NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 879 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 223.11 of 350.00 AH used of 24V (36.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 80 VBD -0.59 - - 393 - - - 2394 - -116.8 -48.78 - 2602 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -1.7 5 131 roll -0.59 12.45 0.357 3127 219.6 2.65 0.107 3810 534.3 -116.8 -19.30 - 3337 -38.1 - - - - - - - 13.66 13.96 14.31
324 30.4 -13.2 29 331 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2390 -568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.98 -
574 58.3 -10.4 54 581 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.084 3805 544.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
782 80.4 -10.2 75 789 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.059 2401 -568.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
1033 106.1 -10.5 100 1040 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.083 3809 545.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
1113 113.8 -9.3 108 1120 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.056 2392 -573.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
1364 135.1 -8.7 133 1371 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.083 3808 544.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
1425 140.7 -9.1 139 1432 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.055 2399 -570.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
1674 162.4 -9.1 164 1679 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1924 182.7 -8.3 189 1932 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.083 3808 545.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
2005 189.7 -8.6 197 2013 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.058 2389 -574.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.05 -
2254 209.9 -7.7 222 2260 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2504 228.8 -7.3 247 2511 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.084 3818 549.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2565 233.4 -7.4 253 2573 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.058 2401 -573.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.03 -
2818 252.8 -7.8 276 2824 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.083 3809 545.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.92 -
2886 258.1 -7.3 283 2891 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.058 2402 -569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
3205 277.4 -5.7 295 3206 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3506 294.1 -5.7 305 3513 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.084 3808 546.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
3574 298.6 -6.5 312 3580 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.059 2397 -571.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
3895 319.9 -6.6 324 3897 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4197 339.5 -6.4 334 4202 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.083 3809 546.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.89 -
4264 344.2 -6.7 341 4271 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.058 2400 -570.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
4587 366.0 -6.8 353 4593 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.084 3807 545.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.88 -
4654 370.7 -6.6 360 4660 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.059 2400 -569.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
4975 390.4 -6.2 372 4980 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.085 3814 548.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
5016 393.1 -6.8 376 5021 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2392 -568.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
5335 413.3 -6.3 388 5341 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.086 3805 539.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
5396 417.2 -6.5 394 5401 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.060 2400 -568.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
5731 436.2 -5.5 407 5736 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.085 3803 543.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
5777 439.2 -5.7 412 5784 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.059 2400 -568.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.02 -
6089 456.6 -5.9 423 6095 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.085 3802 543.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.88 -
6157 460.9 -6.4 430 6163 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.059 2401 -567.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.02 -
6480 481.0 -6.3 442 6485 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3811 542.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
6526 484.2 -6.5 447 6534 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.059 2399 -564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
6838 503.3 -6.1 458 6843 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.086 3802 543.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.91 -
6888 506.4 -6.3 463 6895 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2383 -567.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
7198 527.2 -6.9 474 7199 done -0.59 - - 3127 - - - 2382 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7499 548.1 -7.0 484 7504 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.086 3804 542.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.87 -
7576 553.8 -7.2 492 7584 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.061 2401 -568.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.99 -
7888 575.5 -7.0 503 7893 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.087 3815 543.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.86 -
7928 578.3 -6.9 507 7934 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.062 2402 -565.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.00 -
8248 598.4 -6.1 519 8249 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8549 616.2 -5.8 529 8556 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3805 540.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
8638 621.6 -5.9 538 8643 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.061 2399 -562.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.01 -
8972 641.0 -5.9 551 8973 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9269 659.9 -6.4 561 9276 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.087 3815 540.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
9327 663.9 -6.5 567 9333 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.061 2388 -564.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
9663 683.9 -5.7 580 9669 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.090 3806 541.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
9721 687.5 -5.7 586 9726 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.062 2401 -562.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.99 -
10056 704.8 -5.1 599 10058 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10350 720.6 -5.4 609 10357 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.088 3802 539.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
10441 725.7 -5.6 618 10446 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.062 2398 -561.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.99 -
10776 744.7 -5.9 631 10782 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.088 3810 538.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
10824 748.2 -6.6 636 10834 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.062 2384 -563.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.98 -
11136 768.5 -6.7 647 11142 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.090 3806 536.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
11175 771.2 -6.7 651 11181 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.061 2405 -567.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
11499 791.4 -6.3 663 11500 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11796 809.0 -5.6 673 11802 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.089 3802 538.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.86 -
11864 813.2 -6.0 680 11870 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.063 2401 -560.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.97 -
12191 830.2 -5.1 692 12192 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12486 845.2 -4.9 702 12491 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.089 3814 539.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.85 -
12534 847.8 -5.3 707 12541 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2399 -559.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
12852 862.6 -4.8 718 12853 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13148 877.6 -5.1 728 13153 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.089 3802 539.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.84 -
13196 879.9 -5.0 733 13203 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.063 2400 -560.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.00 -
13510 895.4 -4.8 744 13515 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.089 3802 539.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
13558 897.8 -4.8 749 13566 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.062 2398 -561.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.98 -
13871 911.2 -4.2 760 13872 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14169 923.5 -4.1 770 14175 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.088 3802 535.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.84 -
14247 927.0 -4.2 778 14253 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2398 -561.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.98 -
14562 940.7 -4.5 789 14568 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.089 3816 541.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.84 -
14611 943.3 -4.6 794 14618 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.063 2399 -560.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.00 -
14924 959.2 -5.3 805 14925 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
15221 975.9 -5.7 815 15226 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.090 3813 539.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.81 -
15269 978.9 -6.3 820 15276 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2400 -558.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.97 -
15305 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15305 begin apogee
15317 981.1 -5.8 822 15433 done -0.25 0.38 0.165 3237 289.5 - - 2316 - - 112.68 1.873 2857 -4.1 0.459 - - - - - - 13.71 - 12.15
15435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15435 begin climb
15442 984.9 - 826 15577 roll 0.59 0.90 0.111 3511 304.4 3.03 0.092 3738 469.3 116.8 124.88 1.838 2378 -3.8 0.435 - - - - - - 13.01 12.45 11.62
15624 978.6 6.7 845 15630 done 0.60 - - 3519 - 2.78 0.063 2353 -498.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.66 -
15948 958.2 6.4 857 15954 roll 0.62 - - 3524 - 2.83 0.081 917 -507.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 12.88 -
16025 953.0 6.2 865 16032 done 0.65 - - 3519 - 2.75 0.072 2327 512.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.99 -
16341 934.2 6.1 876 16347 roll 0.67 - - 3518 - 2.78 0.091 3744 509.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.17 -
16417 928.3 7.3 884 16425 done 0.67 - - 3519 - 2.72 0.067 2316 -525.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.32 -
16734 908.3 6.5 895 16740 roll 0.69 - - 3519 - 2.62 0.084 932 -528.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.40 -
16771 905.4 6.8 899 16776 done 0.70 - - 3520 - 2.62 0.074 2328 532.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.49 -
17098 884.0 6.8 911 17104 roll 0.71 0.12 0.155 3570 416.7 2.70 0.090 3751 527.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.70 13.57 -
17165 877.3 9.8 918 17171 done 0.71 - - 3574 - 2.62 0.070 2333 -541.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.65 -
17492 848.1 9.1 930 17493 done 0.71 - - 3577 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17785 820.5 9.3 940 17791 roll 0.71 - - 3577 - 2.62 0.086 915 -541.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.71 -
17846 815.0 9.4 946 17851 done 0.71 - - 3577 - 2.60 0.077 2329 543.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
18181 785.4 8.9 959 18182 done 0.71 - - 3574 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18475 760.0 8.3 969 18481 roll 0.71 - - 3577 - 2.65 0.095 3743 533.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
18556 752.8 9.3 977 18564 done 0.71 - - 3578 - 2.58 0.070 2332 -546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
18865 728.5 7.7 988 18871 roll 0.71 - - 3578 - 2.60 0.086 918 -543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
18904 725.5 7.5 992 18910 done 0.71 - - 3578 - 2.60 0.076 2341 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
19231 701.9 7.2 1004 19237 roll 0.71 - - 3578 - 2.60 0.095 3732 535.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
19289 697.1 8.1 1010 19294 done 0.71 - - 3578 - 2.55 0.070 2327 -551.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
19625 673.9 7.2 1023 19630 roll 0.71 - - 3578 - 2.60 0.086 916 -542.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
19662 670.8 7.3 1027 19667 done 0.71 - - 3578 - 2.58 0.076 2328 547.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
19987 647.7 7.3 1039 19993 roll 0.71 - - 3579 - 2.62 0.093 3736 537.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
20023 644.4 7.5 1043 20029 done 0.71 - - 3578 - 2.55 0.069 2331 -551.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
20344 621.3 7.1 1055 20345 done 0.71 - - 3578 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20646 599.8 7.2 1065 20652 roll 0.71 - - 3578 - 2.65 0.092 3744 533.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
20683 596.7 7.7 1069 20690 done 0.71 - - 3578 - 2.58 0.068 2321 -551.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
21010 573.7 7.3 1081 21016 roll 0.71 - - 3578 - 2.55 0.083 920 -549.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.83 -
21077 568.4 7.0 1088 21083 done 0.71 - - 3579 - 2.55 0.072 2330 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
21398 545.7 7.1 1100 21403 roll 0.71 - - 3579 - 2.62 0.093 3747 540.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
21478 539.4 8.0 1108 21485 done 0.71 - - 3579 - 2.55 0.067 2331 -555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
21792 518.6 6.7 1119 21798 roll 0.73 - - 3579 - 2.58 0.081 914 -549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
21830 515.9 6.7 1123 21835 done 0.74 - - 3575 - 2.55 0.072 2330 555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
22154 496.3 6.2 1135 22160 roll 0.76 - - 3579 - 2.60 0.089 3742 543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
22190 493.4 6.9 1139 22196 done 0.76 - - 3579 - 2.58 0.064 2328 -548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
22517 472.4 6.7 1151 22523 roll 0.77 - - 3588 - 2.58 0.078 914 -548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
22584 467.2 7.2 1158 22589 done 0.77 - - 3588 - 2.58 0.071 2334 550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
22906 443.5 7.4 1170 22907 done 0.77 - - 3587 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23204 421.1 7.3 1180 23205 done 0.77 - - 3588 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23506 399.8 6.9 1190 23512 roll 0.77 - - 3587 - 2.60 0.090 3738 540.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
23534 397.7 6.9 1193 23541 done 0.77 - - 3588 - 2.55 0.064 2321 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
23870 376.0 6.4 1206 23871 done 0.79 - - 3587 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24166 355.7 6.8 1216 24172 roll 0.80 - - 3592 - 2.53 0.078 925 -551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
24233 350.5 7.5 1223 24239 done 0.80 - - 3592 - 2.55 0.071 2335 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
24561 327.7 7.0 1235 24566 roll 0.80 - - 3592 - 2.58 0.086 3743 545.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
24742 314.0 7.4 1253 24751 done 0.80 - - 3592 - 2.53 0.064 2326 -560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
25079 292.8 6.1 1266 25084 roll 0.83 - - 3595 - 2.55 0.079 916 -552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
25125 289.6 5.6 1271 25132 done 0.86 - - 3592 - 2.55 0.069 2329 554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
25443 270.4 6.2 1282 25448 roll 0.88 - - 3601 - 2.55 0.074 922 -551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
25613 259.4 6.3 1299 25620 done 0.90 - - 3602 - 2.55 0.070 2339 555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
25921 238.6 6.8 1320 25927 roll 0.92 - - 3601 - 2.55 0.085 3732 546.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
26010 231.7 7.6 1329 26017 done 0.92 - - 3602 - 2.53 0.063 2319 -558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
26264 216.3 5.7 1354 26271 roll 0.95 - - 3604 - 2.50 0.076 931 -555.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
26399 208.6 5.8 1367 26407 done 0.98 0.10 0.165 3647 430.0 2.53 0.069 2328 552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.91 13.96 -
26650 191.9 6.5 1392 26657 roll 1.00 - - 3643 - 2.58 0.083 3742 548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
26784 182.1 8.0 1405 26791 done 1.00 - - 3643 - 2.53 0.063 2325 -560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
27035 164.6 6.6 1430 27042 roll 1.01 - - 3643 - 2.53 0.076 929 -551.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
27275 148.9 6.0 1454 27282 done 1.04 - - 3645 - 2.53 0.068 2341 558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
27526 133.1 6.0 1479 27532 roll 1.06 - - 3643 - 2.58 0.083 3738 541.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
27767 120.6 2.5 1503 27864 done 1.14 0.15 0.131 3696 353.3 2.50 0.061 2328 -564.0 232.0 90.45 0.834 1911 -5.1 0.157 - - - - - - 13.93 13.99 13.20
28110 88.4 9.1 1537 28117 roll 1.14 - - 3696 - 2.60 0.083 3738 542.3 232.0 - - 1908 - - - - - - - - - 13.81 -
28331 70.0 8.8 1559 28338 done 1.14 - - 3706 - 2.50 0.061 2337 -560.4 232.0 - - 1910 - - - - - - - - - 13.96 -
28580 52.3 7.4 1584 28587 roll 1.14 - - 3711 - 2.55 0.073 917 -556.9 232.0 - - 1910 - - - - - - - - - 13.86 -
28716 41.2 8.8 1597 28723 done 1.14 - - 3711 - 2.53 0.067 2327 557.3 232.0 - - 1910 - - - - - - - - - 13.95 -
28965 20.1 9.9 1622 28972 roll 1.14 - - 3711 - 2.58 0.085 3735 545.7 232.0 - - 1911 - - - - - - - - - 13.87 -
29064 9.1 11.1 1632 29071 done 1.14 - - 3711 - 2.53 0.060 2316 -560.9 232.0 - - 1912 - - - - - - - - - 13.97 -
29120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29120 begin surface coast
29167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29167 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.11 9.75 0.069 398 40.8 0.15 0.133 2398 9120.0 350.04 51.80 0.090 1430 27.6 -0.075 - - - - - -