NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 878 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  878 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595571.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050215,215305,4708.792,-12617.688,69,1.9,69,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.2,100833,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  1000
GPS2  050215,220419,4708.832,-12617.788,50,1.8,50,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024622 _10V_AH  12.0,0.000
SM_CCo  28889,39.03,0.090,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.80,9.60,2.40,39.03,0.057,0.057,0.090,394,2399,1430,-9.10,0.96,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.07,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12620.51,050215,131303 MEM  290604
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  59872,1616
HUMID  51.33 CAP_FILE_SIZE  290939,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,165015552
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,19827.53,0x234486,1,24
SC_FREEKB  3657024 CURRENT  0.066, 5.1,1
_24V_AH  11.7,222.824 GPS  060215,060939,4708.188,-12614.606,96,1.2,105,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24369104.40 nil000.00
Roll_motor302156555.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34918907718.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface398940.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2887662032.84
Iridium_during_xfer318173646.10 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS502213.72
TT8383510470.37
LPSleep206402542.42
TT8_Active82210100.81
TT8_Sampling284128987.25
TT8_CF8143435614.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249510299.43
GPS_charging000.00
Compass2454022.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 376 2417 1541 1320 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.75 0.000 16386 0.000 0.000 372 2418 2930 2976 2884 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 376 2416 2976 2884 3.5 -2.1 6 131 12.73 2.58 -8.40 0.000 18692 0.369 0.108 3126 3802 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.69 13.99 14.34
284 -0.59 -116.8 3126 3802 3382 3293 29.5 -9.8 25 291 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2389 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
533 -0.59 -116.8 3126 2384 3383 3293 58.1 -10.8 50 539 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3126 994 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
574 -0.59 -116.8 3126 994 3388 3294 62.2 -10.4 54 581 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2390 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
824 -0.59 -116.8 3126 2390 3382 3294 88.0 -9.7 79 830 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3819 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1002 -0.59 -116.8 3126 3819 3382 3294 105.8 -9.2 97 1010 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3126 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1253 -0.59 -116.8 3122 2402 3384 3295 127.5 -8.7 122 1260 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3814 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1353 -0.59 -116.8 3126 3815 3384 3295 136.4 -8.6 132 1359 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2393 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1604 -0.59 -116.8 3130 2391 3384 3295 156.2 -7.7 157 1611 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3126 1000 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1655 -0.59 -116.8 3126 1000 3383 3295 159.9 -7.9 162 1662 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2404 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1904 -0.59 -116.8 3126 2404 3383 3295 176.8 -7.0 187 1910 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3811 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1976 -0.59 -116.8 3126 3811 3384 3296 182.0 -7.2 194 1982 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2399 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2225 -0.59 -116.8 3126 2397 3384 3296 199.5 -7.0 219 2232 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3820 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2294 -0.59 -116.8 3126 3819 3383 3295 204.6 -7.1 226 2301 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2390 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2544 -0.59 -116.8 3125 2387 3379 3294 222.0 -6.8 251 2551 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3810 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2624 -0.59 -116.8 3126 3810 3383 3295 227.6 -6.7 259 2631 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2400 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2874 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3295 245.7 -7.5 284 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3336 3379 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3146 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3297 264.8 -6.8 297 3152 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3820 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3213 -0.59 -116.8 3126 3819 3383 3295 269.6 -6.7 304 3219 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2400 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
3535 -0.59 -116.8 3129 2400 3384 3293 291.6 -6.9 316 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3836 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3294 313.6 -7.5 326 3841 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3809 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3894 -0.59 -116.8 3126 3811 3383 3293 318.2 -7.6 332 3899 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4230 -0.59 -116.8 3125 2386 3383 3292 342.9 -7.5 345 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4524 -0.59 -116.8 3126 2385 3383 3288 365.5 -7.5 355 4530 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3817 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4603 -0.59 -116.8 3126 3817 3383 3291 371.4 -7.4 363 4611 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2400 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
4916 -0.59 -116.8 3122 2400 3383 3289 393.1 -6.9 374 4921 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3811 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4963 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3289 396.5 -6.9 379 4971 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2390 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5276 -0.59 -116.8 3129 2393 3383 3288 416.7 -6.5 390 5282 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3817 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5334 -0.59 -116.8 3126 3817 3383 3288 420.8 -6.7 396 5340 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2404 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
5669 -0.59 -116.8 3126 2403 3383 3287 444.8 -7.6 409 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5966 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3286 468.8 -8.0 419 5971 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3808 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
6043 -0.59 -116.8 3126 3808 3379 3282 475.3 -8.1 427 6050 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2398 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6357 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3286 498.7 -7.2 438 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14493 begin apogee
14506 -0.25 0.0 3125 2319 3375 3273 991.5 -5.8 799 14620 0.40 0.00 111.07 1.890 10246 0.161 0.000 3243 2319 2859 2929 2789 0 0 0 0 0 0 13.71 28.83 12.24
14623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14623 begin climb
14628 0.59 116.8 3243 2319 2926 2786 995.0 0.0 803 14756 0.90 0.00 124.45 1.855 10246 0.106 0.000 3517 2321 2382 2507 2258 0 0 0 0 0 0 13.12 28.83 11.65
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28823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28823 begin surface coast
28854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28854 begin surface