Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.95 of 91.80 AH used of 24V (66.28% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 14.67 of 61.20 AH used of 10V (76.03% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 78.4 m at 850.7 m, depth 929 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 80 done -0.96 - - 389 - - - 2344 - -146.6 -63.08 - 3430 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -6.6 3 104 roll -0.96 11.62 0.131 2587 189.2 2.50 0.034 931 -565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
352 36.6 -9.2 15 356 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.033 2347 578.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
678 66.9 -9.1 31 679 done -0.96 - - 2587 - - - 2347 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
987 93.2 -6.8 46 989 done -0.96 - - 2587 - - - 2347 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1298 111.8 -4.9 61 1303 roll -0.96 - - 2587 - 2.45 0.037 939 -574.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1332 113.5 -4.8 62 1338 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.032 2348 582.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1647 132.3 -6.8 78 1649 done -0.96 - - 2587 - - - 2348 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1956 159.9 -10.3 93 1961 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.038 934 -565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2008 165.3 -11.2 95 2013 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.033 2351 578.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2333 201.5 -10.9 111 2337 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.038 932 -574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2365 205.3 -10.2 112 2372 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2350 578.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2681 226.7 -4.9 128 2685 roll -0.96 - - 2587 - 2.45 0.038 938 -576.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2731 229.1 -4.4 130 2736 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2349 575.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3050 244.7 -5.6 145 3054 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.038 931 -574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3089 247.3 -6.6 147 3093 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.035 2352 575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3415 271.6 -8.5 163 3417 done -0.96 - - 2587 - - - 2352 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3724 296.3 -7.6 178 3728 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.039 935 -573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3780 300.4 -7.5 180 3786 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2353 578.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4096 318.9 -5.3 196 4100 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.039 935 -574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4161 321.9 -4.5 199 4165 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.034 2351 578.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4487 340.4 -6.1 215 4491 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.039 933 -574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4543 343.9 -6.4 217 4549 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.035 2357 576.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4859 364.3 -6.5 233 4863 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.039 939 -574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4902 367.4 -7.1 235 4907 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2352 576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5224 388.9 -6.8 251 5228 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.040 935 -573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5279 392.6 -6.9 253 5286 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.035 2358 576.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5595 412.1 -6.0 269 5599 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.039 938 -574.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5652 415.4 -5.9 271 5659 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2353 577.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5968 435.2 -6.6 287 5972 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.040 938 -572.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6011 438.3 -6.8 289 6016 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2351 576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6333 458.2 -6.1 305 6337 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.040 936 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6372 460.7 -6.5 307 6376 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2351 577.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6698 480.7 -6.8 323 6702 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.040 935 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6747 484.2 -7.3 325 6751 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2354 579.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7063 506.2 -7.0 340 7068 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.040 939 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7118 510.1 -6.9 342 7122 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2351 576.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7433 529.9 -6.2 357 7437 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.040 937 -572.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7461 531.7 -6.4 358 7465 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.035 2358 575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7780 550.5 -5.6 373 7784 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.040 939 -574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7820 553.0 -5.9 375 7824 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2353 577.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8149 573.4 -6.5 391 8153 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.040 936 -573.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8192 576.6 -7.2 393 8196 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2351 577.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8516 599.0 -7.4 409 8520 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.040 938 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8565 602.9 -7.5 411 8569 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2350 576.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8884 624.4 -6.5 426 8888 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.041 932 -574.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8933 628.1 -7.2 428 8938 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.036 2349 578.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9249 646.1 -4.8 443 9254 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.041 939 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9302 648.4 -4.1 445 9306 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2351 576.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9626 660.2 -3.6 461 9630 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.041 939 -571.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9659 661.4 -3.0 462 9666 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2356 578.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9975 671.1 -3.4 478 9979 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.041 940 -573.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10025 673.5 -4.9 480 10029 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2356 578.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10343 692.0 -6.7 495 10344 done -0.96 - - 2587 - - - 2356 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10649 713.7 -7.5 510 10654 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.041 940 -573.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10682 716.2 -7.7 511 10688 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.035 2357 578.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10999 733.6 -4.1 527 11003 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.041 941 -573.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11077 736.8 -3.7 530 11084 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.036 2355 577.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11394 748.9 -3.8 546 11398 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.041 940 -572.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11488 753.7 -5.2 550 11493 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.037 2352 576.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11807 769.5 -5.1 565 11811 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.041 940 -571.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11879 773.6 -5.3 568 11884 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.038 2341 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12199 792.8 -6.5 584 12201 done -0.96 - - 2587 - - - 2341 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12509 814.9 -6.6 599 12514 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.044 941 -560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12569 819.1 -7.0 601 12575 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.038 2356 572.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12885 838.4 -5.7 617 12889 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.044 939 -566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12970 843.5 -5.9 621 12974 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.039 2354 572.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13296 860.4 -5.3 637 13301 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.044 941 -565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13329 862.5 -7.4 638 13336 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.041 2354 572.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13645 883.5 -7.4 654 13650 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.046 947 -556.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13742 888.6 -5.4 658 13746 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.041 2350 568.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14062 910.2 -7.6 674 14067 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.047 940 -564.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14135 914.4 -4.3 677 14140 done -0.96 - - 2587 - 2.50 0.042 2355 566.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14201 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14201 begin apogee
14209 920.1 8.6 680 14344 done -0.36 0.62 0.060 2724 221.0 - - 1457 - - 130.40 1.372 2831 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14345 begin climb
14348 925.9 - 687 14488 roll 0.96 1.27 0.048 3008 223.6 2.62 0.048 2866 537.8 146.6 132.12 1.331 2232 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14591 920.1 2.7 698 14711 done 1.11 0.15 0.037 3069 406.7 2.53 0.041 1449 -560.1 267.5 108.57 1.318 1740 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15020 887.0 9.1 719 15024 roll 1.11 0.15 0.072 3037 -213.3 2.17 0.062 264 -546.1 267.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15155 873.6 9.9 725 15159 done 1.11 - - 3037 - 2.08 0.036 1468 578.8 267.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15482 840.1 10.7 741 15487 roll 1.11 - - 3037 - 2.50 0.051 2839 548.4 267.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15572 830.0 11.0 745 15576 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.041 1455 -564.9 267.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15898 794.5 9.5 761 15900 done 1.11 - - 3037 - - - 1455 - 267.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16208 770.6 7.1 776 16211 roll 1.11 - - 3037 - 2.17 0.061 259 -551.2 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16253 766.8 9.0 778 16256 done 1.11 - - 3037 - 2.05 0.035 1457 584.4 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16585 739.2 8.1 794 16586 done 1.11 - - 3037 - - - 1457 - 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16894 715.4 7.6 809 16898 roll 1.11 - - 3037 - 2.50 0.047 2852 558.0 267.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16952 710.8 7.8 811 16958 done 1.11 - - 3036 - 2.45 0.038 1450 -572.2 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17268 683.7 8.7 827 17269 done 1.11 - - 3037 - - - 1450 - 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17577 658.9 7.5 842 17578 done 1.11 - - 3037 - - - 1451 - 267.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17886 634.8 8.2 857 17891 roll 1.11 - - 3037 - 2.50 0.044 2844 557.2 267.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17947 629.8 8.0 859 17953 done 1.11 - - 3037 - 2.42 0.036 1453 -574.8 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18262 601.3 9.2 875 18263 done 1.11 - - 3037 - - - 1453 - 267.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18572 570.2 10.6 890 18573 done 1.11 - - 3037 - - - 1454 - 267.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18882 535.1 11.4 905 18887 roll 1.11 - - 3037 - 2.47 0.044 2855 567.2 267.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18938 528.6 10.7 907 18944 done 1.11 - - 3037 - 2.42 0.036 1452 -579.8 267.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19256 498.1 8.9 923 19257 done 1.11 - - 3037 - - - 1452 - 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19562 476.0 6.3 938 19564 done 1.11 - - 3037 - - - 1452 - 267.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19872 456.0 7.1 953 19873 done 1.11 - - 3037 - - - 1452 - 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20181 430.0 9.2 968 20185 roll 1.11 - - 3037 - 2.47 0.042 2859 569.6 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20225 425.7 10.6 970 20229 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.035 1452 -574.3 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20547 392.2 10.0 986 20548 done 1.11 - - 3037 - - - 1452 - 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20855 362.8 9.2 1001 20860 roll 1.11 - - 3037 - 2.47 0.041 2861 570.4 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20911 357.7 8.1 1003 20917 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.036 1445 -578.0 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21226 331.4 8.0 1019 21231 roll 1.11 - - 3037 - 2.47 0.041 2860 572.9 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21266 328.3 8.3 1021 21271 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.035 1451 -575.1 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21594 305.2 7.0 1037 21595 done 1.11 - - 3037 - - - 1451 - 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21902 283.8 6.9 1052 21907 roll 1.11 - - 3037 - 2.45 0.042 2852 571.8 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21958 279.7 7.6 1054 21964 done 1.11 - - 3037 - 2.42 0.035 1454 -577.7 267.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22276 257.5 6.6 1070 22277 done 1.11 - - 3037 - - - 1453 - 267.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22583 236.8 7.2 1085 22587 roll 1.11 - - 3037 - 2.45 0.041 2853 571.4 267.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22631 233.1 7.2 1087 22636 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.035 1445 -574.7 267.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22950 205.0 9.6 1102 22951 done 1.11 - - 3037 - - - 1445 - 267.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23256 176.5 9.0 1117 23261 roll 1.11 - - 3037 - 2.47 0.041 2857 571.7 267.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23312 171.8 7.6 1119 23318 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.035 1449 -574.7 267.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23630 151.7 5.1 1135 23661 done 1.16 - - 3037 - - - 1449 - 302.2 29.35 0.850 1600 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
23957 133.1 7.4 1151 23958 done 1.16 - - 3037 - - - 1449 - 302.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24267 92.9 16.3 1166 24269 done 1.16 - - 3037 - - - 1449 - 302.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24575 51.4 12.5 1181 24580 roll 1.16 - - 3037 - 2.47 0.041 2854 568.8 302.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24638 44.2 9.7 1184 24642 done 1.16 - - 3037 - 2.45 0.035 1445 -575.1 302.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24965 18.7 5.9 1200 24975 roll 1.16 - - 3037 - 2.47 0.038 2858 572.1 306.5 4.47 0.558 1582 -2.7 0.010 - - - - - - - - -
25014 16.1 5.2 1202 25047 done 1.20 0.10 0.047 3088 510.0 2.45 0.034 1448 -575.5 336.3 27.45 0.759 1460 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
25156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25156 begin surface coast
25176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25176 begin surface
SM 0.89 - - - - -11.00 11.70 0.024 387 -230.9 - - 2355 - 338.27 - - 1453 - - - - - - - -