NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 878 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.82 of 350.00 AH used of 24V (36.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 50 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 91 VBD -0.59 - - 372 - - - 2418 - -116.8 -59.75 - 2930 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -2.1 6 131 roll -0.59 12.73 0.369 3126 216.3 2.58 0.108 3802 536.4 -116.8 -8.40 - 3336 -48.3 - - - - - - - 13.69 13.99 14.34
284 29.5 -9.8 25 291 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.059 2389 -572.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
533 58.1 -10.8 50 539 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 994 -564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
574 62.2 -10.4 54 581 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2390 558.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
824 88.0 -9.7 79 830 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.083 3819 553.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1002 105.8 -9.2 97 1010 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.056 2402 -573.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
1253 127.5 -8.7 122 1260 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.083 3814 547.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
1353 136.4 -8.6 132 1359 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.057 2393 -575.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
1604 156.2 -7.7 157 1611 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.069 1000 -564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
1655 159.9 -7.9 162 1662 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.067 2404 550.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
1904 176.8 -7.0 187 1910 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.083 3811 545.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
1976 182.0 -7.2 194 1982 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.057 2399 -571.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
2225 199.5 -7.0 219 2232 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.083 3820 546.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.91 -
2294 204.6 -7.1 226 2301 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2390 -572.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
2544 222.0 -6.8 251 2551 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.084 3810 542.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
2624 227.6 -6.7 259 2631 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.058 2400 -570.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
2874 245.7 -7.5 284 2880 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3146 264.8 -6.8 297 3152 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.083 3820 545.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
3213 269.6 -6.7 304 3219 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2400 -568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
3535 291.6 -6.9 316 3536 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3836 313.6 -7.5 326 3841 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.084 3809 542.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
3894 318.2 -7.6 332 3899 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.059 2389 -568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
4230 342.9 -7.5 345 4231 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4524 365.5 -7.5 355 4530 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.087 3817 541.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
4603 371.4 -7.4 363 4611 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.060 2400 -555.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
4916 393.1 -6.9 374 4921 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3811 542.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
4963 396.5 -6.9 379 4971 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2390 -568.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
5276 416.7 -6.5 390 5282 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3817 544.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
5334 420.8 -6.7 396 5340 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.059 2404 -572.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.03 -
5669 444.8 -7.6 409 5670 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5966 468.8 -8.0 419 5971 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3808 541.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.87 -
6043 475.3 -8.1 427 6050 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2398 -564.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.02 -
6357 498.7 -7.2 438 6358 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6654 518.7 -6.6 448 6659 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.085 3814 540.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.87 -
6723 523.2 -6.3 455 6729 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.061 2389 -563.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.99 -
7046 542.8 -6.0 467 7051 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3811 542.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
7104 546.5 -6.3 473 7111 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2401 -564.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.00 -
7440 565.1 -5.6 486 7446 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3819 545.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.86 -
7527 570.4 -5.5 495 7532 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2397 -562.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.00 -
7863 589.3 -5.8 508 7864 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8158 607.3 -6.1 518 8163 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.087 3807 542.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
8197 609.7 -6.3 522 8202 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2399 -556.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.02 -
8519 629.3 -6.1 534 8520 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8817 648.3 -6.6 544 8823 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.087 3810 542.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.86 -
8879 652.3 -6.5 550 8886 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.063 2401 -563.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.98 -
9211 674.6 -6.9 563 9217 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3808 541.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.87 -
9278 679.7 -7.3 570 9284 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2382 -563.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.00 -
9600 701.3 -6.5 582 9606 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.088 3808 544.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.89 -
9658 705.3 -6.5 588 9664 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2401 -562.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.00 -
9994 725.1 -5.9 601 10000 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 994 -556.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.89 -
10022 727.2 -6.0 604 10027 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.072 2407 554.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
10358 746.3 -5.6 617 10364 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.090 3810 543.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.86 -
10465 753.1 -5.7 628 10472 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2385 -563.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
10776 770.9 -5.7 639 10777 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11077 788.3 -6.0 649 11083 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.089 3808 543.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.86 -
11166 793.9 -6.1 658 11172 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.063 2403 -562.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.98 -
11502 814.4 -6.3 671 11503 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11796 832.1 -5.8 681 11802 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.087 3811 541.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.86 -
11866 836.3 -5.8 688 11872 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.064 2398 -558.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.97 -
12190 854.9 -5.9 700 12191 done -0.59 - - 3131 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12486 873.6 -6.4 710 12492 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.089 3819 535.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
12547 877.5 -6.6 716 12552 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2401 -560.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
12880 898.6 -6.3 729 12886 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.087 3809 541.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
12929 902.0 -6.7 734 12936 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.064 2387 -562.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.97 -
13238 920.5 -5.8 745 13239 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13539 937.8 -5.8 755 13545 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.092 3807 534.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
13598 941.3 -6.2 761 13604 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.064 2403 -561.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.98 -
13933 959.7 -5.5 774 13934 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14229 976.1 -5.4 784 14235 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.089 3809 537.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.83 -
14297 980.1 -5.9 791 14303 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.065 2401 -556.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.89 -
14493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14493 begin apogee
14506 991.5 -5.8 799 14620 done -0.25 0.40 0.161 3243 295.0 - - 2319 - - 111.07 1.890 2859 -4.2 0.459 - - - - - - 13.71 - 12.24
14623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14623 begin climb
14628 995.0 - 803 14756 done 0.59 0.90 0.106 3517 304.4 - - 2321 - 116.8 124.45 1.855 2382 -3.8 0.431 - - - - - - 13.12 - 11.65
15038 973.3 6.7 817 15039 done 0.60 - - 3517 - - - 2319 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15338 953.8 6.5 827 15340 done 0.62 - - 3517 - - - 2319 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15640 934.2 6.7 837 15646 roll 0.63 - - 3517 - 2.75 0.091 3735 514.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.40 -
15688 930.3 7.7 842 15694 done 0.63 - - 3519 - 2.62 0.069 2341 -532.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.49 -
15998 908.5 6.9 853 16004 roll 0.63 - - 3524 - 2.67 0.086 916 -533.7 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.56 -
16090 902.3 6.8 862 16096 done 0.64 - - 3519 - 2.62 0.074 2337 542.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.68 -
16423 878.8 7.1 875 16428 roll 0.64 - - 3519 - 2.65 0.094 3745 531.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.70 -
16481 874.0 8.4 881 16487 done 0.64 - - 3517 - 2.60 0.070 2324 -546.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.80 -
16814 850.3 6.9 894 16820 roll 0.64 - - 3519 - 2.60 0.088 917 -541.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.74 -
16872 846.0 7.0 900 16878 done 0.64 - - 3519 - 2.58 0.076 2330 547.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.85 -
17206 823.7 6.8 913 17212 roll 0.66 - - 3524 - 2.62 0.093 3738 537.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.83 -
17263 819.2 7.5 919 17269 done 0.66 - - 3517 - 2.55 0.068 2331 -551.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
17600 797.8 6.5 932 17605 roll 0.67 - - 3521 - 2.60 0.087 916 -544.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.78 -
17657 794.0 6.0 938 17662 done 0.70 - - 3519 - 2.58 0.075 2330 548.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
17993 774.6 5.8 951 17999 roll 0.73 0.12 0.151 3572 441.7 2.62 0.090 3739 537.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.00 13.83 -
18050 770.1 7.7 957 18056 done 0.73 - - 3576 - 2.58 0.071 2325 -548.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.89 -
18386 745.7 7.3 970 18388 done 0.73 - - 3576 - - - 2325 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18680 722.5 7.8 980 18686 roll 0.73 - - 3575 - 2.62 0.092 914 -538.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
18749 716.8 8.1 987 18755 done 0.73 - - 3576 - 2.58 0.077 2329 548.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
19072 692.8 7.3 999 19077 roll 0.73 - - 3577 - 2.60 0.093 3738 541.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
19119 688.9 8.2 1004 19126 done 0.73 - - 3584 - 2.58 0.070 2318 -550.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
19432 666.5 7.2 1015 19437 roll 0.73 - - 3585 - 2.65 0.091 3738 535.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.85 -
19500 661.1 8.1 1022 19506 done 0.73 0.15 0.285 3562 -153.3 2.55 0.069 2333 -551.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.41 13.90 -
19827 640.3 6.6 1034 19839 roll 0.74 - - 3561 - 2.58 0.085 916 -549.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.81 -
19879 636.1 7.1 1039 19886 done 0.74 - - 3562 - 2.58 0.076 2330 548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
20192 614.3 7.0 1050 20198 roll 0.74 - - 3562 - 2.62 0.092 3740 538.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
20250 609.7 8.0 1056 20256 done 0.74 - - 3562 - 2.55 0.069 2329 -553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
20584 586.8 6.9 1069 20591 roll 0.74 - - 3565 - 2.62 0.086 910 -541.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
20674 580.1 7.4 1078 20680 done 0.74 - - 3565 - 2.60 0.074 2333 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
21007 558.0 6.8 1091 21008 done 0.75 - - 3565 - - - 2333 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21304 537.1 6.8 1101 21306 done 0.76 - - 3565 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21603 516.5 6.8 1111 21604 done 0.78 - - 3564 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21904 495.2 7.2 1121 21905 done 0.78 - - 3565 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22202 473.7 7.1 1131 22208 roll 0.78 - - 3565 - 2.62 0.093 3751 541.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
22252 470.0 7.5 1136 22259 done 0.78 - - 3575 - 2.58 0.064 2322 -553.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
22565 448.2 6.8 1147 22570 roll 0.78 - - 3572 - 2.55 0.082 921 -549.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
22612 444.8 6.8 1152 22619 done 0.78 - - 3576 - 2.58 0.073 2340 550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
22929 423.6 6.8 1163 22934 roll 0.79 - - 3576 - 2.58 0.091 3734 540.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
23005 417.5 7.9 1171 23012 done 0.79 - - 3575 - 2.53 0.067 2333 -553.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
23322 397.2 6.4 1182 23328 roll 0.81 - - 3581 - 2.60 0.086 3734 538.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
23388 392.3 7.0 1189 23395 done 0.81 - - 3576 - 2.53 0.066 2329 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
23714 372.2 6.5 1201 23720 roll 0.82 - - 3576 - 2.55 0.079 917 -553.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
23752 369.3 6.9 1205 23759 done 0.82 - - 3576 - 2.55 0.070 2331 554.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
24077 348.4 6.5 1217 24083 roll 0.84 - - 3576 - 2.58 0.086 3736 544.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
24115 345.6 6.7 1221 24122 done 0.85 - - 3587 - 2.53 0.062 2318 -560.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
24439 325.6 6.2 1233 24445 roll 0.88 - - 3588 - 2.55 0.079 926 -545.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.84 -
24487 322.4 6.0 1238 24493 done 0.90 - - 3588 - 2.53 0.070 2328 554.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
24803 304.3 5.9 1249 24810 roll 0.93 0.12 0.146 3641 441.7 2.60 0.083 3749 546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.04 13.87 -
24861 299.6 7.9 1255 24867 done 0.93 - - 3643 - 2.53 0.063 2336 -558.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
25197 275.5 7.4 1268 25203 roll 0.93 - - 3645 - 2.58 0.077 914 -551.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
25255 271.0 7.2 1274 25260 done 0.93 - - 3644 - 2.55 0.070 2337 558.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
25570 246.4 8.7 1289 25577 roll 0.93 - - 3644 - 2.58 0.077 917 -550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
25619 241.8 8.2 1294 25626 done 0.93 - - 3644 - 2.55 0.070 2339 557.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
25870 223.5 6.6 1319 25876 roll 0.94 - - 3643 - 2.58 0.085 3739 542.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
26015 213.8 6.6 1333 26023 done 0.96 - - 3644 - 2.53 0.062 2317 -562.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
26265 198.7 6.3 1358 26272 roll 0.98 - - 3643 - 2.50 0.076 925 -556.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
26410 189.5 6.9 1372 26417 done 0.98 - - 3644 - 2.53 0.069 2326 553.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.96 -
26659 172.9 6.2 1397 26667 roll 1.00 - - 3644 - 2.58 0.083 3742 548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
26820 161.0 7.6 1413 26828 done 1.00 - - 3644 - 2.50 0.062 2336 -562.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.94 -
27070 145.5 5.1 1438 27117 roll 1.04 - - 3644 - 2.60 0.075 920 -544.6 169.2 41.90 0.893 2166 -5.0 0.171 - - - - - - - 14.03 13.40
27221 135.5 7.9 1453 27228 done 1.04 - - 3649 - 2.53 0.069 2333 558.5 169.2 - - 2166 - - - - - - - - - 13.97 -
27472 116.4 6.8 1478 27479 roll 1.05 - - 3644 - 2.55 0.083 3739 551.4 169.2 - - 2167 - - - - - - - - - 13.93 -
27531 111.8 8.2 1484 27538 done 1.05 - - 3644 - 2.50 0.060 2320 -567.6 169.2 - - 2165 - - - - - - - - - 13.98 -
27782 93.7 6.4 1509 27789 done 1.07 - - 3644 - - - 2320 - 169.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28034 82.4 3.5 1534 28111 done 1.13 0.12 0.148 3695 425.0 - - 2314 - 260.6 71.57 0.789 1792 -5.2 0.115 - - - - - - 14.02 - 13.39
28359 56.4 8.7 1566 28366 roll 1.13 - - 3691 - 2.62 0.083 3745 546.2 260.6 - - 1791 - - - - - - - - - 13.86 -
28528 38.7 10.9 1583 28534 done 1.13 - - 3705 - 2.50 0.060 2338 -562.8 260.6 - - 1793 - - - - - - - - - 13.97 -
28779 9.2 8.9 1608 28786 roll 1.13 - - 3706 - 2.55 0.081 3740 549.8 260.6 - - 1793 - - - - - - - - - 13.91 -
28823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28823 begin surface coast
28854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28854 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.10 9.60 0.057 394 41.0 2.40 0.057 2399 891.2 350.04 39.03 0.090 1430 36.6 -0.117 - - - - - -