NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 879 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  879 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595572.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060215,060939,4708.188,-12614.606,96,1.2,105,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.3,96541,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1000
GPS2  060215,062024,4708.306,-12614.471,29,1.0,34,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024434 _10V_AH  11.3,0.000
SM_CCo  29197,51.80,0.090,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.39,9.75,0.15,51.80,0.069,0.133,0.090,398,2398,1430,-9.11,-0.96,350.04,0,0,0,0,0,0,13.88,14.09,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12616.08,050215,212114 MEM  290620
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  59888,1642
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  294856,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,164896768
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29763.64,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3656704 CURRENT  0.096, 0.3,1
_24V_AH  11.6,223.111 GPS  060215,143055,4708.570,-12611.251,97,1.4,97,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2335798.84 nil000.00
Roll_motor313152554.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32818727125.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface518953.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2920062046.55
Iridium_during_xfer303173610.87 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35229.07
TT8387410447.50
LPSleep208702516.47
TT8_Active8171094.39
TT8_Sampling284928932.29
TT8_CF8144935584.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250110282.67
GPS_charging000.00
Compass2487021.08
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 393 2395 1542 1324 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.78 0.000 16386 0.000 0.000 393 2394 2602 2684 2520 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 393 2394 2687 2526 3.0 -1.7 5 131 12.45 2.65 -19.30 0.000 18692 0.357 0.107 3127 3810 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.66 13.96 14.31
324 -0.59 -116.8 3127 3810 3382 3294 30.4 -13.2 29 331 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2390 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
574 -0.59 -116.8 3127 2385 3382 3294 58.3 -10.4 54 581 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3805 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
782 -0.59 -116.8 3127 3805 3382 3294 80.4 -10.2 75 789 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2401 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1033 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3295 106.1 -10.5 100 1040 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3809 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1113 -0.59 -116.8 3127 3812 3383 3295 113.8 -9.3 108 1120 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3127 2392 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1364 -0.59 -116.8 3127 2390 3383 3296 135.1 -8.7 133 1371 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3808 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1425 -0.59 -116.8 3126 3808 3383 3296 140.7 -9.1 139 1432 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3127 2399 3337 3379 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1674 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3296 162.4 -9.1 164 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1924 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3296 182.7 -8.3 189 1932 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3808 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2005 -0.59 -116.8 3127 3808 3382 3296 189.7 -8.6 197 2013 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2389 3337 3379 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
2254 -0.59 -116.8 3127 2389 3383 3296 209.9 -7.7 222 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2504 -0.59 -116.8 3127 2389 3388 3296 228.8 -7.3 247 2511 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3818 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2565 -0.59 -116.8 3130 3818 3385 3296 233.4 -7.4 253 2573 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2401 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
2818 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3296 252.8 -7.8 276 2824 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3809 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2886 -0.59 -116.8 3127 3812 3381 3296 258.1 -7.3 283 2891 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2402 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3205 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3295 277.4 -5.7 295 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3506 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3295 294.1 -5.7 305 3513 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3129 3808 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3574 -0.59 -116.8 3127 3808 3382 3294 298.6 -6.5 312 3580 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2397 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3895 -0.59 -116.8 3127 2396 3383 3294 319.9 -6.6 324 3897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4197 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3293 339.5 -6.4 334 4202 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3809 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
4264 -0.59 -116.8 3127 3808 3383 3293 344.2 -6.7 341 4271 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
4587 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3292 366.0 -6.8 353 4593 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3807 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4654 -0.59 -116.8 3127 3807 3383 3292 370.7 -6.6 360 4660 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2400 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
4975 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3291 390.4 -6.2 372 4980 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3814 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5016 -0.59 -116.8 3127 3810 3383 3290 393.1 -6.8 376 5021 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2392 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5335 -0.59 -116.8 3127 2389 3383 3289 413.3 -6.3 388 5341 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3805 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5396 -0.59 -116.8 3124 3805 3385 3289 417.2 -6.5 394 5401 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2400 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5731 -0.59 -116.8 3129 2399 3383 3288 436.2 -5.5 407 5736 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3803 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5777 -0.59 -116.8 3127 3803 3383 3288 439.2 -5.7 412 5784 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2400 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6089 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3287 456.6 -5.9 423 6095 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3802 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
6157 -0.59 -116.8 3133 3802 3384 3287 460.9 -6.4 430 6163 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2401 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
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15269 -0.59 -116.8 3127 3813 3374 3274 978.9 -6.3 820 15276 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2400 3324 3374 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
15305 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 15305 begin apogee
15317 -0.25 0.0 3127 2313 3374 3274 981.1 -5.8 822 15433 0.38 0.00 112.68 1.873 10246 0.165 0.000 3237 2316 2857 2926 2789 0 0 0 0 0 0 13.71 28.83 12.15
15435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15435 begin climb
15442 0.59 116.8 3237 2315 2924 2785 984.9 0.0 826 15577 0.90 3.03 124.88 1.838 10500 0.111 0.092 3511 3738 2378 2504 2253 0 0 0 0 0 0 13.01 12.45 11.62
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15948 0.62 116.8 3518 2350 2504 2252 958.2 6.4 857 15954 0.00 2.83 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3524 917 2378 2504 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 12.88 28.83
16025 0.65 116.8 3519 916 2503 2252 953.0 6.2 865 16032 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3519 2327 2375 2503 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 12.99 28.83
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state 29120 begin surface coast
29167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29167 begin surface