Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  88 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1600 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  533 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3898 DEVICE1  2
T_TURN  300 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2879 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -1564903.8 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3705 PRESSURE_YINT  -17.838324 SEABIRD_T_G  0.0043115509
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.00064421911
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4441668e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.6855823e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.00054
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1273263
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013333842
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00018589634
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  105791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021607,6241.400,-1316.640,42,2.1,80 TGT_NAME  IW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6245.000,-1320.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -54.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  022117,6241.341,-1316.633,14,1.0,15,-12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.2,7354,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027457 ALTIM_BOTTOM_PING  876.6,63.8
SM_CCo  19180,0.00,0.000,0,0,1487,341.46 _24V_AH  23.2,18.461
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,12.188
HUMID  1809 DATA_FILE_SIZE  48293,924
INTERNAL_PRESSURE  7.18125 CFSIZE  260165632,247463936
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170907,074239,6244.266,-1321.699,34,1.3,34,-12.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2412972.32 SBE_CT137624766.59
Roll_motor15192326.47 SBE_O2138219609.57
VBD_pump_during_apogee460137114645.88 WL_BB2F7781051896.04
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect43160161.09
Iridium_during_xfer150223778.07
Transponder_ping742075.52
GPS995050.13
TT866019132.04
LPSleep152382337.06
TT8_Active119019238.01
TT8_Sampling210839847.62
TT8_CF842145195.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211812256.78
GPS_charging000.00
Compass15628126.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.14 -195.5 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -61.65 0.000 2 0.000 0.000 392 2433 3451
83 -1.14 -195.5 5.5 -9.1 3 102 10.55 0.00 -4.10 0.000 6 0.130 0.000 2366 2433 3677
410 -1.14 -195.5 44.9 -10.0 19 418 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2366 3828 3678
558 -1.14 -195.5 63.4 -12.0 26 567 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2366 2434 3678
888 -1.14 -195.5 98.8 -10.1 42 897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2366 3828 3678
994 -1.14 -195.5 110.5 -11.2 47 1002 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2366 2446 3678
1323 -1.14 -195.5 144.9 -10.7 63 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2446 3679
1652 -1.14 -195.5 181.5 -11.5 79 1661 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2366 3821 3679
1704 -1.14 -195.5 187.6 -11.9 81 1714 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2366 2451 3679
2024 -1.14 -195.5 224.4 -11.5 97 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2452 3679
2353 -1.14 -195.5 260.7 -10.6 113 2363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2366 3824 3679
2427 -1.14 -195.5 268.9 -11.3 116 2437 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2366 2443 3678
2747 -1.14 -195.5 301.8 -9.9 132 2756 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2365 3820 3679
2809 -1.14 -195.5 308.1 -9.8 135 2819 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2366 2440 3679
3141 -1.14 -195.5 338.1 -8.7 151 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2440 3679
3469 -1.14 -195.5 367.4 -8.8 167 3478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2366 3820 3678
3532 -1.14 -195.5 373.1 -9.0 170 3542 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2366 2451 3678
3864 -1.14 -195.5 401.2 -8.6 186 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2451 3679
4191 -1.14 -195.5 428.3 -8.1 202 4201 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 3818 3678
4254 -1.14 -195.5 433.9 -8.7 205 4264 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2366 2444 3678
4586 -1.14 -195.5 460.4 -7.9 221 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2444 3678
4914 -1.14 -195.5 486.8 -8.3 237 4923 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 3820 3678
4999 -1.14 -195.5 494.2 -9.0 241 5008 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2366 2456 3678
5328 -1.14 -195.5 522.9 -8.7 257 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2456 3678
5657 -1.14 -195.5 554.3 -9.8 273 5667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 3819 3678
5742 -1.14 -195.5 563.0 -10.3 277 5752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2366 2440 3677
6072 -1.14 -195.5 597.5 -10.4 293 6081 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 3819 3677
6157 -1.14 -195.5 606.3 -10.4 297 6166 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2366 2450 3677
6487 -1.14 -195.5 639.1 -10.0 313 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2450 3677
6816 -1.14 -195.5 669.2 -8.2 329 6825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2366 3819 3677
6879 -1.14 -195.5 674.4 -8.4 332 6890 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2366 2443 3677
7209 -1.14 -195.5 699.6 -7.9 348 7229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2443 3677
7538 -1.14 -195.5 732.7 -11.6 364 7558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2442 3677
7867 -1.14 -195.5 770.6 -11.2 380 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2441 3677
8198 -1.14 -195.5 798.9 -8.4 396 8206 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2366 3821 3676
8249 -1.14 -195.5 803.3 -9.0 398 8259 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2366 2454 3676
8569 -1.14 -195.5 823.5 -6.5 414 8578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2366 3819 3676
8653 -1.14 -195.5 830.6 -8.8 418 8663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2365 2445 3676
8983 -1.14 -195.5 863.6 -11.5 434 8993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2366 1051 3676
9046 -1.14 -195.5 870.1 -10.5 437 9056 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2366 2445 3676
9377 -1.14 -195.5 900.7 -8.3 453 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2445 3675
9706 -1.14 -195.5 929.3 -9.4 469 9725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2445 3675
9752 -0.36 0.0 932.4 8.1 471 9927 0.82 0.00 169.85 1.371 6 0.081 0.000 2537 1605 2879
9930 1.14 195.5 938.9 2.9 480 10110 1.58 2.75 167.25 1.338 4 0.058 0.093 2871 266 2082
10173 1.14 315.0 928.3 4.7 492 10284 0.00 2.45 102.07 1.321 6 0.000 0.044 2871 1614 1594
10603 1.29 315.0 895.3 9.5 513 10623 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.042 0.000 2926 1614 1592
10933 1.29 315.0 859.0 10.3 529 10943 0.15 2.62 0.00 0.000 4 0.084 0.078 2897 263 1591
11028 1.29 315.0 848.3 11.1 533 11038 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2897 1615 1591
11347 1.29 315.0 817.2 9.4 549 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2897 1615 1589
11676 1.29 315.0 780.5 11.5 565 11686 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2897 261 1588
11761 1.29 315.0 770.0 12.2 569 11771 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2897 1613 1587
12091 1.29 315.0 728.1 12.8 585 12101 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2898 261 1586
12165 1.29 315.0 718.1 13.9 588 12175 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2898 1605 1586
12484 1.29 342.2 688.4 7.3 604 12515 0.00 2.62 21.15 1.261 4 0.000 0.068 2899 262 1483
12557 1.32 342.2 682.4 8.5 607 12567 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2899 1606 1483
12876 1.32 342.2 655.4 8.9 623 12886 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2900 263 1483
12961 1.32 342.2 647.0 10.2 627 12970 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2900 1604 1483
13291 1.32 342.2 612.5 11.0 643 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 1606 1482
13620 1.32 342.2 574.9 11.5 659 13629 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2901 263 1483
13715 1.32 342.2 563.1 12.6 663 13725 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2901 1607 1484
14034 1.32 342.2 526.0 11.5 679 14044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2901 257 1484
14087 1.32 342.2 519.6 12.2 681 14097 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2901 1600 1484
14406 1.32 342.2 484.5 10.7 697 14416 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2902 262 1484
14459 1.32 342.2 478.4 11.4 699 14469 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2902 1601 1485
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