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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 114.74 of 150.00 AH used of 24V (23.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.72 of 110.00 AH used of 10V (48.44% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 8.57 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.2 m at 19.5 m depth, ceiling 2.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2891 | - | - | - | 3682 | - | -146.0 | -5.68 | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 10.9 | - | 1 | 54 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.122 | 2667 | -344.6 | 4.30 | 0.065 | 1081 | -604.9 | -146.0 | -13.15 | - | 3629 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 22.1 | -16.3 | 14 | 115 | done | -0.52 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.070 | 2486 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 79.2 | -16.1 | 75 | 465 | roll | -0.44 | 0.20 | 0.207 | 2716 | 245.0 | 2.38 | 0.082 | 3898 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 82.3 | -14.2 | 78 | 488 | done | -0.41 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.049 | 2481 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 116.7 | -10.1 | 124 | 819 | done | -0.46 | - | - | 2717 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 144.7 | -8.8 | 154 | 1145 | roll | -0.51 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.067 | 1083 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 147.3 | -8.7 | 155 | 1172 | done | -0.57 | 0.12 | 0.112 | 2671 | -383.3 | 2.30 | 0.060 | 2492 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 186.1 | -12.1 | 186 | 1492 | done | -0.54 | - | - | 2671 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 206.4 | - | 216 | 1818 | roll | -0.79 | 0.17 | 0.103 | 2603 | -400.0 | 2.33 | 0.067 | 3902 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | 206.3 | - | 216 | 1959 | done | -0.12 | 0.68 | 0.142 | 2812 | 307.4 | - | - | 2264 | - | - | 119.43 | 1.018 | 3030 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1963 | 206.2 | - | 228 | 2097 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.136 | 3051 | 310.4 | 2.50 | 0.063 | 3686 | 568.8 | 146.0 | 122.05 | 0.972 | 2433 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 187.5 | 10.6 | 257 | 2294 | done | 0.58 | - | - | 3061 | - | 2.30 | 0.054 | 2264 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 157.3 | 8.3 | 287 | 2654 | roll | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.068 | 867 | -594.5 | 182.9 | 31.10 | 0.918 | 2284 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 148.5 | 9.8 | 295 | 2724 | done | 0.66 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.052 | 2282 | 620.6 | 187.4 | 5.05 | 0.672 | 2266 | -3.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 115.3 | 10.1 | 327 | 3055 | roll | 0.66 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.066 | 3686 | 624.0 | 187.4 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 109.1 | 11.3 | 331 | 3113 | done | 0.64 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.060 | 2266 | -622.8 | 187.4 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 76.5 | 9.1 | 384 | 3472 | roll | 0.66 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.064 | 867 | -600.4 | 207.1 | 18.42 | 0.872 | 2184 | -4.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 69.1 | 10.1 | 397 | 3532 | done | 0.69 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.054 | 2286 | 622.4 | 207.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 36.7 | 9.1 | 458 | 3891 | roll | 0.74 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.065 | 3694 | 599.1 | 226.7 | 12.75 | 0.889 | 2104 | -6.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 32.5 | 9.6 | 465 | 3929 | done | 0.77 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.058 | 2270 | -624.6 | 235.2 | 4.65 | 0.692 | 2070 | -7.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4211 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4219 | 7.0 | -5.6 | 517 | 4256 | roll | 0.06 | 0.73 | 0.187 | 2890 | -291.8 | 2.28 | 0.074 | 858 | -619.3 | 48.8 | -28.85 | - | 2833 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4256 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||