.5 10.9 823 17019 roll 1.32 - - 2903 - 2.53 0.066 261 -528.9 342.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17095 211.6 12.1 827 17104 done 1.32 - - 2903 - 2.33 0.031 1602 575.5 342.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17424 176.0 10.8 843 17443 done 1.32 - - 2903 - - - 1603 - 342.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17755 141.6 11.0 859 17763 roll 1.32 - - 2903 - 2.53 0.065 261 -530.4 342.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17860 128.3 12.5 864 17868 done 1.32 - - 2903 - 2.33 0.031 1602 575.5 342.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
18190 92.9 9.2 880 18199 roll 1.32 - - 2903 - 2.47 0.044 2990 561.9 342.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
18241 88.2 8.8 882 18252 done 1.32 - - 2903 - 2.47 0.037 1594 -565.2 342.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
18563 58.2 8.8 898 18582 done 1.32 - - 2903 - - - 1594 - 342.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
18893 21.1 10.6 914 18900 roll 1.32 - - 2903 - 2.47 0.066 267 -537.2 342.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
18976 10.6 12.7 918 18984 done 1.32 - - 2903 - 2.30 0.031 1608 583.0 342.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -